本申请提供了一种车辆能量优化方法、装置、电子设备及车辆，其方法包括：获取车辆的行驶路段以及行驶路段的路段信息，路段信息包括距离、路况及路面状态信息；根据路段信息和车辆的行驶速度得到预估耗电量；根据舒适度能量预测模型与路段信息得到与舒适度需求相对应的发动机的目标输出能量值；舒适度能量预测模型根据在满足舒适度需求的前提下，路段信息与发动机输出能量值的对应关系得到；将车辆当前剩余电量值、剩余电量目标值、预估能耗电量和目标输出能量值输入至能量优化模型，根据能量优化模型的输出结果得到车辆在行驶路段行驶时的能量分配策略。本方案使车辆的能量优化结果满足车辆在行驶路段上按照舒适度需求行驶的目的。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及整车能量优化，尤其涉及一种车辆能量优化方法、装置、电子设备及车辆。
技术介绍
1、在增程式混合动力车辆中，搭载有增程器，增程器包括发动机与发电机的组合，发动机可以带动发电机为动力电池提供电能，从而提高车辆的续航里程，增程器可以根据车辆的行驶模式确定启动时机和输出能量。无论在何种行驶模式下，为了在车辆行驶过程中提升整车的能量利用率，使车辆达到最佳的动力性和经济性的平衡，对于整车中各用电部件的能耗进行合理有效的规划是非常必要的，因此提出车辆能量优化的方案。
2、目前，能量优化是指在车辆行驶过程中，根据行驶情况确定车辆能量分配策略，根据能量分配策略能够确定发动机的工作时机和输出功率。现有技术中的方案，单纯考虑车辆的能量利用率进行能量优化，存在如下情形，根据预测结果得到的发动机的输出能量会在行驶过程中影响到用户的舒适度体验，例如发动机nvh(噪声、振动与声振粗糙度，noise、vibration、harshness的缩写)过高等。因此，现有车辆能量优化方案还存在改进空间。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种车辆能量优化方法、装置、电子设备及车辆，以解决现有技术中车辆能量优化方案无法满足舒适度需求问题。
2、本申请第一方面的技术方案提供一种车辆能量优化方法，包括如下步骤：
3、获取车辆的行驶路段以及所述行驶路段的路段信息，所述路段信息包括距离、路况及路面状态信息；
4、根据所述路段信息和车辆的行驶速度得到预估耗电量；
<
p>5、根据舒适度能量预测模型与所述路段信息得到与舒适度需求相对应的发动机的目标输出能量值；所述舒适度能量预测模型根据在满足舒适度需求的前提下，路段信息与发动机输出能量值的对应关系得到；6、将车辆当前剩余电量值、剩余电量目标值、所述预估能耗电量和所述目标输出能量值输入至能量优化模型，根据所述能量优化模型的输出结果得到车辆在所述行驶路段行驶时的能量分配策略。
7、一些技术方案中所述的车辆能量优化方法，
8、根据舒适度能量预测模型与所述路段信息得到与舒适度需求相对应的发动机的目标输出能量值的步骤之前包括：
9、根据车辆在不同路段行驶时，路段信息与发动机nvh需求数据、经济性需求数据和动力性需求数据以及发动机输出能量值的关系进行标定试验；其中，nvh指噪声、振动与声振粗糙度；
10、根据所述标定试验的标定结果得到所述舒适度能量预测模型。
11、一些技术方案中所述的车辆能量优化方法，在所述获取车辆的行驶路段以及所述行驶路段的路段信息，所述路段信息包括距离、路况、路面状态信息的步骤中包括：
12、根据车辆当前位置和目的地位置得到车辆的规划路径；
13、根据路况信息和路面状态信息将所述规划路径划分为多个路段；
14、以车辆当前位置所在路段作为所述行驶路段并获取所述路段信息。
15、一些技术方案中所述的车辆能量优化方法，还包括如下步骤：
16、获取车辆在所述行驶路段行驶过程中的实际耗电量；
17、所述车辆到达所述行驶路段的终止位置时，判断所述实际耗电量与所述预估耗电量之间的差值；
18、若所述差值大于设定阈值，则对所述能量优化模型进行修正。
19、一些技术方案中所述的车辆能量优化方法，若所述差值大于设定阈值，则对所述能量优化模型进行修正的步骤包括：
20、将所述路段信息和所述实际耗电量对应地输入至所述能量优化模型，供所述能量优化模型修正。
21、一些技术方案中所述的车辆能量优化方法，
22、将车辆当前剩余电量值、剩余电量目标值、所述预估能耗电量和所述目标输出能量值输入至能量优化模型，根据所述能量优化模型的输出结果得到车辆在所述行驶路段行驶时的能量分配策略的步骤包括：
23、根据所述车辆当前剩余电量值、所述剩余电量目标值、所述预估能耗电量和所述目标输出能量值得到电池剩余电量与发动机输出能量的初始能量分配关系；
24、对所述初始能量分配进行迭代寻优得到最优能量分配关系，根据所述最优能量分配关系得到所述能量分配策略。
25、本申请第二方面的技术方案提供一种车辆能量优化装置，包括：
26、路段信息获取模块，获取车辆的行驶路段以及所述行驶路段的路段信息，所述路段信息包括距离、路况及路面状态信息；
27、耗电量预估模块，根据所述路段信息和车辆的行驶速度得到预估耗电量；
28、发动机能量值获取模块，根据舒适度能量预测模型与所述路段信息得到与舒适度需求相对应的发动机的目标输出能量值；所述舒适度能量预测模型根据在满足舒适度需求的前提下，路段信息与发动机输出能量值的对应关系得到；
29、能量优化分配模块，将车辆当前剩余电量值、剩余电量目标值、所述预估能耗电量和所述目标输出能量值输入至能量优化模型，根据所述能量优化模型的输出结果得到车辆在所述行驶路段行驶时的能量分配策略。
30、本申请第三方面的技术方案提供一种电子设备，所述电子设备包括至少一个处理器和至少一个存储器，至少一个所述存储器中存储有程序信息，至少一个所述处理器读取所述程序信息后执行以上任一项所述的车辆能量优化方法。
31、本申请第四方面的技术方案提供一种车辆，所述车辆包括以上方案所述的车辆能量优化装置或电子设备。
32、本申请第五方面的技术方案提供一种存储介质，所述存储介质中存储有程序信息，计算机读取所述程序信息后执行以上任一项所述的车辆能量优化方法。
33、采用上述技术方案，具有以下有益效果：
34、本申请提供的方案，在获得行驶路段的路段信息和行驶速度后，能得到与路段信息对应的预估耗电量和发动机目标输出能量值，该发动机目标输出能量值能够满足车辆行驶时的舒适度需求。能量优化模型根据车辆当前剩余电量值、剩余电量目标值、预估能耗电量和目标输出能量值得到的能量分配策略，除了满足传统路段信息对能量优化的需求之外还能够满足舒适度对能量优化的需求，根据本方案提供的能量分配策略对车辆的行驶状态的控制，使车辆的能量优化结果满足车辆在行驶路段上按照舒适度需求行驶的目的。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆能量优化方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的车辆能量优化方法，其特征在于，根据舒适度能量预测模型与所述路段信息得到与舒适度需求相对应的发动机的目标输出能量值的步骤之前包括：
3.根据权利要求1或2所述的车辆能量优化方法，其特征在于，在所述获取车辆的行驶路段以及所述行驶路段的路段信息，所述路段信息包括距离、路况、路面状态信息的步骤中包括：
4.根据权利要求3所述的车辆能量优化方法，其特征在于，还包括如下步骤：
5.根据权利要求4所述的车辆能量优化方法，其特征在于，若所述差值大于设定阈值，则对所述能量优化模型进行修正的步骤包括：
6.根据权利要求1所述的车辆能量优化方法，其特征在于，将车辆当前剩余电量值、剩余电量目标值、所述预估能耗电量和所述目标输出能量值输入至能量优化模型，根据所述能量优化模型的输出结果得到车辆在所述行驶路段行驶时的能量分配策略的步骤包括：
7.一种车辆能量优化装置，其特征在于，包括：
8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括至少一个处理器和至少一个存储器，至少一个所述存储器中存储有程序信息，至少一个所述处理器读取所述程序信息后执行权利要求1-6任一项所述的车辆能量优化方法。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求7所述的车辆能量优化装置或权利要求8所述的电子设备。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有程序信息，计算机读取所述程序信息后执行权利要求1-6任一项所述的车辆能量优化方法。
...
【技术特征摘要】
1.一种车辆能量优化方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的车辆能量优化方法，其特征在于，根据舒适度能量预测模型与所述路段信息得到与舒适度需求相对应的发动机的目标输出能量值的步骤之前包括：
3.根据权利要求1或2所述的车辆能量优化方法，其特征在于，在所述获取车辆的行驶路段以及所述行驶路段的路段信息，所述路段信息包括距离、路况、路面状态信息的步骤中包括：
4.根据权利要求3所述的车辆能量优化方法，其特征在于，还包括如下步骤：
5.根据权利要求4所述的车辆能量优化方法，其特征在于，若所述差值大于设定阈值，则对所述能量优化模型进行修正的步骤包括：
6.根据权利要求1所述的车辆能量优化方法，其特征在于，将车辆当前剩余...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝勇，蒙越，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。