【技术实现步骤摘要】
本技术涉及金属材料倒角设备领域，具体为一种全自动倒角机自动上料夹紧机构。
技术介绍
1、传统的倒角机的上料工序需要人工完成，重量较小的工件，需要员工手动靠人力搬运，员工的工作内容较多，工作任务繁重，需要较多的人力资源，工作的安全系数较低，容易对操作员工造成伤害，这样的上料方式使得工作效率较低，使得产量降低工作环境较杂乱。
技术实现思路
1、本技术提供一种全自动倒角机自动上料夹紧机构，其目的在于针对上述问题予以解决。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、提供一种全自动倒角机自动上料夹紧机构，包括夹紧组件、横向移动组件、纵向移动组件、底座和上料组件，所述夹紧组件一端与上料组件转动连接，所述横向移动组件一端与底座固定连接，所述横向移动组件另一端与纵向移动组件转动连接，所述上料组件一端与纵向移动组件固定连接，所述纵向移动组件位于底座上方，所述底座左侧开设有载物台，所述载物台高于底座左侧部分，所述夹紧组件包括吸盘、吸盘座、第一伺服电机、第一转轴、第二转轴和两个第一齿...
【技术保护点】
1.一种全自动倒角机自动上料夹紧机构，其特征在于：包括夹紧组件（1）、横向移动组件（2）、纵向移动组件（3）、底座（4）和上料组件（5），所述夹紧组件（1）一端与上料组件（5）转动连接，所述横向移动组件（2）一端与底座（4）固定连接，所述横向移动组件（2）另一端与纵向移动组件（3）转动连接，所述上料组件（5）一端与纵向移动组件（3）固定连接，所述纵向移动组件（3）位于底座（4）上方，所述底座（4）左侧开设有载物台（41），所述载物台（41）高于底座（4）左侧部分，所述夹紧组件（1）包括吸盘（11）、吸盘座（12）、第一伺服电机（13）、第一转轴（14）、第二转轴（15...
【技术特征摘要】
1.一种全自动倒角机自动上料夹紧机构，其特征在于：包括夹紧组件（1）、横向移动组件（2）、纵向移动组件（3）、底座（4）和上料组件（5），所述夹紧组件（1）一端与上料组件（5）转动连接，所述横向移动组件（2）一端与底座（4）固定连接，所述横向移动组件（2）另一端与纵向移动组件（3）转动连接，所述上料组件（5）一端与纵向移动组件（3）固定连接，所述纵向移动组件（3）位于底座（4）上方，所述底座（4）左侧开设有载物台（41），所述载物台（41）高于底座（4）左侧部分，所述夹紧组件（1）包括吸盘（11）、吸盘座（12）、第一伺服电机（13）、第一转轴（14）、第二转轴（15）和两个第一齿轮（16），所述吸盘（11）与吸盘座（12）固定连接，所述吸盘座（12）与第一转轴（14）固定连接，一个所述第一齿轮（16）与第一转轴（14）固定连接，所述第一转轴（14）与上料组件（5）的一端固定连接，所述第一伺服电机（13）与第二转轴（15）的一端固定连接，另一个所述第一齿轮（16）与第二转轴（15）固定连接，所述第一转轴（14）的另一端与上料组件（5）的一端转动连接，所述第一伺服电机（13）的另一端与上料组件（5）固定连接，两个所述第一齿轮（16）啮合。
2.根据权利要求1所述的一种全自动倒角机自动上料夹紧机构，其特征在于：所述横向移动组件（2）包括两个横向动力组件（21），两个所述横向动力组件（21）一端分别固定在底座（4）同一侧，两个所述横向动力组件（21）的另一端与纵向移动组件（3）转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种全自动倒角机自动上料夹紧机构，其特征在于：两个所述横向动力组件（21）均包括第二伺服电机（211）和丝杆（212），所述丝杆（212）的一端与第二伺服电机（211）的输出端固定连接，所述第二伺服电机（211）的另一端与底座（4）同一侧固定连接，所述丝杆（212）的另一端与纵向移动组件（3）转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种全自动倒角机自动上料夹紧机构，其特征在于：所述纵向移动组件（3）包括底板（31）、移动座（32）、齿条（33）、第三伺服电机（34）、第二齿轮（35）和四个滚轮（36），所述底板（31）下端与丝杆（212）转动连接，所述齿条（33）固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：张海军，
申请(专利权)人：张家港市润泰机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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