【技术实现步骤摘要】
本技术涉及锂电池卷绕机，具体为一种高速卷绕直驱装置。
技术介绍
1、现有的锂电池卷绕机卷绕结构中普遍采用电机带动同步带驱动对应的卷针轴进而带动卷针进行卷绕操作，然而，由于电机的惯性和响应时间，以及同步带的弹性特性，存在一定的时间延迟问题，主要体现在：
2、电机接收到命令位置信号和电机编码器位置反馈馈存在延时，中间环节越多，机械的传动刚性越差，那么滞后的时间就越多，一般高动态响应运动系统中，滞后的时间<8ms，而同步带齿轮传动延比较大，通常大于几十ms，因此，卷针动作与电机指令不会完全同步；
3、同步带作为一种具有弹性的传动装置，当驱动力作用于同步带时，同步带会发生一定的拉伸，这种变形的恢复过程需要一定的时间，从而导致了动能传递的延迟；
4、以上这些时间的延迟在卷绕过程中叠加，导致卷针卷绕动作延迟，会影响到卷绕精度、张力波动而影响电芯卷绕的质量和稳定性。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种高速卷绕直驱装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高速卷绕直驱装置，包括支撑架，所述支撑架的顶部固定设置有直驱机构，所述直驱机构包括第一电机、第二电机和第三电机，所述第一电机、第二电机和第三电机通过串联方式进行连接；
3、所述直驱机构的前侧设置有传动机构，所述传动机构包括第一空心轴、第二空心轴和第三空心轴，所述第一空心轴、第二空心轴和第三空心轴分别与第一电机、第二电机和第三电机
4、作为优选，上述第一电机、第二电机和第三电机从后至前依次连接，所述第一电机、第二电机和第三电机间均通过紧固件进行连接固定。
5、作为优选，上述支撑架的顶部通过螺栓固定有电机安装架，所述第三电机的前侧通过螺栓固定于电机安装架的上部，所述第一电机、第二电机和第三电机的底部均设置有线束接口。
6、作为优选，上述第一电机、第二电机和第三电机的轴心相重合，所述第一电机、第二电机和第三电机的中部均设置有空心转轴，所述第一电机、第二电机和第三电机的空心转轴后端分别设置有第一轴座、第二轴座和第三轴座。
7、作为优选，上述第三空心轴通过第三轴座固定于第三电机的转轴端，所述第二空心轴贯穿第三空心轴，所述第二空心轴通过第二轴座固定于第二电机的转轴端，所述第一空心轴贯穿第二空心轴，所述第一空心轴通过第一轴座固定于第一电机的转轴端。
8、作为优选，上述第一空心轴、第二空心轴和第三空心轴均转动于支撑架的上部。
9、本技术采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
10、装置采用直驱式驱动结构，对电机进行串联构成直驱机构，电机按所需数量直接串联，具有更紧凑的安装结构，具有更小的安装体积，节省了安装位置，并且本直驱结构电机是一种可直接驱动负载的dd马达，电机转轴直接与卷针的传动轴连接，具有更快的响应时间，能够更快地响应指令并达到所需的转速，这样保证卷绕、入片牵引、放卷同步动作同步，减少极片抖动，从而提高了张力控制的精度，并进一步提高了设备的生产效率和产品品质。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种高速卷绕直驱装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的顶部固定设置有直驱机构(3)，所述直驱机构(3)包括第一电机(5)、第二电机(6)和第三电机(7)，所述第一电机(5)、第二电机(6)和第三电机(7)通过串联方式进行连接；
2.根据权利要求1所述的一种高速卷绕直驱装置，其特征在于：所述第一电机(5)、第二电机(6)和第三电机(7)从后至前依次连接，所述第一电机(5)、第二电机(6)和第三电机(7)间均通过紧固件进行连接固定。
3.根据权利要求2所述的一种高速卷绕直驱装置，其特征在于：所述支撑架(1)的顶部通过螺栓固定有电机安装架(2)，所述第三电机(7)的前侧通过螺栓固定于电机安装架(2)的上部，所述第一电机(5)、第二电机(6)和第三电机(7)的底部均设置有线束接口(8)。
4.根据权利要求3所述的一种高速卷绕直驱装置，其特征在于：所述第一电机(5)、第二电机(6)和第三电机(7)的轴心相重合，所述第一电机(5)、第二电机(6)和第三电机(7)的中部均设置有空心转轴，所述第一电机(5)、第二电机(6)和第三电机(7)的
5.根据权利要求4所述的一种高速卷绕直驱装置，其特征在于：所述第三空心轴(14)通过第三轴座(11)固定于第三电机(7)的转轴端，所述第二空心轴(13)贯穿第三空心轴(14)，所述第二空心轴(13)通过第二轴座(10)固定于第二电机(6)的转轴端，所述第一空心轴(12)贯穿第二空心轴(13)，所述第一空心轴(12)通过第一轴座(9)固定于第一电机(5)的转轴端。
6.根据权利要求5所述的一种高速卷绕直驱装置，其特征在于：所述第一空心轴(12)、第二空心轴(13)和第三空心轴(14)均转动于支撑架(1)的上部。
...【技术特征摘要】
1.一种高速卷绕直驱装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的顶部固定设置有直驱机构(3)，所述直驱机构(3)包括第一电机(5)、第二电机(6)和第三电机(7)，所述第一电机(5)、第二电机(6)和第三电机(7)通过串联方式进行连接；
2.根据权利要求1所述的一种高速卷绕直驱装置，其特征在于：所述第一电机(5)、第二电机(6)和第三电机(7)从后至前依次连接，所述第一电机(5)、第二电机(6)和第三电机(7)间均通过紧固件进行连接固定。
3.根据权利要求2所述的一种高速卷绕直驱装置，其特征在于：所述支撑架(1)的顶部通过螺栓固定有电机安装架(2)，所述第三电机(7)的前侧通过螺栓固定于电机安装架(2)的上部，所述第一电机(5)、第二电机(6)和第三电机(7)的底部均设置有线束接口(8)。
4.根据权利要求3所述的一种高速卷绕直驱装置，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：巫远文，
申请(专利权)人：广州人龙科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。