【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手的，具体为一种电机控制轻抚装置。
技术介绍
1、婴儿出生后，因脱离母体环境，情绪不稳定，容易哭闹，并且睡眠浅、入睡困难，需要父母进行哄睡，此过程需要较多的精力及耐心，因此，婴儿的健康成长对父母尤其是妈妈的身心造成了巨大影响。
2、根据公开号为：cn202876021u的中国专利，婴儿睡眠辅助器，包括：带有单片机控制系统的步进电机，所述的步进电机连接伞齿轮组，所述的伞齿轮组连接凸轮，所述的凸轮带有限位销所述的凸轮一侧装有摆臂，所述的摆臂连接拍打弹簧，本技术用于安抚孩子。
3、在上述方案中，通过摆臂的往复运动，对婴儿进行安抚，导致存在如下缺点：在进行拍打时，拍打的幅度过小，拍打的频率太高，在哄睡的时候效率不显著，因此我们提出一种电机控制轻抚装置。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了提供一种电机控制轻抚装置，以解决在进行拍打时，拍打的幅度过小，拍打的频率太高，在哄睡的时候效率不显著的问题。
2、为了实现上述技术目的，本技术采用了以下技术方案：一种电机控制轻抚装置，包括控制箱体，所述控制箱体上方转动设置有第一关节，所述第一关节的一端转动设置有第二关节，所述第二关节的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内部固定有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴一端固定有大皮带轮，所述大皮带轮上套设有皮带本体，所述皮带本体的外侧固定有仿真手掌，所述仿真手掌采用硅胶所制而成，所述第二关节靠近所述大皮带轮的一侧固定有连接块，所述连接块的一侧转动设置有小皮带轮，
3、优选的，所述控制箱体内部固定有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴一端固定有旋转基座，所述旋转基座的顶面固定有两个第一限位架，两个第一限位架之间旋转设置有旋转块，所述第一限位架的一侧固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴一端与所述旋转块的一侧固定，所述旋转块的外圆壁面与所述第一关节的一端固定。
4、优选的，所述第一关节的另一端固定有两个第二限位架，两个所述第二限位架之间转动设置有第二关节，所述第二限位架的一侧固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴一端与所述第二关节的一侧固定。
5、优选的，所述第一关节的外壁面固定有第一针织布套，所述第二关节的外壁面固定有第二针织布套。
6、优选的，所述控制箱体的底面固定有支撑板，所述支撑板的一侧开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动配合有两个滑动块，两个所述滑动块的一侧分别固定有夹持板，所述支撑板的一侧开设有若干个第二螺纹槽，若干个第二螺纹槽的内部分别螺纹连接有第二螺栓，若干个所述第二螺栓分别贯穿若干个所述第二螺纹槽与两个所述滑动块螺纹连接。
7、优选的，所述夹持板的顶面固定有两个对接块，两个所述对接块的一侧分别开设有两个第一螺纹槽，所述第一螺纹槽的内部螺纹连接有第一螺栓。
8、与现有技术相比，采用了上述技术方案的一种电机控制轻抚装置，具有如下
9、有益效果：
10、一、在使用时，通过plc控制器的启动，使第二旋转电机的输出轴一端进行旋转，从而带动旋转基座进行旋转，通过旋转基座的旋转，带动第一关节和第二关节进行旋转，从而使仿真手掌能够旋转至有效的位置，通过plc控制器的启动，使第一伺服电机带动旋转块进行转动，从而使旋转块带动第一关节进行转动，通过plc控制器启动第二伺服电机，使第二伺服电机带动第二关节进行转动，从而使仿真手掌能够更加精准的，当仿真手掌位于宝宝的上方时，通过plc控制器启动第一旋转电机，通过第一旋转电机的顺时针与逆时针反复转动，从而带动大皮带轮进行转动，通过大皮带轮与皮带本体的连接，使大皮带轮带动皮带本体进行运动，皮带本体在运动的过程中，通过小皮带轮与连接块的配合使用，使皮带能够有效的被支撑，不会再使用的过程中轻易脱落，通过第一旋转电机的输出轴进行顺时针与逆时针的交替转动，从而使仿真手掌可以做上下的往复运动，从而达到机械代替人工对婴幼儿进行抚拍的作用，解放人力，使得婴幼儿哄睡变得更加轻松；
11、二、在使用时，通过两个夹持板可以有效的对婴儿床进行加持，通过第二螺栓贯穿第二螺纹槽与滑动块的螺纹连接，从而使两个夹持板能够有效与支撑板进行固定，通过第一螺栓与第一螺纹槽螺纹连接，从而使两个对接块能够有效的被固定，通过两个对接块固定，从而使两个夹持板能够固定的更加牢固，同时通过第一针织布套与第二针织布套的防护，能够有效的对第一关节和第二关节进行保护，避免因宝宝顽皮，而与第一关节和第二关节直接接触，从而使其不会对宝宝造成危害。
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1.一种电机控制轻抚装置，包括控制箱体(1)，其特征在于，所述控制箱体(1)上方转动设置有第一关节(2)，所述第一关节(2)的一端转动设置有第二关节(3)，所述第二关节(3)的一侧开设有安装槽(4)，所述安装槽(4)的内部固定有第一旋转电机(5)，所述第一旋转电机(5)的输出轴一端固定有大皮带轮(6)，所述大皮带轮(6)上套设有皮带本体(7)，所述皮带本体(7)的外侧固定有仿真手掌(9)，所述第二关节(3)靠近所述大皮带轮(6)的一侧固定有连接块(28)，所述连接块(28)的一侧转动设置有小皮带轮(8)，所述皮带本体(7)套设在所述小皮带轮(8)外进行传动，所述控制箱体(1)的一侧固定有PLC控制器。
2.根据权利要求1所述的一种电机控制轻抚装置，其特征在于：所述控制箱体(1)内部固定有第二旋转电机(19)，所述第二旋转电机(19)的输出轴一端固定有旋转基座(20)，所述旋转基座(20)的顶面固定有两个第一限位架(21)，两个第一限位架(21)之间旋转设置有旋转块(23)，所述第一限位架(21)的一侧固定有第一伺服电机(22)，所述第一伺服电机(22)的输出轴一端与所
3.根据权利要求2所述的一种电机控制轻抚装置，其特征在于：所述第一关节(2)的另一端固定有两个第二限位架(25)，两个所述第二限位架(25)之间转动设置有第二关节(3)，所述第二限位架(25)的一侧固定有第二伺服电机(26)，所述第二伺服电机(26)的输出轴一端与所述第二关节(3)的一侧固定。
4.根据权利要求1所述的一种电机控制轻抚装置，其特征在于：所述第一关节(2)的外壁面固定有第一针织布套(24)，所述第二关节(3)的外壁面固定有第二针织布套(27)。
5.根据权利要求1所述的一种电机控制轻抚装置，其特征在于：所述控制箱体(1)的底面固定有支撑板(10)，所述支撑板(10)的一侧开设有滑动槽(11)，所述滑动槽(11)的内部滑动配合有两个滑动块(12)，两个所述滑动块(12)的一侧分别固定有夹持板(13)，所述支撑板(10)的一侧开设有若干个第二螺纹槽(18)，若干个第二螺纹槽(18)的内部分别螺纹连接有第二螺栓(17)，若干个所述第二螺栓(17)分别贯穿若干个所述第二螺纹槽(18)与两个所述滑动块(12)螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的一种电机控制轻抚装置，其特征在于：所述夹持板(13)的顶面固定有两个对接块(14)，两个所述对接块(14)的一侧分别开设有两个第一螺纹槽(15)，所述第一螺纹槽(15)的内部螺纹连接有第一螺栓(16)。
...【技术特征摘要】
1.一种电机控制轻抚装置，包括控制箱体(1)，其特征在于，所述控制箱体(1)上方转动设置有第一关节(2)，所述第一关节(2)的一端转动设置有第二关节(3)，所述第二关节(3)的一侧开设有安装槽(4)，所述安装槽(4)的内部固定有第一旋转电机(5)，所述第一旋转电机(5)的输出轴一端固定有大皮带轮(6)，所述大皮带轮(6)上套设有皮带本体(7)，所述皮带本体(7)的外侧固定有仿真手掌(9)，所述第二关节(3)靠近所述大皮带轮(6)的一侧固定有连接块(28)，所述连接块(28)的一侧转动设置有小皮带轮(8)，所述皮带本体(7)套设在所述小皮带轮(8)外进行传动，所述控制箱体(1)的一侧固定有plc控制器。
2.根据权利要求1所述的一种电机控制轻抚装置，其特征在于：所述控制箱体(1)内部固定有第二旋转电机(19)，所述第二旋转电机(19)的输出轴一端固定有旋转基座(20)，所述旋转基座(20)的顶面固定有两个第一限位架(21)，两个第一限位架(21)之间旋转设置有旋转块(23)，所述第一限位架(21)的一侧固定有第一伺服电机(22)，所述第一伺服电机(22)的输出轴一端与所述旋转块(23)的一侧固定，所述旋转块(23)的外圆壁面与所述第一关节(2)的一端固定。
3.根据权利要求2所述的一种电机控制轻抚装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨园园，刘祥盛，王艳玲，沈敏，郭盛瑾，张圣群，
申请(专利权)人：齐鲁理工学院，
类型：新型
国别省市：
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