【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及闪烁体处理，具体是涉及基于视觉检测的光学闪烁体清洗设备。
技术介绍
1、在闪烁体抛光完成后，晶条表面上往往粘附着石蜡、光刻胶、抛光料颗粒等，为了清除这些粘附物，需要对每根晶条的六面进行清洗，现有技术中往往是人工清洗，人工清洗较为困难，并且清洗过程中极易损伤的特点，存在清洗效率低、清洗质量不稳定等缺点，具有较大的改进空间。
2、中国专利cn219187928u公开了一种闪烁体清洗设备，包括：基座，其具有第一工位、第二工位以及第三工位；运输组件，其与所述基座连接，所述运输组件可带动工件移动至所述第一工位或者所述第二工位或者所述第三工位；第一清洗组件，其包括第一超声波发生器以及第一清洗槽，所述第一超声波发生器以及所述第一清洗槽均与所述基座连接并位于所述第一工位，所述第一清洗槽预设有清洁液，当所述工件位于所述第一工位时所述第一超声波发生器对所述第一清洗槽发射超声波从而清洗工件；喷淋组件，其包括喷淋头，所述喷淋头与所述基座连接并对准所述第二工位，所述喷淋头预设有清洁液，当所述工件位于所述第二工位时所述喷淋头清洗工件；第二清洗组件，其包括第二超声波发生器以及第二清洗槽，所述第二超声波发生器以及所述第二清洗槽均与所述基座连接并位于所述第三工位，所述第二清洗槽预设有水，当所述工件位于所述第三工位时所述第二超声波发生器对所述第二清洗槽发射超声波从而清洗工件。
3、上述方案虽然能完成对于闪烁体的清理，但是在清理后还需要对闪烁体进行外部表面以及尺寸的检测，在对闪烁体表面进行检测时，由于闪烁体为长条结构，通过视觉检
技术实现思路
1、针对上述问题，提供基于视觉检测的光学闪烁体清洗设备，在使用时，将光学闪烁体通过箱体的进料口塞入箱体中，位于箱体内的转动装置与光学闪烁体的端部接触后便启动，转动装置将光学闪烁体的端部夹持后并带动光学闪烁体转动，视觉识别装置对转动中的光学闪烁体表面进行视觉识别，转动中的光学闪烁体表面反光会被视觉识别装置识别，若存在缺陷视觉识别装置通过反光中的阴影便能判断光学闪烁体表面存在划痕，如此便能判断光学闪烁体的表面是否存在划痕，同时通过承接装置对光学闪烁体的下部进行承接，避免了光学闪烁体由于缺少支撑而发生弯曲的情况，通过错位识别装置保证了承接装置在对光学闪烁体进行承接时，承接装置不会对视觉识别装置形成阻碍，使得视觉识别装置能对光学闪烁体表面进行有效的视觉检测。
2、为解决现有技术问题，本专利技术提供基于视觉检测的光学闪烁体清洗设备，该清洗设备包括清洗单元和视觉检测单元，视觉检测单元包括箱体；视觉检测单元还包括转动装置和视觉识别装置；箱体的侧壁开设有进料口，转动装置沿进料口的延伸方向滑动设置在箱体内，转动装置为圆盘形结构且转动装置的轴线与进料口的延伸方向平行，转动装置能将光学闪烁体的端部夹持并带动光学闪烁体沿转动装置的轴线转动；视觉识别装置设置在转动装置的上方，视觉识别装置的工作端指向转动装置上的光学闪烁体。
3、优选的，转动装置包括夹持装置、驱动装置和第一滑台；第一滑台沿进料口的延伸方向设置在箱体的内部；夹持装置设置在第一滑台的一侧，夹持装置对从进料口进入箱体内的光学闪烁体端部进行夹持，第一滑台驱动夹持装置沿进料口的延伸方向滑动；驱动装置设置在夹持装置一端，驱动装置驱动夹持装置沿转动装置的轴线转动，箱体上设置有控制器，。
4、优选的，视觉检测单元还包括承接装置，承接装置沿进料口的延伸方向设置在进料口和转动装置之间，承接装置对位于箱体内的光学闪烁体进行承接，承接装置能沿进料口的延伸方向在箱体内滑动。
5、优选的，视觉检测单元还包括触发装置，触发装置设置在夹持装置靠近进料口的一端，光学闪烁体从进料口塞入箱体内时将触发装置按压触发，触发装置通过控制器控制第一滑台运行。
6、优选的，视觉检测单元还包括移动装置，移动装置沿进料口的延伸方向设置在箱体的内部，移动装置位于视觉识别装置的上部，移动装置能带动视觉识别装置沿进料口的延伸方向滑动。
7、优选的，视觉检测单元还包括错位识别装置，错位识别装置分别设置在承接装置的顶部和移动装置的下部，视觉识别装置通过错位识别装置控制承接装置移动。
8、优选的，错位识别装置包括霍尔传感器和识别块；霍尔传感器竖直设置在移动装置的下部，霍尔传感器位于视觉识别装置的一侧；识别块固定设置在转动装置的上部，识别块与转动装置同步移动，霍尔传感器能对识别块进行识别。
9、优选的，视觉检测单元还包括烘干装置，烘干装置对箱体内的光学闪烁体进行烘干。
10、优选的，视觉检测单元还包括测量装置，测量装置设置在转动装置的下部并与转动装置同步移动，测量装置用于测量光学闪烁体的长度。
11、优选的，测量装置包括测距仪、第一滑槽、第二滑槽和下落板；测距仪沿进料口的延伸方向设置在转动装置的下方，测距仪与转动装置同步移动；第一滑槽沿箱体的高度方向开设在进料口的上部，第一滑槽的上侧端部设置有电磁铁；第二滑槽沿箱体的高度方向开设在进料口的下部，第二滑槽的下侧端部设置有触发板，触发板被触发时通过控制器控制第一滑台停止运行；下落板沿第一滑槽的延伸方向滑动设置在第一滑槽内，电磁铁通电后能将下落板吸附，下落板下落时能滑入第二滑槽内并将触发板触发，下落板下落时，测距仪测量其与下落板之间的距离。
12、本专利技术相比较于现有技术的有益效果是：
13、本专利技术通过设置转动装置和视觉识别装置，在使用时，将光学闪烁体通过箱体的进料口塞入箱体中，位于箱体内的转动装置与光学闪烁体的端部接触后便启动，转动装置将光学闪烁体的端部夹持后并带动光学闪烁体转动，视觉识别装置对转动中的光学闪烁体表面进行视觉识别，转动中的光学闪烁体表面反光会被视觉识别装置识别，若存在缺陷视觉识别装置通过反光中的阴影便能判断光学闪烁体表面存在划痕，如此便能判断光学闪烁体的表面是否存在划痕，同时通过承接装置对光学闪烁体的下部进行承接，避免了光学闪烁体由于缺少支撑而发生弯曲的情况，通过错位识别装置保证了承接装置在对光学闪烁体进行承接时，承接装置不会对视觉识别装置形成阻碍，使得视觉识别装置能对光学闪烁体表面进行有效的视觉检测。
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1.基于视觉检测的光学闪烁体清洗设备，清洗设备包括清洗单元和视觉检测单元，视觉检测单元包括箱体(1)；
2.根据权利要求1所述的基于视觉检测的光学闪烁体清洗设备，其特征在于，转动装置(2)包括夹持装置(21)、驱动装置(22)和第一滑台(23)；
3.根据权利要求1所述的基于视觉检测的光学闪烁体清洗设备，其特征在于，视觉检测单元还包括承接装置(4)，承接装置(4)沿进料口的延伸方向设置在进料口和转动装置(2)之间，承接装置(4)对位于箱体(1)内的光学闪烁体(9)进行承接，承接装置(4)能沿进料口的延伸方向在箱体(1)内滑动。
4.根据权利要求2所述的基于视觉检测的光学闪烁体清洗设备，其特征在于，视觉检测单元还包括触发装置(24)，触发装置(24)设置在夹持装置(21)靠近进料口的一端，光学闪烁体(9)从进料口塞入箱体(1)内时将触发装置(24)按压触发，触发装置(24)通过控制器控制第一滑台(23)运行。
5.根据权利要求3所述的基于视觉检测的光学闪烁体清洗设备，其特征在于，视觉检测单元还包括移动装置(5)，移动装置(5)沿进料口
6.根据权利要求5所述的基于视觉检测的光学闪烁体清洗设备，其特征在于，视觉检测单元还包括错位识别装置(6)，错位识别装置(6)分别设置在承接装置(4)的顶部和移动装置(5)的下部，视觉识别装置(3)通过错位识别装置(6)控制承接装置(4)移动。
7.根据权利要求6所述的基于视觉检测的光学闪烁体清洗设备，其特征在于，错位识别装置(6)包括霍尔传感器(61)和识别块(62)；
8.根据权利要求1所述的基于视觉检测的光学闪烁体清洗设备，其特征在于，视觉检测单元还包括烘干装置(7)，烘干装置(7)对箱体(1)内的光学闪烁体(9)进行烘干。
9.根据权利要求2所述的基于视觉检测的光学闪烁体清洗设备，其特征在于，视觉检测单元还包括测量装置(8)，测量装置(8)设置在转动装置(2)的下部并与转动装置(2)同步移动，测量装置(8)用于测量光学闪烁体(9)的长度。
10.根据权利要求9所述的基于视觉检测的光学闪烁体清洗设备，其特征在于，测量装置(8)包括测距仪(81)、第一滑槽(82)、第二滑槽(83)和下落板(84)；
...【技术特征摘要】
1.基于视觉检测的光学闪烁体清洗设备，清洗设备包括清洗单元和视觉检测单元，视觉检测单元包括箱体(1)；
2.根据权利要求1所述的基于视觉检测的光学闪烁体清洗设备，其特征在于，转动装置(2)包括夹持装置(21)、驱动装置(22)和第一滑台(23)；
3.根据权利要求1所述的基于视觉检测的光学闪烁体清洗设备，其特征在于，视觉检测单元还包括承接装置(4)，承接装置(4)沿进料口的延伸方向设置在进料口和转动装置(2)之间，承接装置(4)对位于箱体(1)内的光学闪烁体(9)进行承接，承接装置(4)能沿进料口的延伸方向在箱体(1)内滑动。
4.根据权利要求2所述的基于视觉检测的光学闪烁体清洗设备，其特征在于，视觉检测单元还包括触发装置(24)，触发装置(24)设置在夹持装置(21)靠近进料口的一端，光学闪烁体(9)从进料口塞入箱体(1)内时将触发装置(24)按压触发，触发装置(24)通过控制器控制第一滑台(23)运行。
5.根据权利要求3所述的基于视觉检测的光学闪烁体清洗设备，其特征在于，视觉检测单元还包括移动装置(5)，移动装置(5)沿进料口的延伸方向设置在箱体(1)的内部，移动装置(5)位于视觉识别装...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾榆斌，秦海明，王新佳，高方浦，
申请(专利权)人：宁波虔东科浩光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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