【技术实现步骤摘要】
本技术涉及细胞涂片制作，更具体地说，它涉及一种集识别、注液和抓取的多功能装置以及机械手。
技术介绍
1、细胞涂片主要用于观察细胞的内部结构，用于判断细胞是否发生病变。其中涉及细胞基质离心、静置、清洗以及染色等多种操作工艺，最终将细胞承载在载玻片上，并盖上盖玻片成型，用于病理观察和检测。
2、其中涉及的细胞涂片器的组装、细胞标本的上液以及细胞涂片器离心的多个工序，均需要按照步骤进行依次完成，为此目前的细胞涂片器制作设备均通过多个机械手或者多个机械模组一一与上述工序对应，对其单个工序依次进行操作，形成流水线生产，避免工序相互之间同步进行的干扰，使得现有的细胞涂片器生产设备不仅笨重且空间占比大。
技术实现思路
1、针对上述现有技术的不足，本技术的目的是提供一种集识别、注液和抓取的多功能装置以及机械手，具有空间占比小以及集识别、注液和抓取一体化的多功能优点。
2、本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种集识别、注液和抓取的多功能装置，包括支撑架，所述支撑架上设置有旋转夹爪、吸盘以及注射器，所述旋转夹爪与所述支撑架之间设置有第一线性滑轨，所述吸盘与所述支撑架之间设置有第二线性滑轨，所述第一线性滑轨和所述第二线性滑轨上分别设置有驱动所述旋转夹爪旋转的第一驱动件和启停所述吸盘的气阀；
3、所述注射器位于所述旋转夹爪和所述吸盘之间，所述支撑架上设置有推拉注射器吸注的第二驱动件，所述注射器上安装有若干个扫描器。
4、优选的，所述支撑架上设
5、优选的，所述旋转夹爪包括沿自身长度方向依次设置的双耳离心管夹头以及瓶盖夹头，其中所述双耳离心管夹头位于所述瓶盖夹头的上方。
6、本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：另一目的是提供一种机械手，包括上述所述的多功能装置，所述支撑架上固定连接有四轴机械臂。
7、综上所述，本技术具有的有益效果：细胞涂片器的组装、细胞标本的上液以及细胞涂片器离心，需将依次将涂片底托、载玻片以及双耳离心管进行组装，待细胞涂片器完成后，再将细胞样本瓶中细胞标本上液至细胞涂片器中，最后进行离心，上述操作过程，需利用吸盘吸取载玻片，旋转夹爪抓取并旋钮双耳离心管完成涂片底托、载玻片以及双耳离心管的组装，开启细胞样本瓶的瓶盖待注液器吸注液，通过将旋转夹爪、吸盘以及注射器设置在同一支撑架上，极大的节省了空间，在所述注射器位于所述旋转夹爪和所述吸盘之间的排列位置时，并利用所述第一线性滑轨和所述第二线性滑轨使得旋转夹爪、吸盘以及注射器作业时相互错位，避免相互干扰。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种集识别、注液和抓取的多功能装置，其特征是：包括支撑架，所述支撑架上设置有旋转夹爪、吸盘以及注射器，所述旋转夹爪与所述支撑架之间设置有第一线性滑轨，所述吸盘与所述支撑架之间设置有第二线性滑轨，所述第一线性滑轨和所述第二线性滑轨上分别设置有驱动所述旋转夹爪旋转的第一驱动件和启停所述吸盘的气阀；
2.根据权利要求1所述的一种集识别、注液和抓取的多功能装置，其特征是：所述支撑架上设置有滑动导轨，所述第二驱动件的推杆嵌设于所述滑动导轨内，并于所述滑动导轨内滑动推拉。
3.根据权利要求1所述的一种集识别、注液和抓取的多功能装置，其特征是：所述旋转夹爪包括沿自身长度方向依次设置的双耳离心管夹头以及瓶盖夹头，其中所述双耳离心管夹头位于所述瓶盖夹头的上方。
4.一种机械手，其特征是：包括权利要求1-3任一所述的多功能装置，所述支撑架上固定连接有四轴机械臂。
【技术特征摘要】
1.一种集识别、注液和抓取的多功能装置，其特征是：包括支撑架，所述支撑架上设置有旋转夹爪、吸盘以及注射器，所述旋转夹爪与所述支撑架之间设置有第一线性滑轨，所述吸盘与所述支撑架之间设置有第二线性滑轨，所述第一线性滑轨和所述第二线性滑轨上分别设置有驱动所述旋转夹爪旋转的第一驱动件和启停所述吸盘的气阀；
2.根据权利要求1所述的一种集识别、注液和抓取的多功能装置，其特征是：所述支撑架上设...
【专利技术属性】
技术研发人员：石国清，
申请(专利权)人：三泰医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。