【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动变速箱控制，具体为一种用于高原坡道起步的自动变速箱控制方法及系统。
技术介绍
1、高原环境下气压降低，发动机进气量减少，燃油燃烧不充分导致发动机扭矩衰减严重，导致车辆在高原起步能力变弱甚至无法起步。而且无法起步的目标车辆的变速箱反过来抑制发动机的转速，容易导致发动机熄火。
2、有效地防止上述情况发生是业界值得思考的方向。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对
技术介绍
中存在的缺点和问题加以改进和创新，提供一种用于高原坡道起步的自动变速箱控制方法及系统。
2、根据本专利技术的第一方面，提供一种用于高原坡道起步的自动变速箱离合器控制方法，具体包括以下步骤：
3、识别目标车辆是否满足进入高原坡起模式的条件；
4、控制目标车辆进入高原坡起模式，分离预设离合器的主动圆盘和从动圆盘，以使得发动机和变速箱之间相分离，并激活坡道起步辅助系统；
5、踩油门踏板，判断目标车辆的发动机转速是否达到预设发动机转速；
6、若是，结合预设离合器的主动圆盘和从动圆盘，以使得发动机和变速箱之间相接合，并退出坡道起步辅助系统。
7、进一步的方案是，所述步骤识别目标车辆是否满足进入高原坡起模式的条件具体包括：
8、判断目标车辆监测到的大气压力是否小于预设压力阈值；
9、判断目标车辆的驱动轮速是否小于预设轮速阈值；
10、判断目标车辆的油门开度是否大于预设开度阈值；
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12、判断目标车辆的发动机转速是否小于预设转速阈值；
13、判断目标车辆的发动机转速变化率是否小于预设转速变化率阈值；
14、判断目标车辆档位是否处于d档；
15、若上述条件均满足，则目标车辆满足进入高原坡起模式的条件。
16、进一步的方案是，所述步骤分离预设离合器的主动圆盘和从动圆盘具体包括：
17、对于双离合自动变速箱，分离控制奇数挡的离合器的主动圆盘和从动圆盘；
18、对于一档需要多个离合器相结合的自动变速箱，分离对应的其中一个离合器，以断开发动机动力传递给变速箱。
19、进一步的方案是，所述步骤判断目标车辆的发动机转速是否达到预设发动机转速具体包括：
20、监测目标车辆所在坡道的坡度；
21、当监测到坡道的坡度小于预设坡度阈值时，判断目标车辆的发动机转速是否达到第一预设发动机转速；
22、当监测到坡道的坡度大于预设坡度阈值时，判断目标车辆的发动机转速是否达到第二预设发动机转速，其中第二预设发动机转速大于第一预设发动机转速。
23、进一步的方案是，所述坡道的坡度为前一驾驶周期的停车时刻所获取到的坡道坡度，获取坡道坡度的方法如下：
24、通过车身稳定系统获取车辆纵向加速度a；
25、通过轮速传感器获得车辆实际加速度ax；
26、根据车辆纵向加速度和车辆实际加速度得到行驶路段的坡道坡度θ°，其中坡道坡度θ°与车辆纵向加速度a和车辆实际加速度ax的关系式为(a-ax)*180/π＝sin(θ°)*9.8；其中ax＝(v2-v1)/δt，v2为第二时刻轮速传感器监测到的车轮线速度，v1为第一时刻轮速传感器监测到的车轮线速度。
27、根据本专利技术的第二方面，提供一种用于高原坡道起步的自动变速箱离合器控制系统，具体包括：
28、识别模块，用于识别目标车辆是否满足进入高原坡起模式的条件；
29、分离模块，用于控制目标车辆进入高原坡起模式，分离预设离合器的主动圆盘和从动圆盘，以使得发动机和变速箱之间相分离，并激活坡道起步辅助系统；
30、判断模块，用于踩油门踏板后，判断目标车辆的发动机转速是否达到预设发动机转速；
31、结合模块，当目标车辆的发动机转速达到预设发动机转速，用于结合预设离合器的主动圆盘和从动圆盘，以使得发动机和变速箱之间相接合，并退出坡道起步辅助系统。
32、进一步的方案是，所述判断模块具体用于：
33、判断目标车辆监测到的大气压力是否小于预设压力阈值；
34、判断目标车辆的驱动轮速是否小于预设轮速阈值；
35、判断目标车辆的油门开度是否大于预设开度阈值；
36、判断目标车辆的油门开度时间是否大于预设时间阈值；
37、判断目标车辆的发动机转速是否小于预设转速阈值；
38、判断目标车辆的发动机转速变化率是否小于预设转速变化率阈值；
39、判断目标车辆档位是否处于d档；
40、若上述条件均满足，则目标车辆满足进入高原坡起模式的条件。
41、进一步的方案是，所述分离模块具体用于：
42、对于双离合自动变速箱，分离控制奇数挡的离合器的主动圆盘和从动圆盘；
43、对于一档需要多个离合器相结合的自动变速箱，分离对应的其中一个离合器，以断开发动机动力传递给变速箱。
44、进一步的方案是，所述判断模块具体包括：
45、监测单元，用于监测目标车辆所在坡道的坡度；
46、第一判断单元，当监测到坡道的坡度小于预设坡度阈值时，用于判断目标车辆的发动机转速是否达到第一预设发动机转速；
47、第二判断单元，当监测到坡道的坡度大于预设坡度阈值时，用于判断目标车辆的发动机转速是否达到第二预设发动机转速，其中第二预设发动机转速大于第一预设发动机转速。
48、进一步的方案是，所述监测单元具体用于：
49、通过车身稳定系统获取车辆纵向加速度a；
50、通过轮速传感器获得车辆实际加速度ax；
51、根据车辆纵向加速度和车辆实际加速度得到行驶路段的坡道坡度θ°，其中坡道坡度θ°与车辆纵向加速度a和车辆实际加速度ax的关系式为(a-ax)*180/π＝sin(θ°)*9.8；其中ax＝(v2-v1)/δt，v2为第二时刻轮速传感器监测到的车轮线速度，v1为第一时刻轮速传感器监测到的车轮线速度；
52、其中，所述目标车辆所在坡道的坡度为前一驾驶周期的停车时刻所获取到的坡道坡度。
53、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种用于高原坡道起步的自动变速箱离合器控制方法，当识别出目标车辆满足进入高原坡起模式的条件后，控制目标车辆进入高原坡起模式，分离预设离合器的主动圆盘和从动圆盘，以使得发动机和变速箱之间相分离，以避免变速箱对发动机产生拖拽的作用，进而不会影响到发动机的转速和输出扭矩的提升；此时踩油门踏板，监测到目标车辆的发动机转速提升到预设发动机转速后，再结合预设离合器的主动圆盘和从动圆盘，进而使得发动机和变速箱之间相接合；此时发动机的动力能够传递给变速箱，由于此时发动机的转速足够大，从而能够使得目标车辆在高原的坡道顺利起步，提高本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于高原坡道起步的自动变速箱离合器控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种用于高原坡道起步的自动变速箱离合器控制方法，其特征在于，所述步骤识别目标车辆是否满足进入高原坡起模式的条件具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种用于高原坡道起步的自动变速箱离合器控制方法，其特征在于，所述步骤分离预设离合器的主动圆盘和从动圆盘具体包括：
4.根据权利要求1所述的一种用于高原坡道起步的自动变速箱离合器控制方法，其特征在于，所述步骤判断目标车辆的发动机转速是否达到预设发动机转速具体包括：
5.根据权利要求4所述的一种用于高原坡道起步的自动变速箱控制方法，其特征在于：
6.一种用于高原坡道起步的自动变速箱离合器控制系统，具体包括：
7.根据权利要求6所述的一种用于高原坡道起步的自动变速箱离合器控制系统，其特征在于，所述判断模块具体用于：
8.根据权利要求6所述的一种用于高原坡道起步的自动变速箱离合器控制系统，其特征在于，所述分离模块具体用于：
9.根据权利要求6所
10.根据权利要求9所述的一种用于高原坡道起步的自动变速箱控制系统，其特征在于，所述监测单元具体用于：
...【技术特征摘要】
1.一种用于高原坡道起步的自动变速箱离合器控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种用于高原坡道起步的自动变速箱离合器控制方法，其特征在于，所述步骤识别目标车辆是否满足进入高原坡起模式的条件具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种用于高原坡道起步的自动变速箱离合器控制方法，其特征在于，所述步骤分离预设离合器的主动圆盘和从动圆盘具体包括：
4.根据权利要求1所述的一种用于高原坡道起步的自动变速箱离合器控制方法，其特征在于，所述步骤判断目标车辆的发动机转速是否达到预设发动机转速具体包括：
5.根据权利要求4所述的一种用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：聂晓龙，廖善彬，祝思敏，鲁文云，孙煜明，邹伟超，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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