本发明专利技术涉及抓手技术领域，具体是一种液压磁吸抓钢器，包括回旋支承，所述回旋支承的外圈的顶部设置有上盖板，所述回旋支承的内圈的底部设置有下盖板，所述内圈的内壁上设置有内齿；所述上盖板上设置有第一液压马达，所述下盖板的底部设置有带有夹槽的主体支架，所述主体支架的外侧分别设置有电磁吸盘和变压电控箱，所述夹槽中设置有液压缸，所述液压缸可驱动抓钳模块的第一钳爪模块和第二钳爪模块做同步旋转，实现相互咬合或分离。本装置不仅结构简单，钳爪传动结构长期使用不易磨损，而且可通过油压转换的电流给电磁吸盘供电，进一步吸取钳爪所不能抓取的短小且可磁吸的物件。吸取钳爪所不能抓取的短小且可磁吸的物件。吸取钳爪所不能抓取的短小且可磁吸的物件。
【技术实现步骤摘要】
一种液压磁吸抓钢器
[0001]本专利技术涉及抓手
，尤其涉及一种液压磁吸抓钢器。
技术介绍
[0002]抓钢机是指抓钢料的机器，一般是由液压挖掘机演变而成的。抓钢机的大小臂俗称“抓料臂”，一般较长，其前端是抓钢器，也就是抓钳器，也叫梅花式液压抓斗、桔瓣抓斗，其主要作用是进行废旧金属、工业废料、碎石、建筑垃圾、生活垃圾各种物料的抓取、装载作业。
[0003]其中，抓钢器一般是通过控制两个抓钳的咬合来实现对物件的抓取的。如公开号为CN214522171U的中国专利，其公开了一种抓钢机，对于通过2个单独的油缸来实现对两个抓钳的控制，其不仅使装置的结构更加复杂笨重，而且要实现2个抓钳的同步控制，需要对每个抓钳对应的油缸进行精准设计，不仅增加了控制的复杂度。
[0004]而公开号为CN210312497U的中国专利，其公开了一种抓钢机抓手结构，虽然仅采用了1个油缸进行控制，但是两个抓钳之间采用齿轮啮合的传动形式，由于其传动只要依靠轮齿，且需要承受张开时2个抓钳施加的重力，长时间使用很容易造成轮齿磨损严重，进而影响装置的使用寿命，另一方面，由于工作的环境恶劣，若齿轮间积累较多的灰尘碎渣等污染物，更会加快轮齿的损坏。
[0005]且上述两种装置，仅能对较大外形的物件进行抓取，而对于较短小的物件无法抓取。
[0006]因此，亟需一种新的技术来解决该技术问题。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种液压磁吸抓钢器，用于解决传统抓钢器抓钳驱动结构复杂，不易装配与维护，以及不能对较短小的物件进行抓取转运的技术问题。
[0008]上述目的是通过以下技术方案来实现：
[0009]一种液压磁吸抓钢器，包括回旋支承，所述回旋支承的外圈的顶部设置有上盖板，所述回旋支承的内圈的底部设置有下盖板，所述内圈的内壁上设置有内齿；所述上盖板上设置有第一液压马达，所述第一液压马达可贯穿所述上盖板，所述第一液压马达的转轴上设置有可与所述内齿啮合的内齿轮；
[0010]沿所述上盖板与所述下盖板的轴心位置开设有可供中央回转接头贯穿的回转接头安装孔；
[0011]所述下盖板的底部设置有带有夹槽的主体支架，所述主体支架的外侧分别设置有电磁吸盘和变压电控箱，所述变压电控箱中设置有第二液压马达、发电机和变压整流器，所述第二液压马达的转轴与所述发电机的转轴相连接，所述发电机与所述变压整流器电连接，所述变压整流器与所述电磁吸盘电连接；
[0012]所述夹槽中设置有液压缸，所述液压缸的活塞端与抓钳模块连接，所述抓钳模块包括相互对应的第一钳爪模块和第二钳爪模块，所述液压缸可驱动所述第一钳爪模块和所述第二钳爪模块做同步旋转，实现相互咬合或分离；
[0013]所述液压缸通过油管与所述中央回转接头连接；
[0014]所述中央回转接头、所述第一液压马达和所述第二液压马达分别通过油管与供油模块连接。
[0015]进一步地，所述主体支架包括相互对称的主体支撑板，2个所述主体支撑板上开设有相互对称的第一限位转轴通孔、第二限位转轴通孔和第三限位转轴通孔，2个所述第一限位转轴通孔中设置有第一限位转轴、2个所述第二限位转轴通孔中设置有第二限位转轴、2个所述第三限位转轴通孔中设置有第三限位转轴；
[0016]所述第一限位转轴与所述液压缸的缸体末端活动连接，所述液压缸的活塞端与所述第一钳爪模块活动连接，所述第一钳爪模块与所述第二限位转轴铰接，所述第二钳爪模块与所述第三限位转轴铰接，所述第一钳爪模块与所述第二钳爪模块通过连接件相互活动连接。
[0017]进一步地，所述第一钳爪模块包括第一钳爪支架，和与所述第一钳爪支架连接的第一钳爪，所述第一钳爪支架套设于所述第二限位转轴；
[0018]所述第二钳爪模块包括第二钳爪支架，和与所述第二钳爪支架连接的第二钳爪，所述第二钳爪支架套设于所述第三限位转轴；
[0019]所述第一钳爪支架与所述第二钳爪支架之间通过所述连接件活动连接，实现联动。
[0020]进一步地，所述第一钳爪支架包括相互对称的第一支撑板，2个所述第一支撑板之间设置有第一转轴、第二转轴和第一轴杆，所述第一转轴、所述第二转轴、所述第一轴杆和所述第二限位转轴相互平行；所述第一轴杆上连接有所述第一钳爪，所述第二转轴与所述连接件的一端活动连接；
[0021]所述第二钳爪支架包括相互对称的第二支撑板，2个所述第二支撑板之间设置有第三转轴和第二轴杆，所述第三转轴、所述第二轴杆和所述第三限位转轴相互平行；所述第二轴杆上连接有所述第二钳爪，所述第三转轴与所述连接件的一端活动连接。
[0022]进一步地，所述连接件包括相互对称的连接板，2个所述连接板之间通过若干连接板支杆支撑，2个所述连接板的两端分别开设有可套设于所述第二转轴的第一连接板通孔，和可套设于所述第三转轴的第二连接板通孔。
[0023]进一步地，所述第一支撑板成三角形，所述第一转轴、所述第二转轴和所述第一轴杆分别对应于所述第一支撑板的三个内角处。
[0024]进一步地，在所述液压缸的缸体末端设置有第一油缸拉环，在所述液压缸的活塞端设置有第二油缸拉环，所述第一油缸拉环套设所述第一限位转轴；所述第二油缸拉环套设所述第一转轴。
[0025]进一步地，所述第一钳爪和所述第二钳爪均为规格相同的抓料臂，所述抓料臂的末端设置有咬钉。
[0026]进一步地，所述第一钳爪包括2个对称设置的所述抓料臂，所述第二钳爪包括3个对称设置的所述抓料臂，所述第一钳爪与所述第二钳爪可相互交叉咬合。
[0027]进一步地，在所述主体支架、所述第一钳爪支架和所述第二钳爪支架上还设置有若干防护挡板。
[0028]有益效果
[0029]本专利技术所述提供的一种液压磁吸抓钢器，通过带有夹槽的主体支架来来设置液压油缸与抓钳模块之间的驱动，主体支架不仅可承载个核心部件的重力，而且可对位于夹槽中的各部件进行防护；抓钳模块采用轴联动的方式，不仅结构简单，而且相较于齿轮啮合传动不易磨损。通过在主体支架的外侧设置电磁吸盘可有效对不易被抓取的能磁吸的物件进行磁吸，此外，本装置采用独立的油压转成电磁吸盘所需的工作电流，不仅不需要外部供电，而且能实现节能环保。
附图说明
[0030]图1为本专利技术所述一种液压磁吸抓钢器的控制系统框架图；
[0031]图2为本专利技术所述一种液压磁吸抓钢器的第一视角示意图；
[0032]图3为本专利技术所述一种液压磁吸抓钢器的第二视角示意图；
[0033]图4为本专利技术所述一种液压磁吸抓钢器中变压电控箱内部结构第一视角示意图；
[0034]图5为本专利技术所述一种液压磁吸抓钢器中变压电控箱内部结构第二视角示意图；
[0035]图6为本专利技术所述一种液压磁吸抓钢器中主体支架的第一视角示意图；
[0036]图7为本专利技术所述一种液压磁吸抓钢器中主体支架的第二视角示意图；
[0037]图8为本专利技术所述一种液压磁吸抓钢器本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种液压磁吸抓钢器，其特征在于，包括回旋支承(1)，所述回旋支承(1)的外圈(101)的顶部设置有上盖板(9)，所述回旋支承(1)的内圈(102)的底部设置有下盖板(10)，所述内圈(102)的内壁上设置有内齿(103)；所述上盖板(9)上设置有第一液压马达(8)，所述第一液压马达(8)可贯穿所述上盖板(9)，所述第一液压马达(8)的转轴上设置有可与所述内齿(103)啮合的内齿轮(11)；沿所述上盖板(9)与所述下盖板(10)的轴心位置开设有可供中央回转接头(12)贯穿的回转接头安装孔(13)；所述下盖板(10)的底部设置有带有夹槽(201)的主体支架(2)，所述主体支架(2)的外侧分别设置有电磁吸盘(14)和变压电控箱(3)，所述变压电控箱(3)中设置有第二液压马达(301)、发电机(302)和变压整流器(303)，所述第二液压马达(301)的转轴与所述发电机(302)的转轴相连接，所述发电机(302)与所述变压整流器(303)电连接，所述变压整流器(303)与所述电磁吸盘(14)电连接；所述夹槽(201)中设置有液压缸(6)，所述液压缸(6)的活塞端与抓钳模块(4)连接，所述抓钳模块(4)包括相互对应的第一钳爪模块(401)和第二钳爪模块(402)，所述液压缸(6)可驱动所述第一钳爪模块(401)和所述第二钳爪模块(402)做同步旋转，实现相互咬合或分离；所述液压缸(6)通过油管与所述中央回转接头(12)连接；所述中央回转接头(12)、所述第一液压马达(8)和所述第二液压马达(301)分别通过油管与供油模块(5)连接。2.根据权利要求1所述的一种液压磁吸抓钢器，其特征在于，所述主体支架(2)包括相互对称的主体支撑板(202)，2个所述主体支撑板(202)上开设有相互对称的第一限位转轴通孔(203)、第二限位转轴通孔(204)和第三限位转轴通孔(205)，2个所述第一限位转轴通孔(203)中设置有第一限位转轴(206)、2个所述第二限位转轴通孔(204)中设置有第二限位转轴(207)、2个所述第三限位转轴通孔(205)中设置有第三限位转轴(208)；所述第一限位转轴(206)与所述液压缸(6)的缸体末端活动连接，所述液压缸(6)的活塞端与所述第一钳爪模块(401)活动连接，所述第一钳爪模块(401)与所述第二限位转轴(207)铰接，所述第二钳爪模块(402)与所述第三限位转轴(208)铰接，所述第一钳爪模块(401)与所述第二钳爪模块(402)通过连接件(7)相互活动连接。3.根据权利要求2所述的一种液压磁吸抓钢器，其特征在于，所述第一钳爪模块(401)包括第一钳爪支架(403)，和与所述第一钳爪支架(403)连接的第一钳爪(404)，所述第一钳爪支架(403)...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵亦泉，
申请(专利权)人：无锡市北奕挖掘机配件制造厂，
类型：发明
国别省市：
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