一种螺帽的视觉循环检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种螺帽的视觉循环检测装置，其包括机架

【技术实现步骤摘要】
一种螺帽的视觉循环检测装置


[0001]本技术涉及螺帽检测
，尤其涉及一种螺帽的视觉循环检测装置
。

技术介绍

[0002]螺栓是机械零件中的一种，配用螺母的圆柱形带螺纹的紧固件，由头部和螺杆
(
带有外螺纹的圆柱体
)
两部分组成的一类紧固件，需与螺母配合，用于紧固连接两个带有通孔的零件，应用比较广泛，但是由于螺帽在生产的过程中，需要对螺帽进行检测，以保证其达标，现有常采用视觉相机对螺帽进行检测
。
[0003]公开号为
CN113008989B
的中国专利公开了一种便于固定的工件外观表面缺陷检测装置，包括底板
、
支撑箱
、
支撑架
、
第一固定架和第二固定架，所述底板的顶部通过螺栓安装有支撑箱，所述支撑箱的内壁顶部通过轴承连接有支撑滚轮，所述支撑滚轮的顶部活动安装有旋转台，所述旋转台的顶部通过螺栓安装有支撑架，所述支撑架的一侧内壁上贯穿安装有伸缩杆，所述支撑架的另一侧内壁上安装有电动机，所述电动机的输出端贯穿支撑架的内部连接有转动杆，所述底板的顶部通过螺栓安装有第一固定架
。
[0004]如上述的技术方案，可通过红外线测距仪对工件的宽度进行检测，并对工件进行循环检测，但是，对于螺母的检测，由于螺母的体积较小，不易固定，从而检测效率较低，为解决上述技术问题，有必要提供一种螺帽的视觉循环检测装置
。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术提出了一种螺帽的视觉循环检测装置，其能够同时对多个螺帽进行检测，而且方便对螺帽进行固定，保证检测精度的同时，提高检测效率
。
[0006]本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种螺帽的视觉循环检测装置，其包括机架
、
支撑板和视觉检测组件，其中，
[0007]支撑板固定在机架上；
[0008]视觉检测组件设置在支撑板上；
[0009]还包括若干个放置架
、
循环输送组件和定位组件，其中，
[0010]放置架滑动设置在支撑板上，用于放置螺帽；
[0011]循环输送组件设置在支撑板上，用于循环输送放置架；
[0012]定位组件设置在支撑板上，用于选择性固定放置架
。
[0013]在以上技术方案的基础上，优选的，所述循环输送组件包括一对传动轮
、
输送皮带
、
驱动电机和拨动片，其中，
[0014]一对传动轮间隔设置在支撑板上，并与支撑板相对转动；
[0015]输送皮带设置在一对传动轮上，并与传动轮传动连接；
[0016]驱动电机固定在支撑板上，其输出端与其中一个传动轮固定；
[0017]拨动片固定在输送皮带的外侧，并插入至放置架内
。
[0018]在以上技术方案的基础上，优选的，所述循环输送组件还包括滑轨，所述滑轨固定
在支撑板上，放置架可沿滑轨滑动，且滑轨为跑道状结构
。
[0019]在以上技术方案的基础上，优选的，所述视觉检测组件包括第一检测组件和第二检测组件，其中，
[0020]第一检测组件固定在支撑板上，用于螺帽的初步检测；
[0021]第二检测组件固定在支撑板上，用于螺帽的定点检测
。
[0022]在以上技术方案的基础上，优选的，所述定位组件包括第一固定组件和第二固定组件，其中，
[0023]第一固定组件固定在支撑板上，用于将放置架固定至第一检测组件处；
[0024]第二固定组件固定在支撑板上，用于将放置架固定至第二检测组件处
。
[0025]在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一固定组件和第二固定组件均包括支撑架
、
转动轴
、
铰接板
、
气缸和定位销，其中，
[0026]支撑架固定在支撑板上；
[0027]转动轴转动设置在支撑板上；
[0028]铰接板固定在转动轴的外侧；
[0029]气缸的一端铰接在支撑架上，另一端铰接在铰接板上；
[0030]定位销套装在转动轴的外侧
。
[0031]在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一固定组件和第二固定组件还包括定位轮，所述定位轮转动设置在定位销的一端，并与放置架配合使用
。
[0032]在以上技术方案的基础上，优选的，所述放置架包括基板
、
第一配合板和第二配合板，其中，
[0033]基板滑动设置在滑轨上；
[0034]第一配合板固定在基板的一侧；
[0035]第二配合板固定在基板的另一侧，第一配合板和第二配合板上均开设有凹槽，两个凹槽分别配合定位轮和拨动片使用
。
[0036]在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一检测组件包括机械手和第一工业相机，其中，
[0037]机械手固定在支撑板上；
[0038]第一工业相机固定在机械手上
。
[0039]在以上技术方案的基础上，优选的，所述第二检测组件包括立柱和第二工业相机，其中，
[0040]立柱固定在支撑板上；
[0041]第二工业相机固定在立柱上
。
[0042]本技术的螺帽的视觉循环检测装置相对于现有技术具有以下有益效果：
[0043](1)
通过设置放置架
、
循环输送组件和定位组件，循环输送组件能够驱动放置架循环输送，定位组件能够选择性固定放置架，从而使得视觉检测组件能够准确给放置架上的螺帽进行检测，能够同时对多个螺帽进行检测，而且方便对螺帽进行固定，保证检测精度的同时，提高检测效率；
[0044](2)
通过设置第一检测组件和第二检测组件，第一检测组件能够对多个螺帽同时进行初步检测，从而将疑似存在缺陷的螺帽，通过第二检测组件定点精确检测，从而提高整
体的检测精度
。
附图说明
[0045]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0046]图1为本技术的螺帽的视觉循环检测装置的立体图；
[0047]图2为本技术的螺帽的视觉循环检测装置内部结构示意图；
[0048]图3为本技术的螺帽的视觉循环检测装置中视觉检测组件的结构示意图；
[0049]图4为本技术的螺帽的视觉循环检测装置中循环输送组件的结构示意图；
[0050]图5为本技术的螺帽的视觉循环检测装置中图4的俯视图；
[0051]图6为本技术的螺帽的视觉循环检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种螺帽的视觉循环检测装置，其包括机架
(1)、
支撑板
(2)
和视觉检测组件
(3)
，其中，支撑板
(2)
固定在机架
(1)
上；视觉检测组件
(3)
设置在支撑板
(2)
上；其特征在于：还包括若干个放置架
(4)、
循环输送组件
(5)
和定位组件
(6)
，其中，放置架
(4)
滑动设置在支撑板
(2)
上，用于放置螺帽；循环输送组件
(5)
设置在支撑板
(2)
上，用于循环输送放置架
(4)
；定位组件
(6)
设置在支撑板
(2)
上，用于选择性固定放置架
(4)。2.
如权利要求1所述的螺帽的视觉循环检测装置，其特征在于：所述循环输送组件
(5)
包括一对传动轮
(51)、
输送皮带
(52)、
驱动电机
(53)
和拨动片
(54)
，其中，一对传动轮
(51)
间隔设置在支撑板
(2)
上，并与支撑板
(2)
相对转动；输送皮带
(52)
设置在一对传动轮
(51)
上，并与传动轮
(51)
传动连接；驱动电机
(53)
固定在支撑板
(2)
上，其输出端与其中一个传动轮
(51)
固定；拨动片
(54)
固定在输送皮带
(52)
的外侧，并插入至放置架
(4)
内
。3.
如权利要求2所述的螺帽的视觉循环检测装置，其特征在于：所述循环输送组件
(5)
还包括滑轨
(55)
，所述滑轨
(55)
固定在支撑板
(2)
上，放置架
(4)
可沿滑轨
(55)
滑动，且滑轨
(55)
为跑道状结构
。4.
如权利要求3所述的螺帽的视觉循环检测装置，其特征在于：所述视觉检测组件
(3)
包括第一检测组件
(31)
和第二检测组件
(32)
，其中，第一检测组件
(31)
固定在支撑板
(2)
上，用于螺帽的初步检测；第二检测组件
(32)
固定在支撑板
(2)
上，用于螺帽的定点检测
。5.
如权利要求4所述的螺帽的视觉循环检测装置，其特征在于：所述定位组件
(6)
包括第一固定组件
(61)
和第二固定组件
(62)
，其中，第一固定组件
(61)
固定在支撑板
(2)
上，用于将放置架
(4)
固定至第一检测组件
(31)
处；第二固定组件
(62)
固定在支撑板
(2)

【专利技术属性】
技术研发人员：姚青，杨东镇，王震，
申请(专利权)人：武汉瑞杰行智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：