一种液压磁吸莲花抓制造技术

本发明专利技术涉及抓手装置技术领域，具体是一种液压磁吸莲花抓，包括上下平行设置的支撑板和电磁吸盘，在支撑板和电磁吸盘之间设置有相互对称的支撑臂，各支撑臂之间构成用于安装变压电控箱的空间，变压电控箱中设置有第一液压马达、发电机和变压整流器，第一液压马达的转轴与发电机的转轴相连接，发电机与变压整流器电连接，变压整流器与电磁吸盘电连接，第一液压马达、液压缸分别通过油管与分油盅连接，分油盅、第二液压马达分别通过油管与供油模块连接。本装置不仅结构简单，钳爪传动结构长期使用不易磨损，而且可通过油压转换的电流给电磁吸盘供电，进一步吸取钳爪所不能抓取的短小且可磁吸的物件。可磁吸的物件。可磁吸的物件。

【技术实现步骤摘要】
一种液压磁吸莲花抓


[0001]本专利技术涉及抓手装置
，尤其涉及一种液压磁吸莲花抓。

技术介绍

[0002]莲花爪因抓取量更大，稳定性高，能有效的提高材料搬运和装车运输效率的特点被广泛应用于工程中，其一般与液压挖掘机组合使用，进行废旧金属、工业废料、碎石、建筑垃圾、生活垃圾各种物料的抓取、装载作业。
[0003]公开号为CN214110461U的中国专利，其公开了一种能快速夹紧的旋转四爪莲花抓，其通过丝杆机构来实现旋转功能，这种结构不仅占空空间大，而且结构复杂，不易安装与维护。
[0004]而公开号为CN217292371U的中国专利，其公开了一种能快速夹紧的旋转四爪莲花抓，可实现对大物件物体的抓取，而对于零散的小物件不易抓取。
[0005]因此，亟需一种新的技术来解决该技术问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种液压磁吸莲花抓，用于解决传统莲花爪驱动结构复杂，不易装配与维护，以及不能对较短小的物件进行抓取转运的技术问题。
[0007]上述目的是通过以下技术方案来实现：
[0008]一种液压磁吸莲花抓，包括上下平行设置的支撑板和电磁吸盘，在所述支撑板和所述电磁吸盘之间设置有相互对称的支撑臂，各所述支撑臂之间构成用于安装变压电控箱的空间，所述变压电控箱中设置有第一液压马达、发电机和变压整流器，所述第一液压马达的转轴与所述发电机的转轴相连接，所述发电机与所述变压整流器电连接，所述变压整流器与所述电磁吸盘电连接；
[0009]在所述支撑板和所述电磁吸盘上等间距设置有若干铰接模块，所述铰接模块包括用于对液压缸的末端进行铰接的液压缸铰接座，和用于对莲花夹爪进行铰接的莲花夹爪铰接座，所述液压缸的活塞杆的端部与设置于所述莲花夹爪背面的活塞杆铰接座铰接；
[0010]在所述支撑板的上方设置有旋转驱动模块，所述旋转驱动模块包括设置于所述支撑板的上方的、并与所述支撑板共圆心的旋转板，沿所述所述旋转板和所述支撑板的圆心位置分别开设有可供分油盅贯穿的通孔，所述分油盅通过环形卡片与环形卡座实现与所述旋转板和所述支撑板之间的活动连接；
[0011]在所述旋转板上固接有转轴朝下的第二液压马达，所述第二液压马达的转轴上连接有小齿轮，对应的，在所述旋转板与所述支撑板之间设置有可对所述分油盅套接的法兰，所述法兰与所述支撑板固接，沿所述法兰的外壁套接有可与所述小齿轮啮合的大齿轮；
[0012]所述第一液压马达、所述液压缸分别通过油管与所述分油盅连接，所述分油盅、所述第二液压马达分别通过油管与供油模块连接。
[0013]进一步地，在所述分油盅的外壁还套设有轴套，所述轴套的外壁分别与所述法兰和所述支撑板上通孔的内壁贴合。
[0014]进一步地，所述液压缸铰接座包括一对相互对称的液压缸耳板，在所述液压缸耳板上分别开设有相互对称的液压缸耳板铰接孔，对应的，所述液压缸的末端连接有液压缸拉环，所述液压缸拉环置于2个所述液压缸耳板之间，并通过销轴实现铰接；
[0015]所述莲花夹爪铰接座包括一对相互对称的夹爪耳板，在所述夹爪耳板上分别开设有相互对称的夹爪耳板铰接孔，对应的，所述莲花夹爪的根部连接有旋转套筒，所述旋转套筒置于2个所述夹爪耳板之间，并通过销轴实现铰接；
[0016]所述活塞杆铰接座包括一对相互对称的活塞耳板，在所述活塞耳板上分别开设有相互对称的活塞耳板铰接孔，对应的，所述活塞杆的端部连接有活塞拉环，所述活塞拉环置于2个所述活塞耳板之间，并通过销轴实现铰接。
[0017]进一步地，在所述活塞拉环和所述液压缸的外壁上分别设置有第一限位座和第二限位座，在所述第一限位座和所述第二限位座之间设置有限位导向板，所述限位导向板的轴心位置开设有条形槽，所述限位导向板的一端与所述第一限位座固接；在所述第二限位座上连接有限位螺栓，所述限位螺栓置于所述条形槽中。
[0018]进一步地，所述铰接模块有4个，对应的，所述莲花夹爪有4个，4个所述莲花夹爪相互靠近后构成夹持空间。
[0019]进一步地，4个所述莲花夹爪的末端均设置有爪尖。
[0020]进一步地，在所述旋转板的表面设置有一对可供外部牵引的挂耳。
[0021]进一步地，所述第二液压马达通过马达连接座与所述旋转板的边缘固接。
[0022]进一步地，所述电磁吸盘为圆形，所述莲花夹爪铰接座沿所述电磁吸盘的圆周等间距设置。
[0023]进一步地，在所述支撑板的下侧还设置有防尘挡圈。
[0024]有益效果
[0025]本专利技术所述提供的一种液压磁吸莲花抓，不仅结构简单，易于装配与维护，而且通过设置电磁吸盘可有效对不易被抓取的能磁吸的物件进行磁吸，并对已抓取的可磁吸的大物件保持磁吸，防止掉落，增加了使用的安全性。此外，本装置采用独立的油压转成电磁吸盘所需的工作电流，不仅不需要外部供电，而且能实现节能环保。
附图说明
[0026]图1为本专利技术所述一种液压磁吸莲花抓的控制系统框架图；
[0027]图2为本专利技术所述一种液压磁吸莲花抓的立体图；
[0028]图3为本专利技术所述一种液压磁吸莲花抓中铰接模块结构示意图；
[0029]图4为本专利技术所述一种液压磁吸莲花抓中活塞杆铰接座结构示意图；
[0030]图5为本专利技术所述一种液压磁吸莲花抓中旋转驱动模块结构示意图；
[0031]图6为本专利技术所述一种液压磁吸莲花抓中旋转驱动模块剖视图；
[0032]图7为本专利技术所述一种液压磁吸莲花抓中变压电控箱内部结构示意图；
[0033]图8为本专利技术所述一种液压磁吸莲花抓中液压缸与莲花夹爪连接示意图；
[0034]图9为本专利技术所述一种液压磁吸莲花抓中液压缸第一视角结构示意图；
[0035]图10为本专利技术所述一种液压磁吸莲花抓中液压缸第二视角结构示意图。
[0036]图示标记：
[0037]1‑
支撑板；
[0038]2‑
变压电控箱、201
‑
第一液压马达、202
‑
发电机、203
‑
变压整流器；
[0039]3‑
铰接模块、301
‑
液压缸铰接座、302
‑
莲花夹爪铰接座、303
‑
活塞杆铰接座、304
‑
液压缸耳板、305
‑
液压缸耳板铰接孔、306
‑
夹爪耳板、307
‑
夹爪耳板铰接孔、308
‑
活塞耳板、309
‑
活塞耳板铰接孔；
[0040]4‑
旋转驱动模块、401
‑
旋转板、402
‑
第二液压马达、403
‑
小齿轮、404
‑
法兰、405
‑
大齿轮、406
‑
轴套、407...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压磁吸莲花抓，其特征在于，包括上下平行设置的支撑板(1)和电磁吸盘(9)，在所述支撑板(1)和所述电磁吸盘(9)之间设置有相互对称的支撑臂(10)，各所述支撑臂(10)之间构成用于安装变压电控箱(2)的空间，所述变压电控箱(2)中设置有第一液压马达(201)、发电机(202)和变压整流器(203)，所述第一液压马达(201)的转轴与所述发电机(202)的转轴相连接，所述发电机(202)与所述变压整流器(203)电连接，所述变压整流器(203)与所述电磁吸盘(9)电连接；在所述支撑板(1)和所述电磁吸盘(9)上等间距设置有若干铰接模块(3)，所述铰接模块(3)包括用于对液压缸(6)的末端进行铰接的液压缸铰接座(301)，和用于对莲花夹爪(7)进行铰接的莲花夹爪铰接座(302)，所述液压缸(6)的活塞杆(8)的端部与设置于所述莲花夹爪(7)背面的活塞杆铰接座(303)铰接；在所述支撑板(1)的上方设置有旋转驱动模块(4)，所述旋转驱动模块(4)包括设置于所述支撑板(1)的上方的、并与所述支撑板(1)共圆心的旋转板(401)，沿所述所述旋转板(401)和所述支撑板(1)的圆心位置分别开设有可供分油盅(407)贯穿的通孔，所述分油盅(407)通过环形卡片(408)与环形卡座(409)实现与所述旋转板(401)和所述支撑板(1)之间的活动连接；在所述旋转板(401)上固接有转轴朝下的第二液压马达(402)，所述第二液压马达(402)的转轴上连接有小齿轮(403)，对应的，在所述旋转板(401)与所述支撑板(1)之间设置有可对所述分油盅(407)套接的法兰(404)，所述法兰(404)与所述支撑板(1)固接，沿所述法兰(404)的外壁套接有可与所述小齿轮(403)啮合的大齿轮(405)；所述第一液压马达(201)、所述液压缸(6)分别通过油管与所述分油盅(407)连接，所述分油盅(407)、所述第二液压马达(402)分别通过油管与供油模块(5)连接。2.根据权利要求1所述的一种液压磁吸莲花抓，其特征在于，在所述分油盅(407)的外壁还套设有轴套(406)，所述轴套(406)的外壁分别与所述法兰(404)和所述支撑板(1)上通孔的内壁贴合。3.根据权利要求1所述的一种液压磁吸莲花抓，其特征在于，所述液压缸铰接座(301)包括一对相互对称的液压缸耳板(304)，在所述液压缸耳板(304...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵亦泉，
申请(专利权)人：无锡市北奕挖掘机配件制造厂，
类型：发明
国别省市：