【技术实现步骤摘要】
本技术涉及运输装置，具体涉及一种工程运输装置。
技术介绍
1、对管件的工程运输工作通常包含装车、运输以及卸车，现有的技术中，大多数为人工装车，需要将管件抬到转运车的上方，并且采用夹持装置对管件进行固定，避免管件在转移的过程中发生位移，导致管件的装车以及卸车效率较低；并且管件在夹持后还容易在碰撞后发生位移，输送的稳定性有待提高。
技术实现思路
1、为此，本技术提供一种工程运输装置，以解决现有技术中的上述缺陷。
2、一种工程运输装置，包括本体、安装在所述本体上的固定板以及位于所述固定板上方升降设置的升降板，所述升降板上安装有贯穿所述固定板的固定l型夹持架以及移动l型夹持架，所述固定l型夹持架和移动l型夹持架均包括竖直贯穿所述固定板的侧杆以及安装在所述侧杆内侧的横杆，两根所述横杆的远端相向设置，若干所述移动l型夹持架能通过动力组件驱动同步朝着对应所述固定l型夹持架运动。
3、优选的，所述固定板上设置有为所述升降板的竖直移动提供导向的竖直导向轨，所述升降板通过升降气缸驱动升降。
4、优选的，所述动力组件包括转动安装在所述升降板顶端的螺杆，若干同列排布的所述侧杆通过丝杠螺母套装在所述螺杆上，并且相邻所述螺杆之间通过带轮组件连接，其中一根所述螺杆上套装有齿圈，所述升降板上安装有被电机驱动旋转的齿轮，所述齿轮与所述齿圈相互啮合。
5、优选的，所述升降板上设置有水平导向轨，所述侧杆滑动设置在所述水平导向轨上。
6、优选的，所述固定板上设置
7、优选的，所述固定l型夹持架和移动l型夹持架相对设置的两个所述横杆端部设置有楔形导向面。
8、本技术具有如下优点：
9、本技术通过本体、固定板、升降板、固定l型夹持架以及移动l型夹持架等结构间的配合，使该工程运输机器人能够从底面直接对待运输的管件进行夹持以及抬升，一方面，可提高管件运输的上下料效率；另一方面能提高运输过程的稳定性，并且该机器人还能适用于多种管径管件的输送，适应性强。
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1.一种工程运输装置，其特征在于：包括本体(1)、安装在所述本体(1)上的固定板(4)以及位于所述固定板(4)上方升降设置的升降板(5)，所述升降板(5)上安装有贯穿所述固定板(4)的固定L型夹持架(7)以及移动L型夹持架(8)，所述固定L型夹持架(7)和移动L型夹持架(8)均包括竖直贯穿所述固定板(4)的侧杆(9)以及安装在所述侧杆(9)内侧的横杆(10)，两根所述横杆(10)的远端相向设置，若干所述移动L型夹持架(8)能通过动力组件驱动同步朝着对应所述固定L型夹持架(7)运动。
2.根据权利要求1所述的一种工程运输装置，其特征在于：所述固定板(4)上设置有为所述升降板(5)的竖直移动提供导向的竖直导向轨(17)，所述升降板(5)通过升降气缸(6)驱动升降。
3.根据权利要求1所述的一种工程运输装置，其特征在于：所述动力组件包括转动安装在所述升降板(5)顶端的螺杆(16)，若干同列排布的所述侧杆(9)通过丝杠螺母套装在所述螺杆(16)上，并且相邻所述螺杆(16)之间通过带轮组件(18)连接，其中一根所述螺杆(16)上套装有齿圈(19)，所述升降板(5)上
4.根据权利要求1所述的一种工程运输装置，其特征在于：所述升降板(5)上设置有水平导向轨(13)，所述移动L型夹持架(8)的侧杆(9)滑动设置在所述水平导向轨(13)上。
5.根据权利要求1所述的一种工程运输装置，其特征在于：所述固定板(4)上设置有让位所述移动L型夹持架(8)侧杆(9)的第一让位槽(14)以及让位所述固定L型夹持架(7)侧杆(9)的第二让位槽(15)。
6.根据权利要求1所述的一种工程运输装置，其特征在于：所述固定L型夹持架(7)和移动L型夹持架(8)相对设置的两个所述横杆(10)端部设置有楔形导向面(11)。
...【技术特征摘要】
1.一种工程运输装置，其特征在于：包括本体(1)、安装在所述本体(1)上的固定板(4)以及位于所述固定板(4)上方升降设置的升降板(5)，所述升降板(5)上安装有贯穿所述固定板(4)的固定l型夹持架(7)以及移动l型夹持架(8)，所述固定l型夹持架(7)和移动l型夹持架(8)均包括竖直贯穿所述固定板(4)的侧杆(9)以及安装在所述侧杆(9)内侧的横杆(10)，两根所述横杆(10)的远端相向设置，若干所述移动l型夹持架(8)能通过动力组件驱动同步朝着对应所述固定l型夹持架(7)运动。
2.根据权利要求1所述的一种工程运输装置，其特征在于：所述固定板(4)上设置有为所述升降板(5)的竖直移动提供导向的竖直导向轨(17)，所述升降板(5)通过升降气缸(6)驱动升降。
3.根据权利要求1所述的一种工程运输装置，其特征在于：所述动力组件包括转动安装在所述升降板(5)顶端的螺杆(16)，若干同列排布的所述...
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