【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及雷达设计领域。更具体地，涉及一种两维数字相控阵雷达的跟踪测角方法及系统。
技术介绍
1、现有跟踪测角方法中的俯仰s曲线因不同的频点和指向而不同，对于两维相控阵雷达在大空域和多波束的工况下，无论是存储s曲线还是s曲线拟合斜率的数据量都十分巨大，工程实现困难；另外，在数字收发组件接收到波束指向控制量后要进行复杂计算，将角度控制量转换为配相值，无法实现任意指向的波束测角。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种两维数字相控阵雷达的跟踪测角方法及系统，以解决现有技术存在的问题中的至少一个。
2、为达到上述目的，本专利技术采用下述技术方案：
3、本专利技术第一方面提供了一种两维数字相控阵雷达的跟踪测角方法，该方法包括
4、在第一坐标系中构建通用测角曲线；
5、计算不同维度的差波束与和波束的信号幅度的比值得到第一差和比和第二差和比；
6、根据所述第一幅度比值、所述第二幅度比值和所述通用测角曲线分别得到关于目标与第一坐标轴的夹角的第一中间变量和目标与第二坐标轴的夹角的第二中间变量；
7、对所述第一中间变量和所述第二中间变量进行滤波和预测处理，分别得到第一波束指向控制量和第二波束指向控制量；
8、根据所述第一波束指向控制量和所述第二波束指向控制量对收发信号进行配相修正，实现波束指向跟踪控制。
9、可选地，所述通用测角曲线包括第一测角曲线，所述第一测角曲线的计算公式为
1
11、式中，real(·)为对复数取实部；fs(δk,δl)为天线和方向图的简化函数；(·)*为对复数取共轭；|·|为复数的模；fdy(δk,δl)为第一维差方向图的函数；δk为第一中间变量；δl为第二中间变量。
12、可选地，所述通用测角曲线包括第二测角曲线，所述第二测角曲线的计算公式为
13、
14、式中，fdz(δk,δl)为第二维差方向图函数。
15、可选地，所述天线和方向图的计算公式为
16、
17、式中，amn为第m行第n列阵元的幅度加权；m为相控阵雷达阵元的行数，0≤m≤m-1；n为相控阵雷达阵元的列数，0≤n≤n-1；j为复数单位。
18、可选地，所述第一维差方向图的函数为
19、
20、式中，ρ为第一相位常数，当0≤n≤n/2-1时，ρ＝0；当n/2-1＜n≤n-1时，ρ＝π。
21、可选地，所述第二维差方向图的函数为
22、
23、式中，υ为第二相位常数，当0≤m≤m/2-1时，υ＝0；当m/2-1＜m≤m-1时，υ＝π。
24、可选地，所述第一维差方向图的函数和所述第二维差方向图的函数均与波束中心指向、目标偏离波束中心角度及工作波长无关。
25、可选地，当所述相控阵雷达阵元的行数等于所述相控阵雷达阵元的列数且阵元垂直间距等于阵元水平间距时，所述第一维差方向图的函数等于所述第二维差方向图的函数。
26、可选地，所述根据所述第一波束指向控制量和所述第二波束指向控制量对收发信号进行配相修正包括
27、在当前信号的相位上增加修正量，所述修正量为
28、
29、式中，为第一波束指向控制量；为第二波束指向控制量。
30、本专利技术第二方面提供了一种两维数字相控阵雷达的跟踪测角系统，该系统包括
31、构建曲线模块，用于在第一坐标系中构建通用测角曲线；
32、计算模块，用于计算不同维度的差波束与和波束的信号幅度的比值得到第一差和比和第二差和比；
33、根据所述第一幅度比值、所述第二幅度比值和所述通用测角曲线分别得到关于目标与第一坐标轴的夹角的第一中间变量和目标与第二坐标轴的夹角的第二中间变量；
34、处理模块，用于对所述第一中间变量和所述第二中间变量进行滤波和预测处理，分别得到第一波束指向控制量和第二波束指向控制量；
35、修正模块，用于根据所述第一波束指向控制量和所述第二波束指向控制量对收发信号进行配相修正，实现波束指向跟踪控制。
36、本专利技术的有益效果如下：
37、本专利技术提供的一种两维数字相控阵雷达的跟踪测角方法，有效减小波束指向和雷达工作频点对测角曲线的影响，存储量小，可实现任意指向的单脉冲测角，数字收发组件收发配相计算简单，易于实现。
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1.一种两维数字相控阵雷达的跟踪测角方法，其特征在于，该方法包括
2.根据权利要求1所述的两维数字相控阵雷达的跟踪测角方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的两维数字相控阵雷达的跟踪测角方法，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的两维数字相控阵雷达的跟踪测角方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的两维数字相控阵雷达的跟踪测角方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的两维数字相控阵雷达的跟踪测角方法，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的两维数字相控阵雷达的跟踪测角方法，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的两维数字相控阵雷达的跟踪测角方法，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的两维数字相控阵雷达的跟踪测角方法，其特征在于，
10.一种两维数字相控阵雷达的跟踪测角系统，其特征在于，该系统包括
【技术特征摘要】
1.一种两维数字相控阵雷达的跟踪测角方法，其特征在于，该方法包括
2.根据权利要求1所述的两维数字相控阵雷达的跟踪测角方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的两维数字相控阵雷达的跟踪测角方法，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的两维数字相控阵雷达的跟踪测角方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的两维数字相控阵雷达的跟踪测角方法，其特征在于，
...【专利技术属性】
技术研发人员：薛广然，曹晨，夏永红，闫振龙，王龙，
申请(专利权)人：北京无线电测量研究所，
类型：发明
国别省市：
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