【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及汽车玻璃分装设备，尤其涉及一种无框车门玻璃分装设备。
技术介绍
1、在自主品牌造车愈发蓬勃向上的今天，汽车的新结构新工艺愈发增多，其中就有无框车门；针对无框车门玻璃的装配技术方案，其中包括采用工装装配的方法，现有的无框玻璃装配工艺方案为：玻璃升降器装配定位至车门→玻璃预装至玻璃升降器→玻璃分装设备装配定位至车门→设备吸盘运动机构伸出吸附玻璃→吸盘将玻璃拉回与设备上玻璃y向基准贴合→吸盘带玻璃x向运动与设备上玻璃x向基准贴合→吸盘带玻璃z向运动与设备上玻璃z向基准贴合→打紧玻璃与玻璃升降器安装点→设备松开与车门定位，推出车门完成装配。
2、在实际的工艺方案设计中，需要优先保证玻璃与b柱饰板外观敏感区域，其次为玻璃与侧围装饰亮条区域；而玻璃与b柱饰板区域存在两个敏感方向，一为y向面差，依靠车门姿态及玻璃升降系统精度保证；二为x向间隙，依靠工装保证；因此，在工装方案及装配工艺方案设计中，需要优先保证玻璃x方向精度(外观敏感区域)；
3、但是，由于无框车门玻璃分装时玻璃处于自然下掉状态，在经过玻璃分装设备吸附y向拉紧后，玻璃下部安装点与玻璃升降器之间会存在应力累积，玻璃在吸附状态下先运动x方向至基准轮的过程中会受应力影响，影响玻璃实际与基准轮的贴合效果。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本申请实施例提供一种无框车门玻璃分装设备，能够消除玻璃下部安装点与玻璃升降器之间的应力累积，提高玻璃分装精度稳定性。
2、一方面，本申请实施例提供一种
3、可选地，吸盘机构还包括导轨部，导轨部设置在第一安装部上，导轨部的输出端与吸盘部驱动连接。
4、可选地，吸盘机构还包括滑轨部，滑轨部设置在导轨部的输出端上，滑轨部的输出端与吸盘部驱动连接，吸盘部能够在滑轨部的驱动下沿第二方向移动。
5、可选地，导轨部包括导轨组件及电驱动组件，导轨组件设置在第一安装部上，并沿第一方向延伸，导轨组件的输出端与电驱动组件驱动连接，导轨组件的输出端能够在电驱动组件的驱动下，沿第一方向进行移动，导轨组件的输出端为导轨部的输出端。
6、可选地，滑轨部包括第二安装板，第二安装板设置在导轨组件的输出端上；滑轨部还包括滑轨组件及第一驱动组件，滑轨组件设置在第二安装板上，并沿第二方向延伸，第一驱动组件设置在滑轨组件的输出端上，并与第二安装板驱动连接，滑轨组件的输出端能够在第一驱动组件的驱动下，沿第二方向移动，滑轨组件的输出端为滑轨部的输出端。
7、可选地，吸盘部包括吸盘组件及第二驱动组件，第二驱动组件设置在滑轨部的输出端上，吸盘组件设置在第二驱动组件的输出端上，吸盘组件具有第一初始位置及向靠近无框玻璃方向移动预设距离的第一工作位置，吸盘组件能够在第二驱动组件的驱动下，在第一初始位置与第一工作位置之间进行切换，在吸盘组件处于第一工作位置的情况下，吸盘组件能够与无框玻璃贴紧并连接。
8、可选地，无框车门玻璃分装设备还包括玻璃定位机构，玻璃定位机构设置在机架上，用于对无框玻璃进行限位。
9、可选地，玻璃定位机构包括第一定位部，第一定位部设置在机架上，在无框玻璃沿第一方向移动第一预设距离时，无框玻璃能够与第一定位部抵靠。
10、可选地，玻璃定位机构还包括第二定位部，第二定位部设置在机架上，在无框玻璃沿第二方向移动第二预设距离时，无框玻璃能够与第二定位部抵靠。
11、可选地，玻璃定位机构还包括第三定位部，第三定位部设置在第一定位部，或第二定位部上，在无框玻璃向靠近机架的方向移动第三预设距离时，无框玻璃能够与第三定位部抵靠。
12、本申请提供的无框车门玻璃分装设备的有益效果在于：与现有技术相比，本申请所提供的无框车门玻璃分装设备通过将电驱动组件与吸盘部驱动连接，使得吸盘部能够通过电驱动组件进行驱动，当电驱动组件通过使用丝杠组件，将电机的旋转运动转换为直线运动时，能够通过电机抱闸、丝杠自锁等方式，实现在行程范围内的任意位置上的停止及锁紧，因此，吸盘部在沿第一方向进行移动的过程中，能够在行程范围内的任意位置进行锁定。当第一方向为汽车的z向时，本申请所提供的无框车门玻璃分装设备能够在带动无框玻璃沿x向运动之前，先通过吸盘部带动无框玻璃沿z向移动一定的距离，以消除无框玻璃下部安装点与玻璃升降器之间的应力累积，并在无框玻璃沿x向运动到位之后，再通过吸盘部继续带动无框玻璃z向运动，直至无框玻璃沿z向运动到位，可见，本申请所提供的无框车门玻璃分装设备，能够在优先保证无框玻璃的x向精度的前提下，消除无框玻璃下部安装点与玻璃升降器之间的应力累积，提高无框玻璃的安装精度。
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1.一种无框车门玻璃分装设备，其特征在于，所述无框车门玻璃分装设备包括：
2.根据权利要求1所述的无框车门玻璃分装设备，其特征在于，所述吸盘机构(30)还包括导轨部(33)，所述导轨部(33)设置在所述第一安装部(31)上，所述导轨部(33)的输出端与所述吸盘部(32)驱动连接。
3.根据权利要求2所述的无框车门玻璃分装设备，其特征在于，所述吸盘机构(30)还包括滑轨部(34)，所述滑轨部(34)设置在所述导轨部(33)的输出端上，所述滑轨部(34)的输出端与所述吸盘部(32)驱动连接，所述吸盘部(32)能够在所述滑轨部(34)的驱动下沿第二方向移动。
4.根据权利要求3所述的无框车门玻璃分装设备，其特征在于，所述导轨部(33)包括导轨组件(331)及所述电驱动组件(332)，所述导轨组件(331)设置在所述第一安装部(31)上，并沿所述第一方向延伸，所述导轨组件(331)的输出端与所述电驱动组件(332)驱动连接，所述导轨组件(331)的输出端能够在所述电驱动组件(332)的驱动下，沿第一方向进行移动，所述导轨组件(331)的输出端为所述导轨
5.根据权利要求4所述的无框车门玻璃分装设备，其特征在于，所述滑轨部(34)包括第二安装板(341)，所述第二安装板(341)设置在所述导轨组件(331)的输出端上；
6.根据权利要求3至5中任意一项所述的无框车门玻璃分装设备，其特征在于，所述吸盘部(32)包括吸盘组件(321)及第二驱动组件(322)，所述第二驱动组件(322)设置在所述滑轨部(34)的输出端上，所述吸盘组件(321)设置在所述第二驱动组件(322)的输出端上，所述吸盘组件(321)具有第一初始位置及向靠近所述无框玻璃(50)方向移动预设距离的第一工作位置，所述吸盘组件(321)能够在所述第二驱动组件(322)的驱动下，在所述第一初始位置与所述第一工作位置之间进行切换，在所述吸盘组件(321)处于所述第一工作位置的情况下，所述吸盘组件(321)能够与所述无框玻璃(50)贴紧并连接。
7.根据权利要求3至5中任意一项所述的无框车门玻璃分装设备，其特征在于，所述无框车门玻璃分装设备还包括玻璃定位机构(40)，所述玻璃定位机构(40)设置在所述机架(10)上，用于对所述无框玻璃(50)进行限位。
8.根据权利要求7所述的无框车门玻璃分装设备，其特征在于，所述玻璃定位机构(40)包括第一定位部(41)，所述第一定位部(41)设置在所述机架(10)上，在所述无框玻璃(50)沿所述第一方向移动第一预设距离时，所述无框玻璃(50)能够与所述第一定位部(41)抵靠。
9.根据权利要求8所述的无框车门玻璃分装设备，其特征在于，所述玻璃定位机构(40)还包括第二定位部(42)，所述第二定位部(42)设置在所述机架(10)上，在所述无框玻璃(50)沿所述第二方向移动第二预设距离时，所述无框玻璃(50)能够与所述第二定位部(42)抵靠。
10.根据权利要求9所述的无框车门玻璃分装设备，其特征在于，所述玻璃定位机构(40)还包括第三定位部(43)，所述第三定位部(43)设置在所述第一定位部(41)，或第二定位部(42)上，在所述无框玻璃(50)向靠近所述机架(10)的方向移动第三预设距离时，所述无框玻璃(50)能够与所述第三定位部(43)抵靠。
...【技术特征摘要】
1.一种无框车门玻璃分装设备，其特征在于，所述无框车门玻璃分装设备包括：
2.根据权利要求1所述的无框车门玻璃分装设备，其特征在于，所述吸盘机构(30)还包括导轨部(33)，所述导轨部(33)设置在所述第一安装部(31)上，所述导轨部(33)的输出端与所述吸盘部(32)驱动连接。
3.根据权利要求2所述的无框车门玻璃分装设备，其特征在于，所述吸盘机构(30)还包括滑轨部(34)，所述滑轨部(34)设置在所述导轨部(33)的输出端上，所述滑轨部(34)的输出端与所述吸盘部(32)驱动连接，所述吸盘部(32)能够在所述滑轨部(34)的驱动下沿第二方向移动。
4.根据权利要求3所述的无框车门玻璃分装设备，其特征在于，所述导轨部(33)包括导轨组件(331)及所述电驱动组件(332)，所述导轨组件(331)设置在所述第一安装部(31)上，并沿所述第一方向延伸，所述导轨组件(331)的输出端与所述电驱动组件(332)驱动连接，所述导轨组件(331)的输出端能够在所述电驱动组件(332)的驱动下，沿第一方向进行移动，所述导轨组件(331)的输出端为所述导轨部(33)的输出端。
5.根据权利要求4所述的无框车门玻璃分装设备，其特征在于，所述滑轨部(34)包括第二安装板(341)，所述第二安装板(341)设置在所述导轨组件(331)的输出端上；
6.根据权利要求3至5中任意一项所述的无框车门玻璃分装设备，其特征在于，所述吸盘部(32)包括吸盘组件(321)及第二驱动组件(322)，所述第二驱动组件(322)设置在所述滑轨部(34)的输出端上，所述吸盘组件(321)设置在所述第二驱动组件(...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘星为，
申请(专利权)人：阿维塔科技重庆有限公司，
类型：新型
国别省市：
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