【技术实现步骤摘要】
【】本申请涉及打印控制，尤其涉及一种耗材处理方法、3d打印设备及计算机设备。
技术介绍
0、
技术介绍
1、随着科学技术的发展，打印设备的打印功能愈加丰富，一些打印设备在打印过程中可在打印头中更换多种耗材。例如，3d打印机在打印彩色目标物时，可切换不同颜色的耗材。再比如，3d打印机在打印复合材料的目标物时，可切换不同材料的耗材。
2、在相关技术中，耗材的切换方式一般是将打印头内部原使用的耗材退出打印头外，再将新的耗材推送至打印头内。然而，由于打印头通过加热熔化耗材来实现打印，在将原耗材退出时，原耗材头部可能会因熔化而发生尺寸变化和硬度变化变大，如变软变大。此时，在退出耗材的拉力作用下，耗材的头部会产生拉丝现象，造成退出失败，产生耗材残留，影响下一根耗材的进入和使用，进一步影响打印效果。
3、因此，如何在更换耗材时避免因原耗材的头部熔化残留而影响后续耗材的打印效果，成为目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
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技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种耗材处理方法、3d打印设备及计算机设备，旨在解决相关技术中更换耗材时因原耗材的头部熔化残留而影响后续耗材的打印效果的技术问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种耗材处理方法，包括：
3、获取针对打印设备的打印头中当前耗材的更换指令；
4、基于所述更换指令，驱动所述打印头在导轨上沿预设路线移动，其中，所述打印头具有可趋向所述当前耗材的所在位置移动
5、在本申请的一个实施例中，可选地，所述耗材切断部整体位于所述打印头的内部；或者所述耗材切断部整体或部分位于所述打印头的外部。
6、在本申请的一个实施例中，可选地，所述耗材切断部包括碰撞部和切刀，所述碰撞部与所述切刀相连，在所述打印头沿所述导轨向所述障碍物移动的过程中，所述碰撞部与所述障碍物发生碰撞受力推动所述切刀切断所述当前耗材，其中，所述碰撞部和所述切刀整体位于所述打印头的内部，或者，所述切刀位于所述打印头的内部，所述碰撞部整体或部分位于所述打印头的外部。
7、在本申请的一个实施例中，可选地，所述打印头的外壳上具有通孔，所述打印头沿所述导轨向所述障碍物移动时，所述障碍物经所述通孔撞击所述耗材切断部。
8、在本申请的一个实施例中，可选地，所述障碍物为“7”型，竖立设置在所述导轨的一端或设置在所述导轨下方的打印设备主体上，“7”的头部“-”的高度位于所述通孔所在的高度范围内，其中，在所述打印头沿所述导轨向所述障碍物移动的过程中，所述“7”的头部“-”撞向所述通孔，使位于所述通孔内、位于所述通孔外或穿过所述通孔的所述耗材切断部受力向所述打印头内的所述当前耗材撞击。
9、在本申请的一个实施例中，可选地，所述障碍物为“—”型，水平设置在所述导轨一侧的打印设备主体上，所述障碍物的高度位于所述通孔所在的高度范围内，其中，在所述打印头沿所述导轨向所述障碍物移动的过程中，所述障碍物朝向所述打印头的一端撞向所述通孔，使位于所述通孔内、位于所述通孔外或穿过所述通孔的所述耗材切断部受力向所述打印头内的所述当前耗材撞击。
10、在本申请的一个实施例中，可选地，还包括：
11、检测所述耗材切断部是否切断所述当前耗材；
12、若所述耗材切断部切断所述当前耗材，执行所述更换指令对应的耗材切换策略，其中，所述耗材切换策略用于将所述当前耗材替换为目标耗材。
13、在本申请的一个实施例中，可选地，所述获取针对打印设备的打印头中当前耗材的更换指令，包括：
14、获取针对耗材切换功能选项的用户选择操作；
15、响应于所述用户选择操作，为所述打印设备的所述打印头中的所述当前耗材生成所述更换指令。
16、在本申请的一个实施例中，可选地，所述获取针对打印设备的打印头中当前耗材的更换指令，包括：
17、在所述打印设备的打印头执行打印任务的过程中，基于所述打印任务的耗材使用信息，为所述打印头中的所述当前耗材生成所述更换指令。
18、在本申请的一个实施例中，可选地，所述基于所述更换指令，驱动打印头在导轨上沿预设路线移动，包括：
19、在驱动所述打印头在导轨上沿所述预设路线移动的过程中，对所述打印头进行降速处理。
20、在本申请的一个实施例中，可选地，所述对所述打印头进行降速处理，包括：
21、设置所述打印头以第一加速度移动，其中，所述第一加速度为负值；或者
22、在检测到所述打印头与所述障碍物的的距离达到预设降速距离时，将所述打印头的当前移动速度降低至第一移动速度；或者
23、在检测到所述打印头与所述障碍物的的距离达到预设降速距离时，设置所述打印头以第二加速度移动，其中，所述第二加速度为负值；或者
24、在检测到所述打印头与所述障碍物的的距离达到可降速距离时，若所述打印头的当前移动速度大于预设安全速度，将所述打印头的当前移动速度降低至第二移动速度；或者
25、在检测到所述打印头与所述障碍物的的距离达到可降速距离时，若所述打印头的当前移动速度大于预设安全速度，设置所述打印头以第三加速度移动，其中，所述第三加速度为负值。
26、在本申请的一个实施例中，可选地，所述检测所述耗材切断部是否切断所述当前耗材，包括：
27、每隔第一预设时长检测是否接收到来自位移传感器的感应信息，其中，所述位移传感器用于在检测到所述耗材切断部位于所述第一指定位置时生成所述感应信息，以及在检测结果为接收到来自所述位移传感器的所述感应信息时，确定所述耗材切断部移动至所述第一指定位置。
28、在本申请的一个实施例中，可选地，还包括：
29、在所述检测是否接收到来自位移传感器的感应信息的检测次数达到指定次数时，若每次检测结果均为未接收到来自所述位移传感器的所述感应信息，生成报错信息。
30、在本申请的一个实施例中，可选地，还包括：
31、在自首次检测是否接收到来自位移传感器的感应信息的时刻起达到第二预设时长后，若每次检测结果均为未接收到来自所述位移传感器的所述感应信息，生成报错信息。
32、在本申请的一个实施例中，可选地，所述检测所述耗材切断部是否切断所述当前耗材，包括：
33、每隔第一预设时长检测所述当前耗材的松紧度是否低于预定阈值，其中，
34、在检测结果为接收到所述当前耗材的松紧度低于所述预定阈值时，确定所述耗材切断部切断所述当前耗材。
35、在本申请的一个实施例中，可选地，所述执行所述更换指令对应的耗材切换策略，包括：
36、驱动第一推送机构将所述当前耗材的主体部撤回，并驱动第二推送机构将目本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种耗材处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的耗材处理方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的耗材处理方法，其特征在于，所述基于所述更换指令，驱动打印头在导轨上沿预设路线移动，包括：
4.根据权利要求3所述的耗材处理方法，其特征在于，所述对所述打印头进行降速处理，包括：
5.根据权利要求2至4中任一项所述的耗材处理方法，其特征在于，所述检测所述耗材切断部是否切断所述当前耗材，包括：
6.根据权利要求2至4中任一项所述的耗材处理方法，其特征在于，所述检测所述耗材切断部是否切断所述当前耗材，包括：
7.根据权利要求2所述的耗材处理方法，其特征在于，所述执行所述更换指令对应的耗材切换策略，包括：
8.根据权利要求7所述的耗材处理方法，其特征在于，所述驱动第一推送机构将所述当前耗材的主体部撤回，包括：
9.一种3D打印设备，其特征在于，包括导轨、打印头和障碍物，其中，所述打印头被配置为在所述导轨上沿预设路线移动，所述障碍物设置在所述预设路线中，所述打印头具有可趋
10.一种计算机设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
...【技术特征摘要】
1.一种耗材处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的耗材处理方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的耗材处理方法，其特征在于，所述基于所述更换指令，驱动打印头在导轨上沿预设路线移动，包括：
4.根据权利要求3所述的耗材处理方法，其特征在于，所述对所述打印头进行降速处理，包括：
5.根据权利要求2至4中任一项所述的耗材处理方法，其特征在于，所述检测所述耗材切断部是否切断所述当前耗材，包括：
6.根据权利要求2至4中任一项所述的耗材处理方法，其特征在于，所述检测所述耗材切断部是否切断所述当前耗材，包括：
7.根据权利要求2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱再群，
申请(专利权)人：深圳市成大器科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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