一种包装机器人顶端夹子装置制造方法及图纸

本技术提供了一种包装机器人顶端夹子装置，包括滑台气缸、L板和机械手柔性夹结构；所述滑台气缸上水平移动有活动台，且活动台上固定有上安装板，所述上安装板的上端面通过多组紧固螺栓安装有L板，且L板的上部安装有滑台气缸；所述活动台在滑台气缸上左右移动活动，且活动台和上安装板均采用铝合金材质；所述L板的上部板体中间开设有滑孔，且机械手柔性夹结构安装在滑孔内。本技术将机械手柔性硅胶夹子固定在L板上，夹子L板一端采用滑孔结构，来达到夹子支架位置调节的灵活性，L板另一端固定在滑台气缸上，方便移动L板活动，方便稳定夹持，从而做到在不影响包装的同时，还大大减少故障的发生率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及液晶基板玻璃制造，具体涉及一种包装机器人顶端夹子装置。

技术介绍

1、在后加工液晶基板玻璃包装运输过程中，基板在cv4段顶升顶起后，由包装机器人输送到各工位的a型架。在对比文件“cn112809258a一种用于机器人的装夹装置”的说明书中提及“所述底座左右两端均固定连接有安装座，两个所述安装座之间装配有驱动机构，所述驱动机构两端分别传动装配有两个相对设置的移动座，两个所述移动座上侧均设有转轴，所述转轴相靠近一端固定连接有安装板，两个所述安装板下侧均设有两个第一夹紧块，两个所述安装板上侧均装配有与两个第一夹紧块相匹配的夹紧机构”，但是对比文件中的第一夹紧块采用圆盘形结构，导致夹持时容易发生打滑，影响夹持的稳定性，夹持并不安全稳固。

技术实现思路

1、为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种包装机器人顶端夹子装置，以解决对比文件中的第一夹紧块采用圆盘形结构，导致夹持时容易发生打滑，影响夹持的稳定性，夹持并不安全稳固的问题。

2、为实现上述目的，提供一种包装机器人顶端夹子装置，包括滑台气缸、l板和机械手柔性夹结构；所述滑台气缸上水平移动有活动台，且活动台上固定有上安装板，所述上安装板的上端面通过多组紧固螺栓安装有l板，且l板的上部安装有滑台气缸，所述机械手柔性夹结构的下部设置有安装台，且安装台内左右两部均安装有硅胶夹爪,并且硅胶夹爪采用硅胶材质。

3、进一步的，所述活动台在滑台气缸上左右移动活动，且活动台和上安装板均采用铝合金材质。

4、进一步的，所述l板的下部板块与上安装板之间拆分连接，且l板采用铝合金材质。

5、进一步的，所述l板的上部板体中间开设有滑孔，且机械手柔性夹结构安装在滑孔内，并且机械手柔性夹结构与l板之间拆分连接。

6、进一步的，所述机械手柔性夹结构的上部设置有后固定螺母,后固定螺母的下部安装有安装杆，且后固定螺母的中部设置有螺纹,螺纹的上下两部分别安装有后锁紧螺母和前锁紧螺母，并且后固定螺母的上端设置有后连接头。

7、本技术的有益效果在于：

8、1.本申请中滑台气缸选用mxs12-20滑台气缸，方便推动活动台左右水平移动，从而可稳定带动l板和机械手柔性夹结构一起移动，以便对工件进行稳定夹持。

9、2.本技术中机械手柔性夹结构在l板的滑孔内可适当调整高度位置，可通过顺时针转动前锁紧螺母，可将前锁紧螺母往后固定螺母下方移动，方便增长后锁紧螺母与前锁紧螺母之间的间距，也是松开了前锁紧螺母和后锁紧螺母对l板上部板体的夹持，从而可垂直移动机械手柔性夹结构的位置，逆时针转动前锁紧螺母，可缩短前锁紧螺母与后锁紧螺母之间的间距，方便将机械手柔性夹结构稳定的安装在l板上，操作简单，安装方便省事。

10、3.本技术中的机械手柔性夹结构内置气缸负压夹紧，正压打开；开合大，便于夹持；夹子吸爪采用硅胶材质，可以防止间隔纸脱落，避免夹痕。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种包装机器人顶端夹子装置，其特征在于，包括滑台气缸(1)、L板(2)和机械手柔性夹结构(3)；所述滑台气缸(1)上水平移动有活动台(10)，且活动台(10)上固定有上安装板(11)，所述上安装板(11)的上端面通过多组紧固螺栓安装有L板(2)，且L板(2)的上部安装有滑台气缸(1)，所述机械手柔性夹结构(3)的下部设置有安装台(30)，且安装台(30)内左右两部均安装有硅胶夹爪(31),并且硅胶夹爪(31)采用硅胶材质。

2.根据权利要求1所述的一种包装机器人顶端夹子装置，其特征在于，所述活动台(10)在滑台气缸(1)上左右移动活动，且活动台(10)和上安装板(11)均采用铝合金材质。

3.根据权利要求1所述的一种包装机器人顶端夹子装置，其特征在于，所述L板(2)的下部板块与上安装板(11)之间拆分连接，且L板(2)采用铝合金材质。

4.根据权利要求1所述的一种包装机器人顶端夹子装置，其特征在于，所述L板(2)的上部板体中间开设有滑孔(20)，且机械手柔性夹结构(3)安装在滑孔(20)内，并且机械手柔性夹结构(3)与L板(2)之间拆分连接。

5.根据权利要求1所述的一种包装机器人顶端夹子装置，其特征在于，所述机械手柔性夹结构(3)的上部设置有后固定螺母(32),后固定螺母(32)的下部安装有安装杆(33)，且后固定螺母(32)的中部设置有螺纹(35),螺纹(35)的上下两部分别安装有后锁紧螺母(36)和前锁紧螺母(34)，并且后固定螺母(32)的上端设置有后连接头(37)。

...

【技术特征摘要】

1.一种包装机器人顶端夹子装置，其特征在于，包括滑台气缸(1)、l板(2)和机械手柔性夹结构(3)；所述滑台气缸(1)上水平移动有活动台(10)，且活动台(10)上固定有上安装板(11)，所述上安装板(11)的上端面通过多组紧固螺栓安装有l板(2)，且l板(2)的上部安装有滑台气缸(1)，所述机械手柔性夹结构(3)的下部设置有安装台(30)，且安装台(30)内左右两部均安装有硅胶夹爪(31),并且硅胶夹爪(31)采用硅胶材质。

2.根据权利要求1所述的一种包装机器人顶端夹子装置，其特征在于，所述活动台(10)在滑台气缸(1)上左右移动活动，且活动台(10)和上安装板(11)均采用铝合金材质。

3.根据权利要求1所述的一种包装机器人顶端夹子装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡浩波，
申请(专利权)人：彩虹合肥液晶玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：