【技术实现步骤摘要】
本申请涉及立体成型，尤其是涉及到一种耗材回缠方法、耗材输送系统及3d打印机。
技术介绍
1、立体成型设备中，料盘放置于料架或者料盒内，料盘的丝状耗材引入挤出机构。打印过程中，挤出机构持续挤出丝状耗材，耗材通过耗材传输通道进入打印头，打印头用于将耗材融化，并逐层喷涂实现立体打印。
2、料盘放置于料架或者料盒时，耗材可能处于松散状态，耗材无序悬置，导致耗材容易垂落和打结，无法顺利进料。为收回松散的耗材，现有技术中有使用驱动件驱动料盘旋转，以实现耗材回缠的技术方案。但由于松散的耗材的长度无法确定，继而无法确定何时耗材回缠完成，需要用户在回缠时观察松散耗材的状态，而在松散耗材回缠结束后，手动停止回缠过程，导致耗材回缠自动化程度不足，使用不方便。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供了一种耗材回缠方法、耗材输送系统及3d打印机，解决耗材回缠进程无法自动获取的问题。
2、根据本申请的一个方面，提供了一种耗材回缠方法，用于耗材输送系统，耗材回缠方法包括：
3、响应于耗材回缠指令，控制耗材运动；
4、获取反馈信号，基于反馈信号使耗材运动至回缠状态。
5、根据本专利技术的第二个方面，提供了一种耗材输送系统，包括：
6、存储器，存储器存储有程序或指令；
7、主控器，主控器执行程序或指令时实现耗材回缠方法的步骤。
8、根据本专利技术的第三个方面，提供了一种3d打印机，包括上述耗材输送系统。
9、
10、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种耗材回缠方法，用于耗材输送系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的耗材回缠方法，其特征在于，所述耗材回缠指令包括：
3.根据权利要求1所述的耗材回缠方法，其特征在于，所述耗材输送系统包括检测件，所述检测件基于所述耗材的运动状态产生对应的反馈信号，所述基于所述反馈信号使耗材运动至回缠状态，包括：
4.根据权利要求3所述的耗材回缠方法，其特征在于，所述检测件包括耗材检测件，所述耗材检测件用于感测所述耗材，所述反馈信号为所述耗材检测件基于所述耗材的运动状态产生的信号。
5.根据权利要求4所述的耗材回缠方法，其特征在于，所述反馈信号至少包括第一反馈信号和第二反馈信号，所述耗材检测件至少包括第一耗材检测件和第二耗材检测件，所述第一耗材检测件对应所述第一反馈信号，所述第二耗材检测件对应第二反馈信号，在所述耗材输送系统的送料方向上，所述第二耗材检测件位于所述第一耗材检测件的后端；所述基于所述反馈信号使耗材运动至回缠状态，包括：
6.根据权利要求1所述的耗材回缠方法，其特征在于，所述控制耗材运动包括控制所述耗材在耗材回
7.根据权利要求3所述的耗材回缠方法，其特征在于，所述耗材输送系统包括驱动件，所述驱动件用于驱动料盘旋转，所述反馈信号包括所述驱动件的工作参数，所述工作参数包括驱动件的扭矩、电流、功率和电压中的任意一个；
8.一种耗材输送系统，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
10.一种3D打印机，其特征在于，包括如上述权利要求8至9中任一项所述的耗材输送系统。
...【技术特征摘要】
1.一种耗材回缠方法，用于耗材输送系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的耗材回缠方法，其特征在于，所述耗材回缠指令包括：
3.根据权利要求1所述的耗材回缠方法，其特征在于，所述耗材输送系统包括检测件，所述检测件基于所述耗材的运动状态产生对应的反馈信号，所述基于所述反馈信号使耗材运动至回缠状态，包括：
4.根据权利要求3所述的耗材回缠方法，其特征在于，所述检测件包括耗材检测件，所述耗材检测件用于感测所述耗材，所述反馈信号为所述耗材检测件基于所述耗材的运动状态产生的信号。
5.根据权利要求4所述的耗材回缠方法，其特征在于，所述反馈信号至少包括第一反馈信号和第二反馈信号，所述耗材检测件至少包括第一耗材检测件和第二耗材检测件，所述第一耗材检测件对应所述第一反馈信号，所述第二耗材检测件对应第...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱再群，
申请(专利权)人：深圳市成大器科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。