【技术实现步骤摘要】
本技术涉及扣件筛选，尤其涉及一种扣件筛选装置。
技术介绍
1、扣件一般指连接两个构件的中间连接零件，在生活中较为常见，其中塑料扣件也是使用较为广泛的一种，并常常分为左右对称的塑料扣件进行配合使用或者分开使用，需要同时对于两种塑料扣件进行交错混合生产，以节省原料，但是对于左右对称的塑料扣件，其重量一致，且外形相似，不便筛选，因此需要扣件筛选装置对左右对称的塑料扣件进行筛选。
2、公开号为cn107282471a的中国专利公开了扣件分选机，包括一条输送带，在所述输送带上方设有舱斗，所述舱斗于所述输送带上行部分前行朝向侧的底部设侧开口；所述输送带于所述侧开口前方依次设有重量传感器和标识传感器，于所述标识传感器前方的近所述输送带处设有多个分类料斗和分选机械手于所述重量传感器与所述标识传感器之间的近所述输送带处至少设有一个截留料斗，在近所述截留料斗处至少设有一个截留机械手。
3、如上述的技术方案，通过输送带与重量传感器和标识传感器进行配合，并对扣件进行筛选，但是还是容易出现堆积的情况，因此不便对扣件进行筛选，并且筛选准确率低，有必要提供一种扣件筛选装置。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提出了一种扣件筛选装置，其能够对左右对称的塑料扣件进行筛选，并且能够使物料分散，从而便于对其进行筛选，提高筛选准确率。
2、本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种扣件筛选装置，其包括框架、输送机构、视觉识别机构和筛选机构，其中，
3、输送机构设置于框架
4、视觉识别机构设置于框架上，并架设于输送机构的上方；
5、筛选机构设置于框架上，用于对扣件进行筛选；
6、输送机构包括输送组件和分散组件，其中，
7、输送组件设置于框架上；
8、分散组件设置于框架上，输送组件将扣件输送至分散组件，分散组件用于对扣件进行分散。
9、在以上技术方案的基础上，优选的，所述分散组件包括柔性震动盘和放置盘，其中，
10、柔性震动盘设置在框架上；
11、放置盘设置在柔性震动盘上。
12、在以上技术方案的基础上，优选的，所述输送组件包括固定架、输送带、进料框和出料斗，其中，
13、固定架固定在框架上；
14、输送带固定在固定架上，用于将扣件输送至放置盘内；
15、进料框固定在输送带上；
16、出料斗固定在输送带上。
17、在以上技术方案的基础上，优选的，所述筛选机构包括机械手和柔性夹爪，其中，
18、机械手固定在框架上；
19、柔性夹爪固定在机械手上。
20、在以上技术方案的基础上，优选的，所述柔性夹爪包括连接板、气缸、安装框和两个气动夹板，其中，
21、连接板固定在机械手上；
22、气缸固定在连接板上；
23、安装框固定在气缸的输出端；
24、两个气动夹板固定在安装框内。
25、在以上技术方案的基础上，优选的，所述视觉识别机构包括固定座、第一定位柱、安装板和工业相机，其中，
26、固定座固定在框架上；
27、第一定位柱固定在固定座上；
28、安装板设置在第一定位柱上；
29、工业相机固定在安装板上。
30、在以上技术方案的基础上，优选的，所述视觉识别机构还包括连接架和第二定位柱，其中，
31、连接架套装在第一定位柱的外侧，安装板套装在连接架的外侧；
32、第二定位柱插装在连接架上，且第一定位柱与第二定位柱相互垂直。
33、在以上技术方案的基础上，优选的，还包括分装机构，所述分装机构包括第一收集管、第二收集管、第一收集箱和第二收集箱，其中，
34、第一收集管固定在框架上；
35、第二收集管固定在框架上，并与第一收集管并排设置；
36、第一收集箱放置于框架内，并位于第一收集管的正下方；
37、第二收集箱放置于框架内，并位于第二收集管的正下方。
38、在以上技术方案的基础上，优选的，所述框架包括放置板、上固定框和下固定框，其中，
39、上固定框固定在放置板上，输送机构、视觉识别机构和筛选机构设置于上固定框内；
40、下固定框固定在放置板远离上固定框的一侧。
41、在以上技术方案的基础上，优选的，还包括控制面板，所述控制面板与输送机构、视觉识别机构和筛选机构均电性连接。
42、本技术的扣件筛选装置相对于现有技术具有以下有益效果：
43、(1)通过设置输送组件和分散组件，输送组件能够水平输送对称的塑料扣件，然后通过分散组件将扣件进行分散，方便视觉识别机构对其识别，提高识别精度的同时，方便筛选机构对塑料扣件进行转移收集；
44、(2)通过设置固定座、第一定位柱、安装板和工业相机，工业相机应当位于放置盘的正上方，为了解决工业相机相对放置盘存在的位置偏差，安装板可在第一定位柱上滑动，然后通过螺栓使得安装板与第一定位柱进行固定，从而能够在垂直方向对工业相机的位置进行调整。
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1.一种扣件筛选装置，其包括框架(1)、输送机构(2)、视觉识别机构(3)和筛选机构(4)，其中，
2.如权利要求1所述的扣件筛选装置，其特征在于：所述分散组件(22)包括柔性震动盘(221)和放置盘(222)，其中，
3.如权利要求2所述的扣件筛选装置，其特征在于：所述输送组件(21)包括固定架(211)、输送带(212)、进料框(213)和出料斗(214)，其中，
4.如权利要求1所述的扣件筛选装置，其特征在于：所述筛选机构(4)包括机械手(41)和柔性夹爪(42)，其中，
5.如权利要求4所述的扣件筛选装置，其特征在于：所述柔性夹爪(42)包括连接板(421)、气缸(422)、安装框(423)和两个气动夹板(424)，其中，
6.如权利要求1所述的扣件筛选装置，其特征在于：所述视觉识别机构(3)包括固定座(31)、第一定位柱(32)、安装板(33)和工业相机(34)，其中，
7.如权利要求6所述的扣件筛选装置，其特征在于：所述视觉识别机构(3)还包括连接架(35)和第二定位柱(36)，其中，
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