【技术实现步骤摘要】
本技术涉及数控机床，更具体地说，它涉及一种数控机床及其上料装置。
技术介绍
1、数控机床是数字控制机床(computer numerical control machine tools)的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。
2、现有数控机床的上料装置，由于多个工件层叠进行上料，相邻工件可能因为水或其他原因吸附在一起，使得取料时两件甚至两件以上工件被抬起，下方的工件可能再次落下，造成工件的破损以及影响加工效率。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种数控机床及其上料装置，解决相邻工件可能因为水或其他原因吸附在一起，使得取料时两件甚至两件以上工件被抬起，造成工件的破损以及影响加工效率的技术问题。
2、本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、根据本技术的一个方面，提供一种上料装置，包括：
4、地坪架；
5、工作台框架，其安装在所述地坪架上；
6、升降上料组件，所述升降上料组件包括上料机架和安装在所述上料机架的上端的推料组
7、运动驱动组件，其安装在所述工作台框架上。
8、作为进一步优化的，所述上料机架的上端设有定位板，所述定位板开设有定位区，所述推料板推出的一件工件进入所述定位区。
9、作为进一步优化的，所述升降上料组件还包括升降架和上料驱动组件，所述升降架用于承载工件，所述上料驱动组件用于驱动所述升降架升降。
10、作为进一步优化的，还包括吸盘组件，其安装在所述运动驱动组件上，且由所述运动驱动组件驱动运动；
11、所述吸盘组件包括吸盘安装架、若干个吸盘安装板和若干个吸盘，所述吸盘安装在所述吸盘安装板上，所述吸盘安装板的一端为自由端，另一端安装在所述吸盘安装架上，所述吸盘安装板可转动调节位置。
12、作为进一步优化的，一个所述吸盘安装板上安装有两个所述吸盘，所述吸盘安装板开设有长腰形孔，所述吸盘安装在所述长腰形孔且可沿所述长腰形孔移动调节位置。
13、作为进一步优化的，所述运动驱动组件包括x轴运动驱动组件、y轴运动驱动组件和z轴运动驱动组件，所述x轴运动驱动组件安装在所述工作台框架上，所述z轴运动驱动组件安装在所述x轴运动驱动组件上，所述y轴运动驱动组件安装在所述z轴运动驱动组件上。
14、作为进一步优化的，所述x轴运动机构包括x轴运动驱动电机、齿轮和齿条；
15、和/或，所述x轴运动机构包括x轴限位滑块和x轴限位滑轨；
16、和/或，所述y轴运动机构包括模组支架和安装在所述模组支架上的y轴直线运动模组，所述模组支架安装在所述z轴运动机构上；
17、和/或，所述z轴运动机构包括安装支架和安装在所述安装支架上的z轴直线运动模组，所述安装支架安装在所述x轴运动机构上，所述y轴运动机构安装在所述z轴直线运动模组上。
18、作为进一步优化的，所述地坪架包括地坪机架以及安装在所述地坪机架上的移动动力源，所述工作台框架安装在所述移动动力源上。
19、根据本技术的另一个方面，提供一种数控机床，包括如前述的一种上料装置。
20、综上所述，本技术具有以下有益效果：本技术中的数控机床和上料装置，由于推料组件的设置，将位于上料机架的上端的一件工件推出，虽然多个工件层叠进行上料，相邻工件可能因为水或其他原因吸附在一起，推料组件的设置使得取料时不会两件工件被抬起，避免造成工件的破损以及保证了加工效率。
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1.一种上料装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于：所述上料机架的上端设有定位板，所述定位板开设有定位区，所述推料板推出的一件工件进入所述定位区。
3.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于：所述升降上料组件还包括升降架和上料驱动组件，所述升降架用于承载工件，所述上料驱动组件用于驱动所述升降架升降。
4.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于：还包括吸盘组件，其安装在所述运动驱动组件上，且由所述运动驱动组件驱动运动；
5.根据权利要求4所述的一种上料装置，其特征在于：一个所述吸盘安装板上安装有两个所述吸盘，所述吸盘安装板开设有长腰形孔，所述吸盘安装在所述长腰形孔且可沿所述长腰形孔移动调节位置。
6.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于：所述运动驱动组件包括X轴运动驱动组件、Y轴运动驱动组件和Z轴运动驱动组件，所述X轴运动驱动组件安装在所述工作台框架上，所述Z轴运动驱动组件安装在所述X轴运动驱动组件上，所述Y轴运动驱动组件安装在所述Z轴运动驱动组件上。
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8.根据权利要求6所述的一种上料装置，其特征在于：
9.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于：所述地坪架包括地坪机架以及安装在所述地坪机架上的移动动力源，所述工作台框架安装在所述移动动力源上。
10.一种数控机床，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的一种上料装置。
...【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于：所述上料机架的上端设有定位板，所述定位板开设有定位区，所述推料板推出的一件工件进入所述定位区。
3.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于：所述升降上料组件还包括升降架和上料驱动组件，所述升降架用于承载工件，所述上料驱动组件用于驱动所述升降架升降。
4.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于：还包括吸盘组件，其安装在所述运动驱动组件上，且由所述运动驱动组件驱动运动；
5.根据权利要求4所述的一种上料装置，其特征在于：一个所述吸盘安装板上安装有两个所述吸盘，所述吸盘安装板开设有长腰形孔，所述吸盘安装在所述长腰形孔且可沿所述长腰形孔移动调节位置。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：江波，陈国勇，魏敦容，李飞，
申请(专利权)人：广东智目科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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