【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，尤其涉及到一种车辆限速控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆。
技术介绍
1、矿用宽体车是一种应用于矿区的非道路运输车辆。针对矿区的坡度大，转弯多，路况恶劣的环境，车辆超速运行极大增加了故障率，降低了出勤率；并且无法保证驾驶人员的行车安全。因此，车辆的限速成为人员安全与车辆出勤率的重要保证。
2、当前的限速控制方法只能在平路或者上坡工况实现限速，但是在下坡工况，车辆可以通过自重实现加速，因此当前的控制方法具有使用工况上的局限性。并且矿用自卸车的使用工况中，下坡工况是普遍存在的，因此当前的控制方法具有很大局限性，不主动刹车控制车速，会导致车辆超速，并且因车辆超速容易导致发动机、变速箱损坏。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本专利技术提供一种车辆限速控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，可以使车辆在下坡工况实现自动限速行驶，在矿车行业和矿山工况具有适应性。
3、根据本专利技术第一方面提供的一种车辆限速控制方法，方法应用于车辆限速控制系统中的整车控制器vcu，车辆限速控制系统包括整车控制器vcu、发动机控制单元ecu、变速箱控制单元tcm、发动机、缓速器以及车速传感器，方法包括：
4、获取车速传感器采集的车速传感器信号，并基于车速传感器信号计算车辆实时速度；
5、对比车辆实时速度与预设限速值，得到速度对比结果；
6、根据速度对比结果
7、其中，第一限速控制用于控制发动机喷油量只与负荷率相关，第二限速控制用于控制缓速器制动力矩从与油门互锁调整为与发动机负荷率互锁。
8、根据本专利技术第二方面提供的一种车辆限速控制装置，装置应用于车辆限速控制系统中的整车控制器vcu，车辆限速控制系统包括整车控制器vcu、发动机控制单元ecu、变速箱控制单元tcm、发动机、缓速器以及车速传感器，装置包括：
9、获取模块，用于获取车速传感器采集的车速传感器信号，并基于车速传感器信号计算车辆实时速度；
10、对比模块，用于对比车辆实时速度与预设限速值，得到速度对比结果；
11、控制模块，用于根据速度对比结果指示进行车辆限速控制，车辆限速控制包括发动机控制单元ecu对发动机的第一限速控制，和/或，变速箱控制单元tcm对缓速器的第二限速控制；
12、其中，第一限速控制用于控制发动机喷油量只与负荷率相关，第二限速控制用于控制缓速器制动力矩从与油门互锁调整为与发动机负荷率互锁。
13、根据本专利技术第三方面提供的一种电子设备，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行如第一方面或其各实现方式中的方法。
14、根据本专利技术第四方面提供的一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，计算机程序使得计算机执行如第一方面或其各实现方式中的方法。
15、根据本申请的第五方面提供的一种车辆，包括：如第三方面中的电子设备。
16、通过本专利技术提供的技术方案，提供了一种车辆限速控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，整车控制器vcu可首先获取车速传感器采集的车速传感器信号，并基于车速传感器信号计算车辆实时速度；之后对比车辆实时速度与预设限速值，得到速度对比结果；最后根据速度对比结果指示进行车辆限速控制，车辆限速控制包括发动机控制单元ecu对发动机的第一限速控制，和/或，变速箱控制单元tcm对缓速器的第二限速控制。通过第一限速控制可使发动机喷油量只与负荷率相关，通过第二限速控制可使缓速器制动力矩从与油门互锁调整为与发动机负荷率互锁。本公开中的技术方案，通过对发动机和缓速器的控制，可以使车辆在下坡工况实现自动限速行驶，在矿车行业和矿山工况具有适应性。
17、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。本申请的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种车辆限速控制方法，其特征在于，所述方法应用于车辆限速控制系统中的整车控制器VCU，所述车辆限速控制系统包括所述整车控制器VCU、发动机控制单元ECU、变速箱控制单元TCM、发动机、缓速器以及车速传感器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述速度对比结果指示进行车辆限速控制，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述速度对比结果指示进行车辆限速控制，包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述车辆限速控制系统还包括显示仪表，所述方法还包括；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种车辆限速控制装置，其特征在于，所述装置应用于车辆限速控制系统中的整车控制器VCU，所述车辆限速控制系统包括所述整车控制器VCU、发动机控制单元ECU、变速箱控制单元TCM、发动机、缓速器以及车速传感器，所述装置包括：
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种车辆限速控制方法，其特征在于，所述方法应用于车辆限速控制系统中的整车控制器vcu，所述车辆限速控制系统包括所述整车控制器vcu、发动机控制单元ecu、变速箱控制单元tcm、发动机、缓速器以及车速传感器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述速度对比结果指示进行车辆限速控制，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述速度对比结果指示进行车辆限速控制，包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述车辆限速控制系统还包括显示仪表，所述方法还包括；
5.根据权利要求1所述的方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘永亭，王博洋，冯晓春，曲小飞，黄贤辉，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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