【技术实现步骤摘要】
本技术涉及分拣机器，具体而言，涉及一种用于多品类轻型货品分拣的机器人装置。
技术介绍
1、对于轻型货品在进行分拣运输的过程中，通常采用混检模式，这样能够极大的提高分拣的效率，此时该种分拣机器人的使用则变得格外的重要，现有技术中，在分拣机器的使用过程中，不能快速的对于轻型货品从主运输带上分拣到副运输带上，且对于轻型货品的上下抓取不是很方便，提出一种用于多品类轻型货品分拣的机器人装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于：针对目前分拣机器的设计不能快速的对于轻型货品从主运输带上分拣到副运输带上，且对于轻型货品的上下抓取不是很方便的问题。
2、为了实现上述技术目的，本技术提供了以下技术方案：
3、用于多品类轻型货品分拣的机器人装置，以改善上述问题。
4、本申请具体是这样的：
5、一种用于多品类轻型货品分拣的机器人装置，包括分拣机器人，所述分拣机器人的前端设有分拣伸缩杆，所述分拣伸缩杆的下端设有分拣联动杆，所述分拣联动杆的下端设有分拣勾，所述分拣联动杆的内端设有分拣结构，用于配合分拣不同大小货品的勾取，所述分拣结构包括用于分拣勾转动的转动组件和用于推动转动组件转动的联动组件，所述转动组件包括位于分拣联动杆下端的锥形槽、联动转杆和下锥齿轮。
6、作为本申请优选的技术方案，所述下锥齿轮的下端固定安装有转动轴，所述转动轴的外端嵌入安装在分拣联动杆的下端内表面。
7、作为本申请优选的技术方案，所述转动轴的下端与分拣勾之间设有铰
8、作为本申请优选的技术方案，所述锥齿轮转杆的右端与锥形槽相互贴合，所述锥形槽嵌入安装在联动转杆的左端内表面，所述锥齿轮转杆与联动转杆之间固定连接。
9、作为本申请优选的技术方案，所述联动转杆的右端以及锥齿轮转杆的左端分别包裹有联动槽，所述联动槽嵌入安装在分拣联动杆的两端内表面。
10、作为本申请优选的技术方案，所述联动组件包括位于锥齿轮转杆的左端外表面与联动转杆的右端外表面的联动带，所述联动带的上端包裹有驱动转筒，所述驱动转筒的后端固定安装有支撑座，所述支撑座固定安装在分拣伸缩杆的下端外表面，所述驱动转筒的内端包裹有定位杆，所述定位杆的外端活动连接有马达。
11、作为本申请优选的技术方案，所述联动带的数量设置为两组，所述驱动转筒驱动两组联动带转动。
12、作为本申请优选的技术方案，所述马达带动定位杆外端的分拣联动杆转动，所述分拣联动杆的转动推动联动带的反向转动。
13、与现有技术相比，本技术的有益效果：
14、在本申请的方案中：
15、1、通过设置有转动组件，通过联动转杆的转动，带动内部锥形槽和锥齿轮转杆的转动，从而下锥齿轮受到锥齿轮转杆的转动而啮合转动，从而下锥齿轮带动转动轴转动，进而转动轴带动分拣勾转动，从而实现了从主运输带上带动对应的轻型货品分拣到不同的运输带上，并且通过改变分拣勾角度，能够保证轻型货品与分拣之后的运输带相互贴合，并且能够通过该运输带的转动，推动轻型货品的摩擦下料；
16、2、通过设置有联动组件，通过外部动力组件，如：马达带动定位杆的转动，从而能够带动分拣联动杆转动，而位于分拣联动杆内部的联动带在驱动转筒与分拣伸缩杆下端的支撑座的定位下，保证了驱动转筒带动位于分拣联动杆内的联动带转动，从而方便了推动转动组件的转动。
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1.一种用于多品类轻型货品分拣的机器人装置，包括分拣机器人（1），其特征在于，所述分拣机器人（1）的前端设有分拣伸缩杆（2），所述分拣伸缩杆（2）的下端设有分拣联动杆（3），所述分拣联动杆（3）的下端设有分拣勾（4），所述分拣联动杆（3）的内端设有分拣结构，用于配合分拣不同大小货品的勾取，所述分拣结构包括用于分拣勾（4）转动的转动组件和用于推动转动组件转动的联动组件，所述转动组件包括位于分拣联动杆（3）下端的锥形槽（9）、联动转杆（11）和下锥齿轮（6）。
2.根据权利要求1所述的一种用于多品类轻型货品分拣的机器人装置，其特征在于，所述下锥齿轮（6）的下端固定安装有转动轴（5），所述转动轴（5）的外端嵌入安装在分拣联动杆（3）的下端内表面。
3.根据权利要求2所述的一种用于多品类轻型货品分拣的机器人装置，其特征在于，所述转动轴（5）的下端与分拣勾（4）之间设有铰接件，所述铰接件活动连接分拣勾（4）和转动轴（5），所述下锥齿轮（6）的左端啮合连接有锥齿轮转杆（7）。
4.根据权利要求3所述的一种用于多品类轻型货品分拣的机器人装置，其特征在于，所述
5.根据权利要求4所述的一种用于多品类轻型货品分拣的机器人装置，其特征在于，所述联动转杆（11）的右端以及锥齿轮转杆（7）的左端分别包裹有联动槽（10），所述联动槽（10）嵌入安装在分拣联动杆（3）的两端内表面。
6.根据权利要求1所述的一种用于多品类轻型货品分拣的机器人装置，其特征在于，所述联动组件包括位于锥齿轮转杆（7）的左端外表面与联动转杆（11）的右端外表面的联动带（8），所述联动带（8）的上端包裹有驱动转筒（13），所述驱动转筒（13）的后端固定安装有支撑座（14），所述支撑座（14）固定安装在分拣伸缩杆（2）的下端外表面，所述驱动转筒（13）的内端包裹有定位杆（12），所述定位杆（12）的外端活动连接有马达。
7.根据权利要求6所述的一种用于多品类轻型货品分拣的机器人装置，其特征在于，所述联动带（8）的数量设置为两组，所述驱动转筒（13）驱动两组联动带（8）转动。
8.根据权利要求6所述的一种用于多品类轻型货品分拣的机器人装置，其特征在于，所述马达带动定位杆（12）外端的分拣联动杆（3）转动，所述分拣联动杆（3）的转动推动联动带（8）的反向转动。
...【技术特征摘要】
1.一种用于多品类轻型货品分拣的机器人装置，包括分拣机器人（1），其特征在于，所述分拣机器人（1）的前端设有分拣伸缩杆（2），所述分拣伸缩杆（2）的下端设有分拣联动杆（3），所述分拣联动杆（3）的下端设有分拣勾（4），所述分拣联动杆（3）的内端设有分拣结构，用于配合分拣不同大小货品的勾取，所述分拣结构包括用于分拣勾（4）转动的转动组件和用于推动转动组件转动的联动组件，所述转动组件包括位于分拣联动杆（3）下端的锥形槽（9）、联动转杆（11）和下锥齿轮（6）。
2.根据权利要求1所述的一种用于多品类轻型货品分拣的机器人装置，其特征在于，所述下锥齿轮（6）的下端固定安装有转动轴（5），所述转动轴（5）的外端嵌入安装在分拣联动杆（3）的下端内表面。
3.根据权利要求2所述的一种用于多品类轻型货品分拣的机器人装置，其特征在于，所述转动轴（5）的下端与分拣勾（4）之间设有铰接件，所述铰接件活动连接分拣勾（4）和转动轴（5），所述下锥齿轮（6）的左端啮合连接有锥齿轮转杆（7）。
4.根据权利要求3所述的一种用于多品类轻型货品分拣的机器人装置，其特征在于，所述锥齿轮转杆（7）的右端与锥形槽（9）相互贴合，所述锥形槽（9）嵌入安装在联动转杆（11）的左...
【专利技术属性】
技术研发人员：裘子煜，张古青，王诚，杨发发，马明阳，樊迎科，
申请(专利权)人：杭州诺倡智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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