【技术实现步骤摘要】
本技术属于捡晶机械手领域，特别涉及一种ic拾取承接装置。
技术介绍
1、cof常称卷带式覆晶薄膜，cof是chip on film的简称，cof是将集成电路（ic）固定在柔性线路板上的晶粒软膜构装技术，运用软质附加电路板作为封装芯片载体将芯片与软性基板电路结合，或者单指未封装芯片的软质附加电路板。
2、现有技术中，内引脚接合机可以将ic芯片与料带电联接固定，内引脚接合机的捡晶机械手将晶圆上的多个ic晶粒拾取到接合机构上进行ic与料带的接合作业，捡晶机械手可以在机台上进行前后、左右和升降运动，捡晶机械手还可以旋转，但是其不足之处在于：机台作业期间，拾取ic的捡晶机械手机构来回运动摩擦，捡晶机械手上连接有多根电线、信号线，线路摩擦产生的异物颗粒直接掉落在作业的晶圆上，造成ic产品报废。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种ic拾取承接装置，可以避免拾取ic的机械手在作业过程中产生的异物颗粒落在晶圆上，保护ic产品品质。
2、本技术的目的是这样实现的：一种ic拾取承接装置，包括拾取ic的机械手，所述机械手包括升降座，升降座侧面设有横向手臂，手臂端部可转动地设置有纵向旋转轴，旋转轴端部设有真空吸嘴，所述升降座底部设有承接盒，所述承接盒包括l形底板，底板前侧竖直设置有前挡板，底板的左右两侧分别竖直设有左挡板和右挡板，底板的后侧竖直设有后挡板，所述后挡板包括板体一、板体二和板体三，板体二与右挡板左右相对设置，板体一、板体三均与前挡板前后对应设置，板体一与左挡板垂直且
3、本技术用于内引脚接合机台上，机台上设有驱动支架沿着导轨二前后移动、驱动安装座沿着导轨一左右移动、驱动升降座沿着滑槽升降的驱动机构，真空吸嘴与真空管路相连可以吸附固定ic，升降座可在三维空间自由移动，升降座移动时，相应的电线、信号线埋入承接盒内，使得机械手在作业过程中线路摩擦产生的异物颗粒落在承接盒内，保护ic产品品质；板体一经嵌入槽分隔为两块板，承接盒通过嵌入槽与升降座配对定位，定期拆下承接盒进行清理。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：可以较好地承接ic拾取手臂因转动摩擦产生的异物颗粒，避免异物掉落晶圆上；节约成本，实用性高；有效的保证晶圆品质，降低损失，提高产能。
4、作为本技术的进一步改进，所述升降座与前挡板之间设有至少两根纵向加强支撑杆，加强支撑杆包括外套体，外套体的前后两端分别顶靠着前挡板、升降座，外套体内部同轴设有螺杆，螺杆靠近前挡板顶部设置，螺杆向前穿过前挡板，螺杆前端螺纹连接有压紧前挡板的螺母。加强支撑杆加强承接盒的结构强度，防止变形。
5、作为本技术的进一步改进，所述升降座经至少两个滑块与安装座相活动连接，安装座上对应各滑块开设有两条竖直的滑槽，l形底板与安装座相错开设置。
6、为了从上方遮挡承接盒开口，防止废物颗粒跑到承接盒外，提高封闭性，所述升降座顶部通过若干紧固件固定连接有l形盖板，盖板的材质为透明亚克力，所述盖板对应遮挡住承接盒。
7、作为本技术的进一步改进，所述安装座安装在支架上，支架上设有两根横向导轨一，两根导轨一上下间隔分布，安装座后侧设有滑动座，滑动座与两根导轨一相活动连接，支架底部的左右两侧均设置有滑动块，两个滑动块分别活动连接在两根左右对称的纵向导轨二上。
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1.一种IC拾取承接装置，包括拾取IC的机械手，所述机械手包括升降座，升降座侧面设有横向手臂，手臂端部可转动地设置有纵向旋转轴，旋转轴端部设有真空吸嘴，其特征在于，所述升降座底部设有承接盒，所述承接盒包括L形底板，底板前侧竖直设置有前挡板，底板的左右两侧分别竖直设有左挡板和右挡板，底板的后侧竖直设有后挡板，所述后挡板包括板体一、板体二和板体三，板体二与右挡板左右相对设置，板体一、板体三均与前挡板前后对应设置，板体一与左挡板垂直且相邻设置，板体三与右挡板垂直且相邻设置，所述前挡板与左挡板之间留有缺口，旋转轴穿过缺口向前延伸，所述板体一上开设有嵌入槽，所述升降座对应卡入嵌入槽设置，底板与升降座底部贴合且通过若干紧固件与升降座相固定，升降座后侧面位于板体一后方，所述手臂连接在升降座左侧。
2.根据权利要求1所述的一种IC拾取承接装置，其特征在于，所述升降座与前挡板之间设有至少两根纵向加强支撑杆，加强支撑杆包括外套体，外套体的前后两端分别顶靠着前挡板、升降座，外套体内部同轴设有螺杆，螺杆靠近前挡板顶部设置，螺杆向前穿过前挡板，螺杆前端螺纹连接有压紧前挡板的螺母。
4.根据权利要求1或2所述的一种IC拾取承接装置，其特征在于，所述升降座顶部通过若干紧固件固定连接有L形盖板，盖板的材质为透明亚克力，所述盖板对应遮挡住承接盒。
5.根据权利要求3所述的一种IC拾取承接装置，其特征在于，所述安装座安装在支架上，支架上设有两根横向导轨一，两根导轨一上下间隔分布，安装座后侧设有滑动座，滑动座与两根导轨一相活动连接，支架底部的左右两侧均设置有滑动块，两个滑动块分别活动连接在两根左右对称的纵向导轨二上。
...【技术特征摘要】
1.一种ic拾取承接装置，包括拾取ic的机械手，所述机械手包括升降座，升降座侧面设有横向手臂，手臂端部可转动地设置有纵向旋转轴，旋转轴端部设有真空吸嘴，其特征在于，所述升降座底部设有承接盒，所述承接盒包括l形底板，底板前侧竖直设置有前挡板，底板的左右两侧分别竖直设有左挡板和右挡板，底板的后侧竖直设有后挡板，所述后挡板包括板体一、板体二和板体三，板体二与右挡板左右相对设置，板体一、板体三均与前挡板前后对应设置，板体一与左挡板垂直且相邻设置，板体三与右挡板垂直且相邻设置，所述前挡板与左挡板之间留有缺口，旋转轴穿过缺口向前延伸，所述板体一上开设有嵌入槽，所述升降座对应卡入嵌入槽设置，底板与升降座底部贴合且通过若干紧固件与升降座相固定，升降座后侧面位于板体一后方，所述手臂连接在升降座左侧。
2.根据权利要求1所述的一种ic拾取承接装置，其特征在于，所述升降座与前挡板之间设有至少两根纵向加强支撑杆，加...
【专利技术属性】
技术研发人员：涂可嘉，刘明群，赵原，解兰翔，
申请(专利权)人：江苏汇成光电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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