【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及切割设备的，尤其涉及一种在线式锯片分板机。
技术介绍
1、产品需要进行逐个切割成型，通常需要操作人员将逐个产品放置到治具中，由治具带动产品移动至锯片位置进行切割，再由操作人员将完成切割的产品从治具中取下，若采用自动化输送设备，不同批次的产品尺寸不一致导致更换机种时也需要更换输送设备，在切割过程中针对单一批次的产品进行定位切割，若改变机种，需要人工额外调节锯片的位置对应不同的产品，降低了生产过程中的效率。
技术实现思路
1、本专利技术的一个目的在于：提供一种在线式锯片分板机，在线式工作，无需操作人员参与，机器人自动上下料，与切割加工系统互不干涉，提高了生产的效率，也便于更换机种。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种在线式锯片分板机，包括机架底座和安装在所述机架底座上的进料机构、四轴机器人、切割机构和出料机构；
4、所述进料机构包括固定进料侧板、活动进料侧板、固定进料轨和活动进料轨，所述固定进料侧板与所述活动进料侧板之间连接有进料导杆，所述固定进料轨固定在所述固定进料侧板上，所述活动进料轨滑动在所述进料导杆上；
5、所述切割机构包括切割y轴模组、切割x轴模组和切割z轴模组，所述切割y轴模组固定在所述机架底座上，所述切割y轴模组的驱动端上安装有产品托盘，所述切割x轴模组位于所述切割y轴模组的上方，所述切割z轴模组安装在所述切割x轴模组的驱动端上，所述切割z轴模组的驱动端上安装有ccd相机和锯片电机，所述锯片
6、所述出料机构包括出料输送轨和收料框，所述收料框位于所述出料输送轨的一侧。
7、作为一种优选的技术方案，所述固定进料侧板与所述活动进料侧板之间转动连接有进料丝杆，所述活动进料轨的下端安装有进料调节板，所述进料调节板上安装有进料轴承和进料螺母，所述进料导杆滑动在所述进料轴承上，所述进料丝杆与所述进料螺母螺纹传动连接。
8、作为一种优选的技术方案，所述进料丝杆的一端安装有进料调节手轮。
9、作为一种优选的技术方案，所述固定进料轨的一端与所述活动进料轨的一端均安装有进料电机，所述进料电机的驱动端传动连接有进料皮带，所述进料皮带处于所述固定进料轨的内侧与所述活动进料轨的内侧。
10、作为一种优选的技术方案，所述产品托盘的两侧均设置有托盘托起块，所述托盘托起块上固定有托盘升降滑块，所述产品托盘上固定有托盘升降滑轨，所述托盘升降滑块滑动在所述托盘升降滑轨上，所述产品托盘的侧边固定有托盘托起气缸，所述托盘托起气缸的驱动端竖直向上与所述托盘托起块固定连接。
11、作为一种优选的技术方案，所述托盘托起块的上方设置有托盘上板，所述托盘上板的侧边安装有托盘前后滑轨，所述托盘托起块上固定有托盘前后滑块，所述托盘前后滑块滑动在所述托盘前后滑轨上，所述托盘托起块上固定有托盘推进气缸，所述托盘推进气缸的驱动端水平向后与所述托盘上板固定连接。
12、作为一种优选的技术方案，所述切割z轴模组的驱动端上安装有旋转电机，所述旋转电机的驱动端竖直向下连接有锯片安装腔位，所述锯片电机固定在所述锯片安装腔位的后端，所述切割锯片位于所述锯片安装腔位的内部。
13、作为一种优选的技术方案，所述锯片安装腔位的上端连接有锯片吸尘斗，所述锯片安装腔位的下端周围环绕设置有毛刷件。
14、作为一种优选的技术方案，所述出料输送轨的中部上端安装有辅助安装架，所述辅助安装架上固定有辅助气缸，所述辅助气缸的驱动端竖直向下连接有辅助出料板。
15、作为一种优选的技术方案，所述辅助安装架上固定有辅助轴承，所述辅助出料板的上端固定有辅助导杆，所述辅助导杆穿过所述辅助轴承并与所述辅助轴承滑动连接。
16、本专利技术的有益效果为：提供一种在线式锯片分板机，该在线式锯片分板机通过在线式的四轴机器人将产品从进料机构转移至切割机构上进行切割处理，再将切割下来的产品从切割机构转移至出料机构，无需操作人员，前后转移与切割系统不干涉，提高加工效率，轻便化设计，方便更换机种。
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1.一种在线式锯片分板机，其特征在于，包括机架底座和安装在所述机架底座上的进料机构、四轴机器人、切割机构和出料机构；
2.根据权利要求1所述的一种在线式锯片分板机，其特征在于，所述固定进料侧板与所述活动进料侧板之间转动连接有进料丝杆，所述活动进料轨的下端安装有进料调节板，所述进料调节板上安装有进料轴承和进料螺母，所述进料导杆滑动在所述进料轴承上，所述进料丝杆与所述进料螺母螺纹传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种在线式锯片分板机，其特征在于，所述进料丝杆的一端安装有进料调节手轮。
4.根据权利要求1所述的一种在线式锯片分板机，其特征在于，所述固定进料轨的一端与所述活动进料轨的一端均安装有进料电机，所述进料电机的驱动端传动连接有进料皮带，所述进料皮带处于所述固定进料轨的内侧与所述活动进料轨的内侧。
5.根据权利要求1所述的一种在线式锯片分板机，其特征在于，所述产品托盘的两侧均设置有托盘托起块，所述托盘托起块上固定有托盘升降滑块，所述产品托盘上固定有托盘升降滑轨，所述托盘升降滑块滑动在所述托盘升降滑轨上，所述产品托盘的侧边固定有托盘托
6.根据权利要求5所述的一种在线式锯片分板机，其特征在于，所述托盘托起块的上方设置有托盘上板，所述托盘上板的侧边安装有托盘前后滑轨，所述托盘托起块上固定有托盘前后滑块，所述托盘前后滑块滑动在所述托盘前后滑轨上，所述托盘托起块上固定有托盘推进气缸，所述托盘推进气缸的驱动端水平向后与所述托盘上板固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种在线式锯片分板机，其特征在于，所述切割Z轴模组的驱动端上安装有旋转电机，所述旋转电机的驱动端竖直向下连接有锯片安装腔位，所述锯片电机固定在所述锯片安装腔位的后端，所述切割锯片位于所述锯片安装腔位的内部。
8.根据权利要求7所述的一种在线式锯片分板机，其特征在于，所述锯片安装腔位的上端连接有锯片吸尘斗，所述锯片安装腔位的下端周围环绕设置有毛刷件。
9.根据权利要求1所述的一种在线式锯片分板机，其特征在于，所述出料输送轨的中部上端安装有辅助安装架，所述辅助安装架上固定有辅助气缸，所述辅助气缸的驱动端竖直向下连接有辅助出料板。
10.根据权利要求9所述的一种在线式锯片分板机，其特征在于，所述辅助安装架上固定有辅助轴承，所述辅助出料板的上端固定有辅助导杆，所述辅助导杆穿过所述辅助轴承并与所述辅助轴承滑动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种在线式锯片分板机，其特征在于，包括机架底座和安装在所述机架底座上的进料机构、四轴机器人、切割机构和出料机构；
2.根据权利要求1所述的一种在线式锯片分板机，其特征在于，所述固定进料侧板与所述活动进料侧板之间转动连接有进料丝杆，所述活动进料轨的下端安装有进料调节板，所述进料调节板上安装有进料轴承和进料螺母，所述进料导杆滑动在所述进料轴承上，所述进料丝杆与所述进料螺母螺纹传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种在线式锯片分板机，其特征在于，所述进料丝杆的一端安装有进料调节手轮。
4.根据权利要求1所述的一种在线式锯片分板机，其特征在于，所述固定进料轨的一端与所述活动进料轨的一端均安装有进料电机，所述进料电机的驱动端传动连接有进料皮带，所述进料皮带处于所述固定进料轨的内侧与所述活动进料轨的内侧。
5.根据权利要求1所述的一种在线式锯片分板机，其特征在于，所述产品托盘的两侧均设置有托盘托起块，所述托盘托起块上固定有托盘升降滑块，所述产品托盘上固定有托盘升降滑轨，所述托盘升降滑块滑动在所述托盘升降滑轨上，所述产品托盘的侧边固定有托盘托起气缸，所述托盘托起气缸的驱动端竖直向上与所述托盘托起块固定连接。
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪丰，
申请(专利权)人：广东东莞市科立自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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