本技术涉及抓手装置技术领域，具体是一种液压磁吸莲花抓，包括上下平行设置的支撑板和电磁吸盘，在支撑板和电磁吸盘之间设置有相互对称的支撑臂，各支撑臂之间构成用于安装变压电控箱的空间，变压电控箱中设置有第一液压马达、发电机和变压整流器，第一液压马达的转轴与发电机的转轴相连接，发电机与变压整流器电连接，变压整流器与电磁吸盘电连接，第一液压马达、液压缸分别通过油管与分油盅连接，分油盅、第二液压马达分别通过油管与供油模块连接。本装置不仅结构简单，钳爪传动结构长期使用不易磨损，而且可通过油压转换的电流给电磁吸盘供电，进一步吸取钳爪所不能抓取的短小且可磁吸的物件。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及抓手装置，尤其涉及一种液压磁吸莲花抓。
技术介绍
1、莲花爪因抓取量更大，稳定性高，能有效的提高材料搬运和装车运输效率的特点被广泛应用于工程中，其一般与液压挖掘机组合使用，进行废旧金属、工业废料、碎石、建筑垃圾、生活垃圾各种物料的抓取、装载作业。
2、公开号为cn214110461u的中国专利，其公开了一种能快速夹紧的旋转四爪莲花抓，其通过丝杆机构来实现旋转功能，这种结构不仅占空空间大，而且结构复杂，不易安装与维护。
3、而公开号为cn217292371u的中国专利，其公开了一种能快速夹紧的旋转四爪莲花抓，可实现对大物件物体的抓取，而对于零散的小物件不易抓取。
4、因此，亟需一种新的技术来解决该技术问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种液压磁吸莲花抓，用于解决传统莲花爪驱动结构复杂，不易装配与维护，以及不能对较短小的物件进行抓取转运的技术问题。
2、上述目的是通过以下技术方案来实现：
>3、一种液压磁吸莲本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种液压磁吸莲花抓，其特征在于，包括上下平行设置的支撑板(1)和电磁吸盘(9)，在所述支撑板(1)和所述电磁吸盘(9)之间设置有相互对称的支撑臂(10)，各所述支撑臂(10)之间构成用于安装变压电控箱(2)的空间，所述变压电控箱(2)中设置有第一液压马达(201)、发电机(202)和变压整流器(203)，所述第一液压马达(201)的转轴与所述发电机(202)的转轴相连接，所述发电机(202)与所述变压整流器(203)电连接，所述变压整流器(203)与所述电磁吸盘(9)电连接；
2.根据权利要求1所述的一种液压磁吸莲花抓，其特征在于，在所述分油盅(407)的外壁还套设有轴套...
【技术特征摘要】
1.一种液压磁吸莲花抓，其特征在于，包括上下平行设置的支撑板(1)和电磁吸盘(9)，在所述支撑板(1)和所述电磁吸盘(9)之间设置有相互对称的支撑臂(10)，各所述支撑臂(10)之间构成用于安装变压电控箱(2)的空间，所述变压电控箱(2)中设置有第一液压马达(201)、发电机(202)和变压整流器(203)，所述第一液压马达(201)的转轴与所述发电机(202)的转轴相连接，所述发电机(202)与所述变压整流器(203)电连接，所述变压整流器(203)与所述电磁吸盘(9)电连接；
2.根据权利要求1所述的一种液压磁吸莲花抓，其特征在于，在所述分油盅(407)的外壁还套设有轴套(406)，所述轴套(406)的外壁分别与所述法兰(404)和所述支撑板(1)上通孔的内壁贴合。
3.根据权利要求1所述的一种液压磁吸莲花抓，其特征在于，所述液压缸铰接座(301)包括一对相互对称的液压缸耳板(304)，在所述液压缸耳板(304)上分别开设有相互对称的液压缸耳板铰接孔(305)，对应的，所述液压缸(6)的末端连接有液压缸拉环(601)，所述液压缸拉环(601)置于2个所述液压缸耳板(304)之间，并通过销轴(12)实现铰接；
4.根据权利要求3所述的一种液压磁吸莲花抓，其特征在于，在所述活塞拉环(801)和所述液压缸(6)的外壁上分别设置有第一限位...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵亦泉，
申请(专利权)人：无锡市北奕挖掘机配件制造厂，
类型：新型
国别省市：
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