【技术实现步骤摘要】
本技术涉及检测装置领域，特别涉及自动上下料视觉检测分选机构。
技术介绍
1、自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。而在工件生产过程中，一般采用自动化设备对工件进行的视觉检测，并可根据检测结果，将合格和不合格的工件进行分类收集，从而有效降低工人的劳动量，提高工件的生产效率，确保工件的良品率。
2、目前，公告号为cn214140281u的中国技术，公开了一种具有全自动的视觉检测上下料分选系统，包括机架；上料机构，所述上料机构设在机架的一侧，用来上料传输；检测机构，所述检测机构对应上料机构设置在机架上，所述检测机构包括第一取料装置、第一传送平台、视觉检测机构。
3、目前行业内现有设备xy两个方向的轴组合在一起作为一个整体。运动时，两组移动组件产生的机械振动作用于整个xy内部，xy轴相互间产生振动干涉，从而影响x或y单个轴体现的精度和稳定性，目前行业内现有设备主要采用相机固定，被检测物品移动的方式，这种检测方式工作台面的要求相对较大，台面大小要求至少是被检测物品大小的4倍，且现有设备上下料方式，主要是人工上下料，或者人工摆盘再放进机台的方式，设备检测判定区分ok品与ng品并在屏幕标示后人工进行挑选，这些模式人工参与过多，出错机率大，智能程度低，为了解决上述所存在的问题，我们提出自动上下料视觉检测并对产品进行分类摆放机构。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供自动上下料视觉检测并对产品进行分类摆放机构，其优点是稳定性好和
2、本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：自动上下料视觉检测分选机构，包括底板，所述底板的顶部栓接有固定架，所述固定架的表面栓接有x轴，所述x轴的表面安装有z轴，所述z轴的表面安装有测量相机，所述z轴的表面安装有旋转平台，所述旋转平台的底部安装有气缸，所述气缸的表面安装有夹子，所述夹子的内部安装有吸嘴，所述底板的顶部安装有移动机构，所述移动机构的顶部安装有ng盒，所述移动机构的顶部安装有上料盘，所述底板的顶部安装有y轴，所述y轴的顶部安装有背光源。
3、采用上述技术方案，通过xy轴分开固定，运动时，两组动件相对独立运动，避免由运动产生振动干涉，从而比xy组合在一起更稳定，采用xyz三轴移动模组带动相机移动，从而测量产品时，使相机的视场范围可以更小，不受限于相机视场大小，并且相机只要在产品范围内移动，对工作台面面积要求相对小，对大型测量物件尤其适用，有效提高空间利用和被测物件通用性，取放料方式灵活，稳定性好，智能化程度高，减少了人工成本。
4、本技术进一步设置为：所述y轴包括固定块，所述固定块与底板的顶部栓接，所述固定块的表面栓接有电机，所述电机输出端穿过固定块并栓接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有滑板，且背光源与滑板的顶部栓接。
5、采用上述技术方案，通过设置y轴，便于移动背光源。
6、本技术进一步设置为：所述底板的顶部栓接有导轨，且导轨的表面与滑板的顶部滑动连接。
7、采用上述技术方案，通过设置导轨，防止滑板移动，保证稳定。
8、本技术进一步设置为：所述固定架的顶部安装有拖链。
9、采用上述技术方案，通过设置拖链，便于放置导线，提高线路的使用寿命。
10、本技术进一步设置为：所述底板的表面开设有固定孔。
11、采用上述技术方案，通过设置固定孔，便于固定安装。
12、本技术进一步设置为：所述底板的顶部栓接有限位块。
13、采用上述技术方案，通过设置限位块，对滑板限位，防止脱落。
14、本技术进一步设置为：所述z轴的表面栓接有支撑板。
15、采用上述技术方案，通过设置支撑板，便于固定线路。
16、综上所述，本技术具有以下有益效果：
17、本技术通过xy轴分开固定，运动时，两组动件相对独立运动，避免由运动产生振动干涉，从而比xy组合在一起更稳定，采用xyz三轴移动模组带动相机移动，从而测量产品时，使相机的视场范围可以更小，不受限于相机视场大小，并且相机只要在产品范围内移动，对工作台面面积要求相对小，对大型测量物件尤其适用，有效提高空间利用和被测物件通用性，取放料方式灵活，稳定性好，智能化程度高，减少了人工成本。
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1.自动上下料视觉检测分选机构，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部栓接有固定架(2)，所述固定架(2)的表面栓接有X轴(3)，所述X轴(3)的表面安装有Z轴(4)，所述Z轴(4)的表面安装有测量相机(5)，所述Z轴(4)的表面安装有旋转平台(6)，所述旋转平台(6)的底部安装有气缸(7)，所述气缸(7)的表面安装有夹子(8)，所述夹子(8)的内部安装有吸嘴(9)，所述底板(1)的顶部安装有移动机构(10)，所述移动机构(10)的顶部安装有NG盒(11)，所述移动机构(10)的顶部安装有上料盘(12)，所述底板(1)的顶部安装有Y轴(13)，所述Y轴(13)的顶部安装有背光源(14)。
2.根据权利要求1所述的自动上下料视觉检测分选机构，其特征在于，所述Y轴(13)包括固定块(15)，所述固定块(15)与底板(1)的顶部栓接，所述固定块(15)的表面栓接有电机(16)，所述电机(16)输出端穿过固定块(15)并栓接有螺杆(17)，所述螺杆(17)的表面螺纹连接有滑板(18)，且背光源(14)与滑板(18)的顶部栓接。
3.根据权利要求2所述的自
4.根据权利要求1所述的自动上下料视觉检测分选机构，其特征在于，所述固定架(2)的顶部安装有拖链(20)。
5.根据权利要求1所述的自动上下料视觉检测分选机构，其特征在于，所述底板(1)的表面开设有固定孔(21)。
6.根据权利要求1所述的自动上下料视觉检测分选机构，其特征在于，所述底板(1)的顶部栓接有限位块(22)。
7.根据权利要求1所述的自动上下料视觉检测分选机构，其特征在于，所述Z轴(4)的表面栓接有支撑板(23)。
...【技术特征摘要】
1.自动上下料视觉检测分选机构，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部栓接有固定架(2)，所述固定架(2)的表面栓接有x轴(3)，所述x轴(3)的表面安装有z轴(4)，所述z轴(4)的表面安装有测量相机(5)，所述z轴(4)的表面安装有旋转平台(6)，所述旋转平台(6)的底部安装有气缸(7)，所述气缸(7)的表面安装有夹子(8)，所述夹子(8)的内部安装有吸嘴(9)，所述底板(1)的顶部安装有移动机构(10)，所述移动机构(10)的顶部安装有ng盒(11)，所述移动机构(10)的顶部安装有上料盘(12)，所述底板(1)的顶部安装有y轴(13)，所述y轴(13)的顶部安装有背光源(14)。
2.根据权利要求1所述的自动上下料视觉检测分选机构，其特征在于，所述y轴(13)包括固定块(15)，所述固定块(15)与底板(1)的顶部栓接，所述固定块(15)的表面栓接有电机(16)...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍仲敬，代露，
申请(专利权)人：广东深专前智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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