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本技术提供了一种包装机器人顶端夹子装置，包括滑台气缸、L板和机械手柔性夹结构；所述滑台气缸上水平移动有活动台，且活动台上固定有上安装板，所述上安装板的上端面通过多组紧固螺栓安装有L板，且L板的上部安装有滑台气缸；所述活动台在滑台气缸上左右移...
该专利属于彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司授权不得商用。

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