【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动汽车制动，特别涉及一种包含多级减速器的电动汽车制动装
技术介绍
1、轮毂电机制动是一种先进的电动汽车制动技术，它将电动机集成到车辆的车轮轮毂中，以实现制动和能量回收。轮毂电机制动可以实现精确的动态控制，通过调整每个轮子上的电动机的扭矩，实现更好的车辆稳定性和悬挂控制。这种技术可以根据车辆的状态和驾驶条件来动态分配扭矩，以提高操控性能和安全性。
2、现有技术中有关传统制动结构，在公开号为cn1742170的专利文献中公开了盘式制动器的制动机构，其用于将一个力传递到对制动盘起作用的制动块上；在公开号为cn103863498a的专利文献中公开了一种双面碟刹，其双面同时做动夹紧；在公开号为cn209096699u的专利文献中公开了一种碟刹上泵，利用手柄挤压柱塞运动使上泵和下泵内的油压变化以控制下泵柱塞的推送实现对车轮刹车的效果；在公开号为cn209096921u的专利文献中公开了一种机械式碟刹装置，通过外部钢绳带动压杆转动，带动压块移动，压块挤压移动块，移动块推动刹车片移动，使得旋转的叶片停下；这些技术方案因采用液压产生制动力，因此导致机构响应速度慢的问题，同时还存在液压油泄露的风险。
3、现有技术中有关线控刹车结构，在公开号为cn104810971a的专利文献中公开了一种电机内置碟刹，转子转动时，拉动刹车线能够带动拉杆工作，拉杆压缩弹性部，并使压板与刹车片相抵触；在公开号为cn208806760u的专利文献中公开了一种伺服电机用刹车装置，伺服电机位于固定框的内部，固定框的顶部固定有控制器，伺服
技术实现思路
1、本专利技术是为避免上述现有技术所存在的不足，提供一种携带多级减速器的汽车电机制动装置，以提高响应速度，消除液压油泄露的风险，增加输出扭矩。
2、本专利技术为解决技术问题采用如下技术方案：
3、本专利技术携带多级减速器的汽车电机制动装置的特点是其包括驱动模块、传动模块和制动执行模块；所述驱动模块的电机输出首先经由各齿轮啮合传动实现二级减速，再经设置在中间体下部的行星轮系实现行星轮减速；制动执行模块是在中间体内上部设置滚珠丝杠传动机构，行星轮支架与滚珠丝杠固定连接，在丝杠螺母上固定连接活塞块，由滚珠丝杠和丝杠螺母将所传递的扭矩转变为推力，推动刹车片完成刹车动作。
4、本专利技术携带多级减速器的汽车电机制动装置的特点也在于：在所述驱动模块中，电机的输出轴与齿轮一利用平键固定连接，齿轮一、齿轮二和齿轮三依次啮合并呈“一”字排布用于实现二级减速；齿轮二和齿轮三分别通过轴承一和轴承二安装在后盖的内腔中。
5、本专利技术携带多级减速器的汽车电机制动装置的特点也在于：所述行星轮系中的太阳轮支架以其突出的三爪与设置在所述齿轮三上的凹孔过盈连接；所述行星轮系中的太阳轮与所述太阳轮支架固定连接，四个行星轮与所述太阳轮啮合；内齿圈与各行星轮相啮合，在所述内齿圈的外圆周面上设有四个内齿圈凹槽，所述内齿圈凹槽与设置在中间体内侧壁上的中间体凹槽一一对应，并在由内齿圈凹槽和中间体凹槽构成的槽孔中安装定位销，使所述内齿圈获得周向定位；各行星轮通过轴承安装在行星轮支架上。
6、本专利技术携带多级减速器的汽车电机制动装置的特点也在于：在所述制动执行模块中，位于中间体的上部设置滚珠丝杠传动机构，包括在所述行星轮支架的中心设有丝杠凹槽，滚珠丝杠的下端固定设置在丝杠凹槽中，组合轴承用于支撑所述滚珠丝杠，在丝杠螺母上通过螺栓固定连接活塞块；在前板与所述活塞块之间安装回位弹簧；所述活塞块靠近外侧处安装有密封圈；所述前板利用螺栓固定设置在所述中间体上。
7、本专利技术携带多级减速器的汽车电机制动装置的特点也在于将电机的电机座通过螺栓与所述后盖固定连接；将所述中间体通过螺钉与所述后盖固定连接。
8、本专利技术携带多级减速器的汽车电机制动装置的特点也在于所述齿轮二、齿轮三和行星轮均采用尼龙材料成型。
9、与已有技术相比，本专利技术有益效果体现在：
10、1、本专利技术使电机制动具有更快的响应速度，从踩下制动踏板到制动动作完成所需的时间更短。在驾驶人踩踏制动板时不需再使用液压装置为刹车动作进行助力，电机传递的扭矩即可满足制动所需的力，因此不存在漏油的风险，维护周期更长。
11、2、本专利技术中齿轮传动装置由三个直齿圆柱齿轮以及一个行星齿轮系统组成，可以提供较大的减速比，增加滚珠丝杠处的扭矩，并提升电控系统对电机控制的精准度与速度。
12、3、本专利技术结构简单，各个部件之间的组成与装配具有很高的模块化以及集成性，可为汽车制动相关设计提供有益参考。
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1.一种携带多级减速器的汽车电机制动装置，其特征是包括驱动模块、传动模块和制动执行模块；所述驱动模块的电机输出首先经由各齿轮啮合传动实现二级减速，再经设置在中间体下部的行星轮系实现行星轮减速；制动执行模块是在中间体内上部设置滚珠丝杠传动机构，行星轮支架与滚珠丝杠固定连接，在丝杠螺母上固定连接活塞块，由滚珠丝杠和丝杠螺母将所传递的扭矩转变为推力，推动刹车片完成刹车动作。
2.根据权利要求1所述的携带多级减速器的汽车电机制动装置，其特征是：在所述驱动模块中，电机(1)的输出轴与齿轮一(21)利用平键(211)固定连接，齿轮一(21)、齿轮二(22)和齿轮三(23)依次啮合并呈“一”字排布用于实现二级减速；齿轮二(22)和齿轮三(23)分别通过轴承一(221)和轴承二(232)安装在后盖(2)的内腔中。
3.根据权利要求2所述的携带多级减速器的汽车电机制动装置，其特征是：所述行星轮系中的太阳轮支架(231)以其突出的三爪与设置在所述齿轮三(23)上的凹孔过盈连接；所述行星轮系中的太阳轮(313)与所述太阳轮支架(231)固定连接，四个行星轮(312)与所述太阳轮
4.根据权利要求3所述的携带多级减速器的汽车电机制动装置，其特征是：在所述制动执行模块中，位于中间体(3)的上部设置滚珠丝杠传动机构，包括在所述行星轮支架(321)的中心设有丝杠凹槽，滚珠丝杠(324)的下端固定设置在丝杠凹槽中，组合轴承(322)用于支撑所述滚珠丝杠(324)，在丝杠螺母(323)上通过螺栓固定连接活塞块(325)；在前板(327)与所述活塞块(325)之间安装回位弹簧(326)；所述活塞块(325)靠近外侧处安装有密封圈(328)；所述前板(327)利用螺栓固定设置在所述中间体(3)上。
5.根据权利要求1所述的携带多级减速器的汽车电机制动装置，其特征是将电机(1)的电机座(11)通过螺栓与所述后盖(2)固定连接；将所述中间体(3)通过螺钉与所述后盖(2)固定连接。
6.根据权利要求1所述的携带多级减速器的汽车电机制动装置，其特征是所述齿轮二(22)、齿轮三(23)和行星轮(312)均采用尼龙材料成型。
...【技术特征摘要】
1.一种携带多级减速器的汽车电机制动装置，其特征是包括驱动模块、传动模块和制动执行模块；所述驱动模块的电机输出首先经由各齿轮啮合传动实现二级减速，再经设置在中间体下部的行星轮系实现行星轮减速；制动执行模块是在中间体内上部设置滚珠丝杠传动机构，行星轮支架与滚珠丝杠固定连接，在丝杠螺母上固定连接活塞块，由滚珠丝杠和丝杠螺母将所传递的扭矩转变为推力，推动刹车片完成刹车动作。
2.根据权利要求1所述的携带多级减速器的汽车电机制动装置，其特征是：在所述驱动模块中，电机(1)的输出轴与齿轮一(21)利用平键(211)固定连接，齿轮一(21)、齿轮二(22)和齿轮三(23)依次啮合并呈“一”字排布用于实现二级减速；齿轮二(22)和齿轮三(23)分别通过轴承一(221)和轴承二(232)安装在后盖(2)的内腔中。
3.根据权利要求2所述的携带多级减速器的汽车电机制动装置，其特征是：所述行星轮系中的太阳轮支架(231)以其突出的三爪与设置在所述齿轮三(23)上的凹孔过盈连接；所述行星轮系中的太阳轮(313)与所述太阳轮支架(231)固定连接，四个行星轮(312)与所述太阳轮(313)啮合；内齿圈(314)与各行星轮(312)相啮合，在所述内齿圈(314)的外圆周面上设有四个内齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈奇，宋文舒，王良健，刘泽之，杨善春，张超，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：
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