【技术实现步骤摘要】
本技术涉及分拣机器，具体而言，涉及一种用于多品类轻型货品分拣的机器人装置。
技术介绍
1、对于轻型货品在进行分拣运输的过程中，通常采用混检模式，这样能够极大的提高分拣的效率，此时该种分拣机器人的使用则变得格外的重要，现有技术中，在分拣机器的使用过程中，不能快速的对于轻型货品从主运输带上分拣到副运输带上，且对于轻型货品的上下抓取不是很方便，提出一种用于多品类轻型货品分拣的机器人装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于：针对目前分拣机器的设计不能快速的对于轻型货品从主运输带上分拣到副运输带上，且对于轻型货品的上下抓取不是很方便的问题。
2、为了实现上述技术目的，本技术提供了以下技术方案：
3、用于多品类轻型货品分拣的机器人装置，以改善上述问题。
4、本申请具体是这样的：
5、一种用于多品类轻型货品分拣的机器人装置，包括分拣机器人，所述分拣机器人的前端设有分拣伸缩杆，所述分拣伸缩杆的下端设有分拣联动杆，所述分拣联动杆的下端设有分拣勾，所述分拣联动...
【技术保护点】
1.一种用于多品类轻型货品分拣的机器人装置，包括分拣机器人（1），其特征在于，所述分拣机器人（1）的前端设有分拣伸缩杆（2），所述分拣伸缩杆（2）的下端设有分拣联动杆（3），所述分拣联动杆（3）的下端设有分拣勾（4），所述分拣联动杆（3）的内端设有分拣结构，用于配合分拣不同大小货品的勾取，所述分拣结构包括用于分拣勾（4）转动的转动组件和用于推动转动组件转动的联动组件，所述转动组件包括位于分拣联动杆（3）下端的锥形槽（9）、联动转杆（11）和下锥齿轮（6）。
2.根据权利要求1所述的一种用于多品类轻型货品分拣的机器人装置，其特征在于，所述下锥齿轮（6）的下端...
【技术特征摘要】
1.一种用于多品类轻型货品分拣的机器人装置，包括分拣机器人（1），其特征在于，所述分拣机器人（1）的前端设有分拣伸缩杆（2），所述分拣伸缩杆（2）的下端设有分拣联动杆（3），所述分拣联动杆（3）的下端设有分拣勾（4），所述分拣联动杆（3）的内端设有分拣结构，用于配合分拣不同大小货品的勾取，所述分拣结构包括用于分拣勾（4）转动的转动组件和用于推动转动组件转动的联动组件，所述转动组件包括位于分拣联动杆（3）下端的锥形槽（9）、联动转杆（11）和下锥齿轮（6）。
2.根据权利要求1所述的一种用于多品类轻型货品分拣的机器人装置，其特征在于，所述下锥齿轮（6）的下端固定安装有转动轴（5），所述转动轴（5）的外端嵌入安装在分拣联动杆（3）的下端内表面。
3.根据权利要求2所述的一种用于多品类轻型货品分拣的机器人装置，其特征在于，所述转动轴（5）的下端与分拣勾（4）之间设有铰接件，所述铰接件活动连接分拣勾（4）和转动轴（5），所述下锥齿轮（6）的左端啮合连接有锥齿轮转杆（7）。
4.根据权利要求3所述的一种用于多品类轻型货品分拣的机器人装置，其特征在于，所述锥齿轮转杆（7）的右端与锥形槽（9）相互贴合，所述锥形槽（9）嵌入安装在联动转杆（11）的左...
【专利技术属性】
技术研发人员：裘子煜，张古青，王诚，杨发发，马明阳，樊迎科，
申请(专利权)人：杭州诺倡智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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