【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及拉线编码器测试领域，尤其涉及一种拉线编码器测试设备及测试方法。
技术介绍
1、目前拉线传感器的校准是依据《jjf 1305-2011 线位移传感器校准规范》，规范中给出的校准方法是激光干涉仪配合测长机进行校准。
2、这一方法要求在测长机上安装、调整激光干涉仪的光路，利用测长机的导轨及相关部件将拉线传感器中的线绳缚在移动的工作台上，安装时要满足阿贝原则，同时要确保拉绳在直线运动时对准传感器工作台移动轴线，通过工作台移动时，拉绳的伸展或收缩，带动轮毂转动，使感应器输出一个电信号，读数则是通过激光干涉仪读取输出的电信号。
3、由于需要对拉线编码器的全部长度进行检测校准，这就要求测长机的导轨长度很长。采用较为贵重且精密的大型综合设备，空间占用率很大，几十米的测长需要大型厂房才能满足。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种拉线编码器测试设备及测试方法。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种拉线编码器测试设备，包括：
3、测试架；
4、所述测试架上设置有载物台，所述载物台上安装固定工装，将拉线编码器安装在所述固定工装上，在固定工装的一侧设置测量机构，对所述拉线编码器的线绳进行夹持，
5、所述拉线编码器的线绳一侧连接收线机构，对测量后的线绳进行收线；
6、所述测量机构设置在移动机构上，沿所述移动机构的设置方向进行移动，带动所述拉线编码器的
7、所述移动机构靠近所述收线机构的一端设置有拉力补偿机构，对检测过程中所述拉线编码器的拉伸进行拉力补偿，使拉线过程中的拉力平衡。
8、作为上述技术方案的进一步描述：所述固定工装包括：底座，所述底座的一侧竖直连接第一支撑板，所述第一支撑板的一侧安装定位板，在所述定位板的一侧端面安装所述拉线编码器，通过调节所述定位板的安装位置，调节所述拉线编码器的高度。
9、作为上述技术方案的进一步描述：所述移动机构包括滑轨，所述滑轨的两侧设有限位块，在所述滑轨上设置第一移动组件，所述第一移动组件在所述限位块的设置范围内进行往复运动。
10、作为上述技术方案的进一步描述：所述第一移动组件上设置测量机构，所述测量机构包括第一安装板，所述第一安装板的一侧安装第一夹具，所述第一夹具的输出端设置定位保护膜，所述定位保护膜设置在所述第一夹具的内侧端面，与所述线绳接触。
11、作为上述技术方案的进一步描述：所述滑轨上还设置有第二移动组件，所述第二移动组件上设置所述拉力补偿机构，所述拉力补偿机构包括第二安装板，所述第二安装板的一侧安装第二夹具，所述第二夹具的输出端设置对线绳进行夹持。
12、作为上述技术方案的进一步描述：所述收线机构包括第二支撑板，所述第二支撑板靠近所述拉力补偿机构的一侧设有第三夹具，另一侧通过螺栓连接第三安装板，所述第三安装板的上方通过转轴和轴承连接线轮，所述线轮内侧设置收线盒。
13、作为上述技术方案的进一步描述：所述线轮内侧端面开设阶梯槽，所述线轮内侧放置压板，所述压板上开设滑槽，用于连接滑块，所述滑块与所述压板通过弹簧连接，所述线绳贯穿所述滑块与所述收线盒连接。
14、作为上述技术方案的进一步描述：所述第三安装板与所述线轮之间还设有卷簧，所述转轴贯穿所述线轮和所述第三安装板，与所述第三安装板内侧的卡簧连接。
15、还包括一种拉线编码器测试方法，所述方法适用于上述技术方案中任一项所述测试设备，包括：
16、s1：复位校准，拉线编码器的线绳固定在第一夹具上夹紧，控制第一移动组件回原点，拉线编码器置零并设置拉线编码器的总长度，将第三夹具松开，使收线机构的收线头与线绳连接；
17、s2：拉线测量，设定第一移动组件的定位阈值，驱动第一移动组件，根据拉出的长度计算拉线编码器的剩余长度，在第一移动组件进行移动定位后，更新拉出长度，并判断拉出长度是否小于总长度，若为是，第一夹具和第三夹具动作，第一移动组件回原点，返回步骤s1，若为否，则判断线绳全部拉出或精度存在误差，进入步骤s3；
18、s3：将拉出的线绳进行收线，初始化收回长度，使收回长度等于剩余长度，第一移动组件回原点后，计算剩余收回长度，并判断剩余收回长度是否大于0，若为是，继续进行收回，第三夹具夹紧，第一夹具松开，第一移动组件移动到定位阈值的位置，第一夹具夹紧，第三夹具松开，第一移动组件回原点，若为否，则完成收线，返回步骤s2进行重复测试或结束测试。
19、作为上述技术方案的进一步描述：第一移动组件和第二移动组件的定位阈值相同，在第一移动组件进行移动定位时，第二移动组件回原点，第一移动组件的第一夹具和第二移动组件的第二夹具动作状态相同，确保线绳在拉出或收线时的受力平衡。
20、上述技术方案具有如下优点或有益效果：
21、1、通过设计第一移动组件带动测量机构进行测量，通过第二移动组件带动拉力补偿机构移动，确保在进行测量过程中拉绳的受力平衡，实现在有限空间内对大行程拉线编码器测长进行分段高精度测量。
22、2、降低了成本，缩小了空间占有率，现有的测量方法占用的空间与被测拉绳长度成正比，如测量20米拉绳需要20米长的轨道。本装置轨道长度只有3.3米，通过分段测量的方法，可实现测量任意长度的拉线编码器。
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1.一种拉线编码器测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种拉线编码器测试方法，其特征在于：第一移动组件和第二移动组件的定位阈值相同，在第一移动组件进行移动定位时，第二移动组件回原点，第一移动组件的第一夹具和第二移动组件的第二夹具动作状态相同，确保线绳在拉出或收线时的受力平衡。
3.一种拉线编码器测试设备，其特征在于，拉线编码器测试设备适用于上述权利要求1-2的拉线编码器测试方法，包括：
4.根据权利要求3所述的一种拉线编码器测试设备，其特征在于：所述固定工装（3）包括：底座（31），所述底座（31）的一侧竖直连接第一支撑板（32），所述第一支撑板（32）的一侧安装定位板（33），在所述定位板（33）的一侧端面安装所述拉线编码器（4），通过调节所述定位板（33）的安装位置，调节所述拉线编码器（4）的高度。
5.根据权利要求3所述的一种拉线编码器测试设备，其特征在于：所述移动机构（7）包括滑轨（71），所述滑轨（71）的两侧设有限位块（72），在所述滑轨（71）上设置第一移动组件（73），所述第一移动组件（73）在所述
6.根据权利要求5所述的一种拉线编码器测试设备，其特征在于：所述第一移动组件（73）上设置测量机构（5），所述测量机构（5）包括第一安装板（51），所述第一安装板（51）的一侧安装第一夹具（52），所述第一夹具（52）的输出端设置定位保护膜（53），所述定位保护膜（53）设置在所述第一夹具（52）的内侧端面，与所述线绳接触。
7.根据权利要求5所述的一种拉线编码器测试设备，其特征在于：所述滑轨（71）上还设置有第二移动组件（74），所述第二移动组件（74）上设置所述拉力补偿机构（8），所述拉力补偿机构（8）包括第二安装板（81），所述第二安装板（81）的一侧安装第二夹具（82），所述第二夹具（82）的输出端设置对线绳进行夹持。
8.根据权利要求3所述的一种拉线编码器测试设备，其特征在于：所述收线机构（6）包括第二支撑板（61），所述第二支撑板（61）靠近所述拉力补偿机构（8）的一侧设有第三夹具（62），另一侧通过螺栓连接第三安装板（63），所述第三安装板（63）的上方通过转轴（64）和轴承（65）连接线轮（66），所述线轮（66）内侧设置收线盒（67）。
9.根据权利要求8所述的一种拉线编码器测试设备，其特征在于：所述线轮（66）内侧端面开设阶梯槽，所述线轮（66）内侧放置压板（661），所述压板（661）上开设滑槽，用于连接滑块（662），所述滑块（662）与所述压板（661）通过弹簧（663）连接，所述线绳贯穿所述滑块（662）与所述收线盒（67）连接。
10.根据权利要求8所述的一种拉线编码器测试设备，其特征在于：所述第三安装板（63）与所述线轮（66）之间还设有卷簧（68），所述转轴（64）贯穿所述线轮（66）和所述第三安装板（63），与所述第三安装板（63）内侧的卡簧（69）连接。
...【技术特征摘要】
1.一种拉线编码器测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种拉线编码器测试方法，其特征在于：第一移动组件和第二移动组件的定位阈值相同，在第一移动组件进行移动定位时，第二移动组件回原点，第一移动组件的第一夹具和第二移动组件的第二夹具动作状态相同，确保线绳在拉出或收线时的受力平衡。
3.一种拉线编码器测试设备，其特征在于，拉线编码器测试设备适用于上述权利要求1-2的拉线编码器测试方法，包括：
4.根据权利要求3所述的一种拉线编码器测试设备，其特征在于：所述固定工装（3）包括：底座（31），所述底座（31）的一侧竖直连接第一支撑板（32），所述第一支撑板（32）的一侧安装定位板（33），在所述定位板（33）的一侧端面安装所述拉线编码器（4），通过调节所述定位板（33）的安装位置，调节所述拉线编码器（4）的高度。
5.根据权利要求3所述的一种拉线编码器测试设备，其特征在于：所述移动机构（7）包括滑轨（71），所述滑轨（71）的两侧设有限位块（72），在所述滑轨（71）上设置第一移动组件（73），所述第一移动组件（73）在所述限位块（72）的设置范围内进行往复运动。
6.根据权利要求5所述的一种拉线编码器测试设备，其特征在于：所述第一移动组件（73）上设置测量机构（5），所述测量机构（5）包括第一安装板（51），所述第一安装板（51）的一侧安装第一夹具（52），所述第一夹具（52）的输出端设置定位保护膜（53），所述定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：文水英，代国良，李貌民，
申请(专利权)人：托菲传感技术上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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