【技术实现步骤摘要】
本申请涉及旋转关节，尤其涉及一种可旋转装置及关节模块。
技术介绍
1、在相关技术中，一些电子或机械装置中，两个部件之间通过关节模块连接，以实现两个部件之间的相对旋转运动。但是，目前关节模块仅能实现自动旋转功能，无法实现手动旋转功能，不能满足用户需求。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中存在的问题，本申请提供了一种可旋转装置及关节模块，能够同时兼具自动旋转和手动旋转功能。
2、根据本申请的第一方面，提供了一种可旋转装置，包括负载及关节模块；所述关节模块包括：
3、转动轴，被构造为可带动所述负载同步转动；
4、驱动轮，可转动地安装至所述转动轴上；
5、动力件，与所述驱动轮传动连接，所述动力件被构造为输出动力时向所述驱动轮施加使驱动轮相对转动轴转动的驱动力，不输出动力时与所述驱动轮之间可相互锁止；及
6、离合组件，包括第一构件和第二构件，所述第一构件被构造为连接至所述驱动轮上，且可与所述驱动轮同步地相对所述转动轴转动；所述第二构件被构造为连接至所述转动轴，且相对所述转动轴的转动运动被锁止；
7、所述第一构件与所述第二构件被构造为两者之间可在分离状态和结合状态之间切换；其中
8、在所述分离状态，所述第一构件与所述第二构件可相对转动，以使所述驱动轮相对所述转动轴可转动；
9、在所述结合状态，所述第一构件与所述第二构件之间的相对转动运动被锁止，以使所述驱动轮与所述转动轴可同步转动。
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11、在本申请的一个实施例中，所述第一摩擦片包括用于与第二摩擦片摩擦配合的第一配合端面，所述第二摩擦片包括用于与第一摩擦片摩擦配合的第二配合端面；其中，所述第一配合端面和所述第二配合端面中的一者上沿周向间隔分布有多个第一凸部，另一者上沿周向间隔分布有可供所述第一凸部嵌入的多个第一凹部，其中所述第一凸部可嵌入或脱离所述第一凹部。
12、在本申请的一个实施例中，所述第二摩擦片被构造为相对所述转动轴可轴向运动；
13、所述离合组件还包括：弹性阻尼件，所述弹性阻尼件沿着所述转动轴轴向的一侧被限位止挡，且所述弹性阻尼件沿着所述转动轴轴向的另一端抵顶于所述第二摩擦片上，以向所述第二摩擦片施加指向所述第一摩擦片的弹性作用力。
14、在本申请的一个实施例中，所述离合组件还包括轴向限位止挡件，所述轴向限位止挡件连接至所述转动轴上、且相对所述转动轴的轴向运动被锁止；沿着所述转动轴的轴向，所述第二摩擦片位于所述第一摩擦片与所述轴向限位止挡件之间，所述弹性阻尼件抵顶于所述轴向限位止挡件与所述第二摩擦片之间。
15、在本申请的一个实施例中，所述离合组件还包括周向限位止挡件，所述周向限位止挡件被构造为套设于所述转动轴上且相对所述转动轴的周向运动被锁止；所述第二摩擦片套设于所述周向限位止挡件外；其中，所述第二摩擦片的内周面和所述周向限位止挡件的外周面中的一者上设有第一限位部，另一者设有第一限位适配部，所述第一限位部与所述第一限位适配部配合，以使所述第二摩擦片相对所述转动轴的周向运动被锁止。
16、在本申请的一个实施例中，所述第一构件和所述第二构件中的一者包括分度盘，另一者包括环形架；所述环形架与所述分度盘均与所述转动轴同轴设置，且所述环形架围绕所述分度盘的周向外围设置，所述环形架的内周面与所述分度盘的外周面中的一者上间隔分布有第二凸部，另一者上间隔分布有径向伸缩部，其中所述径向伸缩部可嵌入或脱离所述第二凸部。
17、在本申请的一个实施例中，所述径向伸缩部包括可变形件，所述可变形件被构造为受沿分度盘的径向作用力时可被压缩变形，以使所述所述径向伸缩部可脱离所述第二凸部。
18、在本申请的一个实施例中，所述可变形件还被构造为在嵌入所述第二凸部时被预压缩，以提供夹紧所述分度盘与所述环形架的预夹紧力。
19、在本申请的一个实施例中，所述径向伸缩部包括弹性可变形件。
20、在本申请的一个实施例中，所述驱动轮包括周向设有轮齿的齿轮件，所述关节模块还包括传动组件，所述传动组件与齿轮件啮合，且所述传动组件被构造为受所述动力件驱动可带动所述驱动轮转动；或者，
21、所述驱动轮包括第一带轮，所述关节模块还包括传动组件，所述传动组件包括第二带轮和传动带，所述第一带轮与所述第二带轮之间通过传动带传动连接，且所述第二带轮被构造为受所述动力件驱动而转动。
22、在本申请的一个实施例中，所述动力件的输出端被构造为蜗杆；所述传动组件包括第一传动齿轮，所述第一传动齿轮被构造为与所述蜗杆传动连接的涡轮。
23、在本申请的一个实施例中，所述关节模块还包括沿所述转动轴的轴向间隔设置的两个支承件，所述支承件上设有轴孔，所述转动轴通过转动轴承分别可转动地安装至两个所述支承件的所述轴孔内，且所述动力件固定于其中一个所述支承件上。
24、在本申请的一个实施例中，所述关节模块还包括：磁性件及磁编码器，所述磁性件设置于所述转动轴与所述支承件中的一者上，所述磁编码器设置于所述转动轴与所述支承件中的另一者上，随所述转动轴转动，所述磁性件与磁编码器相对转动。
25、在本申请的一个实施例中，所述转动轴的外周面上设有第二限位部，所述支承件的轴孔内周面上设有第二限位适配部，所述第二限位部与所述第二限位适配部配合限制所述转动轴相对所述支承件的转动角度。
26、根据本申请的第二方面，本申请提供了一种关节模块，包括：
27、转动轴，被构造为可带动所述负载同步转动；
28、驱动轮，可转动地安装至所述转动轴上；
29、动力件，与所述驱动轮传动连接，所述动力件被构造为输出动力时向所述驱动轮施加使驱动轮相对转动轴转动的驱动力，不输出动力时与所述驱动轮之间可相互锁止；及
30、离合组件，包括第一构件和第二构件，所述第一构件被构造为连接至所述驱动轮上，且可与所述驱动轮同步地相对所述转动轴转动；所述第二构件被构造为连接至所述转动轴，且相对所述转动轴的转动运动被锁止；
31、所述第一构件与所述第二构件还被构造为两者之间具有分离状态和结合状态；其中
32、在所述分离状态，所述第一构件与所述第二构件可相对转动，以使所述驱动轮相对所述转动轴可转动；
33、在所述结合状态，所述第一构件与所述第二构件之间的相对转动运动被锁止，以使所述驱动轮与所述转动轴可同步转动。
34、本申请的一个有益效果在于，本申请实施例所提供的可旋转装置及关节模块中，旋转装置包括负载及关节模块，关节模块包括转动轴、驱动轮、动力件及离合组件，动力件输出动力时可驱动驱动轮，动力件不输出动力时则与驱动轮之间相互锁止；离合组件包括第一构件和第二构件，第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可旋转装置，包括负载及关节模块；其特征在于，所述关节模块包括：
2.根据权利要求1所述的可旋转装置，其特征在于，所述第一构件(41)包括第一摩擦片(411)，所述第二构件(42)包括第二摩擦片(421)，所述第一摩擦片(411)与所述第二摩擦片(421)均与所述转动轴(10)同轴设置，且两者之间摩擦配合。
3.根据权利要求2所述的可旋转装置，其特征在于，所述第一摩擦片(411)包括用于与第二摩擦片(421)摩擦配合的第一配合端面，所述第二摩擦片(421)包括用于与第一摩擦片(411)摩擦配合的第二配合端面；其中，所述第一配合端面和所述第二配合端面中的一者上沿周向间隔分布有多个第一凸部(4111)，另一者上沿周向间隔分布有可供所述第一凸部(4111)嵌入的多个第一凹部(4211)，所述第一凸部(4111)可嵌入或脱离所述第一凹部(4211)。
4.根据权利要求2所述的可旋转装置，其特征在于，所述第二摩擦片(421)被构造为相对所述转动轴(10)可轴向运动；所述离合组件(40)还包括：弹性阻尼件(430)，所述弹性阻尼件(430)沿着所述转
5.根据权利要求4所述的可旋转装置，其特征在于，所述离合组件(40)还包括轴向限位止挡件(441)，所述轴向限位止挡件(441)连接至所述转动轴(10)上、且相对所述转动轴(10)的轴向运动被锁止；沿着所述转动轴(10)的轴向，所述第二摩擦片(421)位于所述第一摩擦片(411)与所述轴向限位止挡件(441)之间，所述弹性阻尼件(430)抵顶于所述轴向限位止挡件(441)与所述第二摩擦片(421)之间。
6.根据权利要求4所述的可旋转装置，其特征在于，所述离合组件(40)还包括周向限位止挡件(442)，所述周向限位止挡件(442)被构造为套设于所述转动轴(10)上且相对所述转动轴(10)的周向运动被锁止；所述第二摩擦片(421)套设于所述周向限位止挡件(442)外；其中，所述第二摩擦片(421)的内周面和所述周向限位止挡件(442)的外周面中的一者上设有第一限位部(4212)，另一者设有第一限位适配部(4421)，所述第一限位部(4212)与所述第一限位适配部(4421)配合，以使所述第二摩擦片(421)相对所述转动轴(10)的周向运动被锁止。
7.根据权利要求1所述的可旋转装置，其特征在于，所述第一构件(41)和所述第二构件(42)中的一者包括分度盘(412)，另一者包括环形架(422)；所述环形架(422)与所述分度盘(412)均与所述转动轴(10)同轴设置，且所述环形架(422)围绕所述分度盘(412)的周向外围设置，所述环形架(422)的内周面与所述分度盘(412)的外周面中的一者上周向间隔分布有多个第二凸部(4121)，另一者上间隔分布有多个径向伸缩部(4221)，多个第二凸部(4121)之间形成第二凹部(4122)，所述径向伸缩部(4221)被构造为被所述第二凸部(4121)挤压时可径向回缩，以使所述径向伸缩部(4221)可嵌入或脱离所述第二凹部(4122)。
8.根据权利要求7所述的可旋转装置，其特征在于，所述径向伸缩部(4221)被构造在嵌入所述第二凹部(4122)的情况下被预压缩，以提供夹紧所述分度盘(412)与所述环形架(422)的预夹紧力。
9.根据权利要求7所述的可旋转装置，其特征在于，所述径向伸缩部(4221)包括弹性可变形件(4221’)。
10.根据权利要求1所述的可旋转装置，其特征在于，所述驱动轮(20)包括周向设有轮齿的齿轮件(21)，所述关节模块还包括传动组件(50)，所述传动组件与齿轮件(21)啮合，且所述传动组件(50)被构造为受所述动力件(30)驱动可带动所述驱动轮(20)转动；或者，
11.根据权利要求1所述的可旋转装置，其特征在于，所述动力件(30)的输出端被构造为蜗杆(31)；所述关节模块还包括传动连接至所述动力件(30)与所述驱动轮(20)之间的传动组件(50)，所述传动组件(50)包括第一传动齿轮(53)，所述第一传动齿轮(53)被构造为与所述蜗杆(31)传动连接的涡轮。
12.根据权利要求1所述的可旋转装置，其特征在于，所述关节模块还包括沿所述转动轴(10)的轴向间隔设置的两个支承件，所述支承件上设有轴孔，所述转动轴(10)通过转动轴(10)承分别可转动地安装至两个所述支承件的所述轴孔内，且所述动力...
【技术特征摘要】
1.一种可旋转装置，包括负载及关节模块；其特征在于，所述关节模块包括：
2.根据权利要求1所述的可旋转装置，其特征在于，所述第一构件(41)包括第一摩擦片(411)，所述第二构件(42)包括第二摩擦片(421)，所述第一摩擦片(411)与所述第二摩擦片(421)均与所述转动轴(10)同轴设置，且两者之间摩擦配合。
3.根据权利要求2所述的可旋转装置，其特征在于，所述第一摩擦片(411)包括用于与第二摩擦片(421)摩擦配合的第一配合端面，所述第二摩擦片(421)包括用于与第一摩擦片(411)摩擦配合的第二配合端面；其中，所述第一配合端面和所述第二配合端面中的一者上沿周向间隔分布有多个第一凸部(4111)，另一者上沿周向间隔分布有可供所述第一凸部(4111)嵌入的多个第一凹部(4211)，所述第一凸部(4111)可嵌入或脱离所述第一凹部(4211)。
4.根据权利要求2所述的可旋转装置，其特征在于，所述第二摩擦片(421)被构造为相对所述转动轴(10)可轴向运动；所述离合组件(40)还包括：弹性阻尼件(430)，所述弹性阻尼件(430)沿着所述转动轴(10)轴向的一侧被限位止挡，且所述弹性阻尼件(430)沿着所述转动轴(10)轴向的另一端抵顶于所述第二摩擦片(421)上，以向所述第二摩擦片(421)施加指向所述第一摩擦片(411)的弹性作用力。
5.根据权利要求4所述的可旋转装置，其特征在于，所述离合组件(40)还包括轴向限位止挡件(441)，所述轴向限位止挡件(441)连接至所述转动轴(10)上、且相对所述转动轴(10)的轴向运动被锁止；沿着所述转动轴(10)的轴向，所述第二摩擦片(421)位于所述第一摩擦片(411)与所述轴向限位止挡件(441)之间，所述弹性阻尼件(430)抵顶于所述轴向限位止挡件(441)与所述第二摩擦片(421)之间。
6.根据权利要求4所述的可旋转装置，其特征在于，所述离合组件(40)还包括周向限位止挡件(442)，所述周向限位止挡件(442)被构造为套设于所述转动轴(10)上且相对所述转动轴(10)的周向运动被锁止；所述第二摩擦片(421)套设于所述周向限位止挡件(442)外；其中，所述第二摩擦片(421)的内周面和所述周向限位止挡件(442)的外周面中的一者上设有第一限位部(4212)，另一者设有第一限位适配部(4421)，所述第一限位部(4212)与所述第一限位适配部(4421)配合，以使所述第二摩擦片(421)相对所述转动轴(10)的周向运动被锁止。
7.根据权利要求1所述的可旋转装置，其特征在于，所述第一构件(41)和所述第二构件(42)中的一者包括分度盘(412)，另一者包括环形架(422)；...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇轩，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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