【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，特别是一种机器人机座。
技术介绍
1、机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。而工业机器人则是用于工业加工行业的机器人，能代替人力来完成复杂机械式的工作，大大提高了工作效率，中国专利申请号为：201720391144.3的一种机器人手臂，其有益效果为：本技术提供的一种机器人手臂，包括由多个关节构成的机器人手臂本体，所述机器人手臂本体上安装第一柔性管道，第一柔性管道的一端至少延伸到与机器人手臂本体最末关节平齐的位置，第一柔性管道的另一端连接吸尘装置；所述吸尘装置包括壳体，所述壳体内设有过滤袋和离心风机，过滤袋的一端连通第一柔性管道，另一端连接离心风机。当工件表面或周围附着粉尘颗粒时，可以控制机器人手臂的末端关节移动到被污染的区域开动离心风机，通过第一柔性管道吸收粉尘到过滤袋中，这样不仅清洁方便，还能够集中统一处理粉尘，同时保证加工的顺利进行并提高加工精度，但是由于该装...
【技术保护点】
1.一种机器人机座，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的机器人机座，其特征在于：所述移动件(201)包括移动板(201a)和蜗轮(201b)，所述移动板(201a)位于所述底座(105)下方，所述蜗轮(201b)设置于所述移动板(201a)下方。
3.如权利要求2所述的机器人机座，其特征在于：所述移动件(201)还包括蜗杆(201c)、定位柱(201d)以及支撑杆(201e)，所述蜗杆(201c)设置于所述蜗轮(201b)顶部，所述蜗杆(201c)和所述蜗轮(201b)啮合，所述定位柱(201d)插接于所述蜗轮(201b)一侧，所述定位柱...
【技术特征摘要】
1.一种机器人机座，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的机器人机座，其特征在于：所述移动件(201)包括移动板(201a)和蜗轮(201b)，所述移动板(201a)位于所述底座(105)下方，所述蜗轮(201b)设置于所述移动板(201a)下方。
3.如权利要求2所述的机器人机座，其特征在于：所述移动件(201)还包括蜗杆(201c)、定位柱(201d)以及支撑杆(201e)，所述蜗杆(201c)设置于所述蜗轮(201b)顶部，所述蜗杆(201c)和所述蜗轮(201b)啮合，所述定位柱(201d)插接于所述蜗轮(201b)一侧，所述定位柱(201d)与所述蜗轮(201b)活动连接，所述支撑杆(201e)固定于所述定位柱(201d)一侧。
4.如权利要求3所述的机器人机座，其特征在于：所述移动件(201)还包括第一皮带轮(201f)、第二皮带轮(201g)以及皮带(201h)，所述第一皮带轮(201f)固定于所述蜗杆(201c)一端，所述第二皮带轮(201g)位于所述第一皮带轮(201f)上方，所述皮带(201h)套设于所述第一皮带轮(201f)外侧。
5.如权利要求4所述的机器人机座，其特征在于：所述移动件(201)还包括电机(201i)和固定块(201j)，所述电机(201i)固定于所述第二皮带轮(201g)一侧，所述固定块(201j)固定于所述电机(201i)底部。
6.如权利要求4或5所述的机器人机座，其特征在于：所述调节件(202)包括支撑盘(202a)、调节柱(202b)以及转盘(202c)，所述支撑盘(202a)固定于所述移动板(201a)顶部，所述调节柱(202b)通过轴承与所述支撑盘(202...
【专利技术属性】
技术研发人员：伊清，乐文欢，夏峥嵘，张克永，
申请(专利权)人：宁波百易东田汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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