【技术实现步骤摘要】
本申请属于结构探伤领域，特别涉及一种锤击装置及基于锤击探伤的无人机检测装置。
技术介绍
1、在桥梁、隧道、房屋、石油管道、风力发电机等大型结构病害检测过程中，作为一种常见的检测方法，锤击探伤法常用来检查混凝土构件和木材构件内部的损伤以及金属紧固件是否锈蚀松脱，也可以应用于风电叶片的损伤检测。具体的方法是检查人员以金属小锤敲击检测对象表面，根据敲击声音及回声的特征判断是否存在缺陷，以及确定缺陷的大致位置和范围。尽管现有技术对以上传统方法做出了改进，例如公告号cn210335837u的专利中，增加了电磁驱动方式来驱动锤头作业，但本质上还是属于手持作业，需要人力完成。
2、尽管锤击探伤法简单易行，但采取锤击探伤法需要待检测结构具备检测通道，对检测人员有较高的体力和听力要求，所以其应用范围受到了限制。即使待检测结构具备检测通道，检测人员也需要攀爬到高处或进入检测结构内部进行危险作业，不仅工作效率低下，需要长时间的交通管制配合检测，而且还可能会令检测人员受到意外伤害。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种锤击装置及基于锤击探伤的无人机检测装置，该无人机检测装置可完全代替人力检测，可提高工作效率，可避免检测人员的意外风险。
2、一方面，本申请提供的一种锤击装置，包括发射引导管以及设于发射引导管内的锤击组件和发射组件；锤击组件由锤头和永磁体同轴连接构成，且锤头朝向发射引导管的发射口；发射组件采用长度覆盖锤击组件发射行程的三合一线圈或沿发射方向依次设置的限位线圈、加速线
3、述三合一线圈在通入直流电时，对锤击组件产生与发射方向相反的作用力，使锤击组件限制于初始位置；在通入不同方向的瞬时脉冲电流时，驱动锤击组件发射，以及驱动发射引导管发射口处的锤击组件回到初始位置；
4、限位线圈用来在通入直流电时，对锤击组件产生与发射方向相反的作用力，使锤击组件限制于初始位置；加速线圈用来在通入瞬时脉冲电流时，驱动锤击组件发射；回位线圈用来在通入瞬时脉冲电流时，驱动发射引导管发射口处的锤击组件回到初始位置。
5、当发射组件采用沿发射方向依次设置的限位线圈、加速线圈和回位线圈时，发射组件的控制电路包括第一电源，限位线圈，加速线圈，回位线圈，电阻，第一电容，第二电容,第一二极管和第二二极管，其中加速线圈和回位线圈的绕组方向相同，限位线圈与前两者线圈的绕组方向相反；限位线圈与电阻串联构成第一支路；加速线圈与第二开关串接后与第一电容并联，之后再串联第一二极管构成第二支路；回位线圈与第三开关串接后与第二电容并联，之后再串联第二二极管构成第三支路；第一电源的一端通过第一开关与第一支路、第二支路、第三支路的一端连接，第一电源另一端直接连接第一支路、第二支路、第三支路的另一端。
6、当发射组件采用长度覆盖锤击组件发射行程的三合一线圈时，发射组件的控制电路包括第二电源，第三电源，第三电容，第四电容和三合一线圈；第二电源正极连接第四开关，三合一线圈的第一端连接第五开关,第四开关和第五开关为联动开关；第三电容与第六开关串接，第四电容与第七开关串接，之后第三电容和第四电容并联形成电容并联支路；第二电源的负极、三合一线圈的第二端、第三电源的正极以及电容并联支路的第二端相连接；当联动开关置于一端时，第四开关与电容并联支路的第一端联通，第五开关与第三电源的负极联通；当联动开关置于另一端时，第四开关空置，第五开关与电容并联支路的第一端联通。
7、作为一种具体实施方式，发射引导管包括外管和设于外管内且与外管同轴的内管，外管的材质为电磁屏蔽材质。
8、作为一种具体实施方式，发射引导管发射口处设有炮口挡块，炮口挡块设有与锤头匹配的发射通道；当锤击组件发射至此时，锤头可穿过发射通道，而永磁体被炮口挡块挡住，设置炮口挡块可避免锤击组件从发射引导管掉出。
9、作为一种具体实施方式，上述发射通道内置有发射球体。
10、作为一种具体实施方式，上述炮口挡块的外端设有用来挡住发射通道出口的薄膜，以及用来固定薄膜的固定件，固定件具有与炮口挡块对应的发射通道。
11、作为一种具体实施方式，锤击组件的永磁体端设有缓冲件，用来当锤击组件复位时起到缓冲作用，缓冲件可选弹簧、弹片或海绵。
12、另一方面，本申请提供的一种基于锤击探伤的无人机检测装置，包括：无人机主体，云台，所述的锤击装置，信号采集装置和控制单元；所述云台用来将锤击装置安装于无人机主体上并用来调整锤击装置的姿态；所述信号采集装置用来采集锤击时产生的声音数据以及锤击时的影像数据，并将采集的声音数据和影像数据发送给控制单元。
13、作为一种具体实施方式，锤击装置的发射引导管内设用来采集锤击组件位置的位置传感器，所采集的位置信息发送至控制单元。
14、作为一种具体实施方式，云台包括支撑件，连接于支撑件底部的第二连接板，以及安装于支撑件上第一齿轮、第二齿轮、伺服电机和固定扣，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，伺服电机用来驱动第二齿轮转动，固定扣与第一齿轮轴连接，锤击装置通过固定扣与云台连接。
15、与现有技术相比，本申请具有如下优点和有益效果：
16、1、本申请锤击装置采用电磁发射技术驱动锤头，来完成锤击操作，可适用无人机检测装置；
17、2、为了更适应复杂工作环境，本申请还提出了方案：利用锤头将发射通道内的发射球体发射出去，以完成锤击操作。
18、3、本申请通过在无人机上装载该锤击装置，可完全代替人力检测，提高检测的工作效率，避免检测人员的意外风险。
19、4、本申请设计的云台结构，更简单，同时又可调整锤击装置的俯仰角，可实现全向空间锤击检测。
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2.如权利要求1所述的一种锤击装置，其特征在于：
3.如权利要求1所述的一种锤击装置，其特征在于：
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8.一种基于锤击探伤的无人机检测装置，其特征在于：
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10.如权利要求8所述的一种基于锤击探伤的无人机检测装置，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种锤击装置，其特征在于：
2.如权利要求1所述的一种锤击装置，其特征在于：
3.如权利要求1所述的一种锤击装置，其特征在于：
4.如权利要求1所述的一种锤击装置，其特征在于：
5.如权利要求1所述的一种锤击装置，其特征在于：
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【专利技术属性】
技术研发人员：周兆喆，董博文，蔡峤峰，董珺雯，王君竹，杨小龙，李倩茹，吉德三，
申请(专利权)人：武汉扬吉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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