【技术实现步骤摘要】
本技术涉及锻造机械手,特别涉及锻造机械手结构。
技术介绍
1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点,机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全。
2、现有的锻造件进行锻造加工时,需要对锻造件的角度进行调节,以便于对锻造件进行不同工艺的加工,但现有的锻造机械手难以对各个角度进行调节,降低了锻造机械手的工作效率,为了解决现有技术的不足,我们提出锻造机械手结构。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供锻造机械手结构,可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的,本技术采取的技术方案为:
3、锻造机械手结构,包括底座,所述底座上端外表面设置有固定箱,所述固定箱内部设置有顶出气缸连通至固定箱上端外表面,所述顶出气缸上端外表面设置有伸缩柱,所述顶出气缸外表面设置有一号连接块,所述一号连接块上端设置有转动齿轮,所述伸缩柱上端外表面设置有旋转臂,所述旋转臂前端外表面设置有伸缩臂,所述伸缩臂下端外表面设置有二号连接块,所述一号连接块和二号连接块之间设置有调节推杆,所述伸缩臂前端外表面设置有电机安装壳,所述电机安装壳内设置有二号电机,所述二号电机外表面设置有螺杆位于伸缩臂内部,所述螺杆外壁设置有滑动柱,所述滑动柱下端外表面连通
4、优选的,所述顶出气缸外表面横向设置有锥形齿轮,所述底座上端外表面设置有一号电机,所述一号电机连接至固定箱内部,所述一号电机外表面垂直设置有锥形齿轮,两组所述锥形齿轮相互卡接。
5、优选的,所述固定箱外表面设置有控制板,所述底座下端外表面设置有四组万向轮。
6、优选的,所述伸缩臂和顶出气缸之间设置有调节推杆,所述伸缩臂和顶出气缸之间通过调节推杆活动连接,所述调节推杆和顶出气缸之间设置有一号连接块,所述调节推杆和顶出气缸通过一号连接块可拆卸连接。
7、优选的,所述滑动柱和螺杆之间设置有螺槽,所述滑动柱和螺杆通过螺槽转动连接,所述活动安装座和机械爪之间设置有安装孔,诉讼活动安装座和机械爪通过安装孔可拆卸连接。
8、优选的,所述伸缩臂和旋转臂之间设置有安装块,所述伸缩臂和旋转臂通过安装块转动连接。
9、有益效果
10、与现有技术相比,本技术具有如下有益效果:
11、1、本技术中,通过设置的旋转臂和伸缩臂进行连接,通过转轴结构能使得伸缩臂可进行转动调节方向,使得机械手能对锻造件的角度进行调节,通过在伸缩臂和顶出气缸之间设置的调节推杆,能辅助伸缩臂进行多角度转动,同时调节推杆具有支撑作用,使得装置结构更加牢固,稳定性和安全性增强。
12、2、本技术中,通过伸缩臂前端设置的二号电机驱动螺杆旋转,能带动滑动柱横向移动,从而调整了机械手的水平位置距离,同时,利用固定箱内部的齿轮结构,通过两组锥形齿轮卡接,使得一号电机能驱动锥形齿轮转动而改变顶出气缸的角度朝向,使得机械爪的锻造面更广,泛用性更高,多方面可调节能力增强了装置的实用性,同时提高了装置的加工效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.锻造机械手结构,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上端外表面设置有固定箱(5),所述固定箱(5)内部设置有顶出气缸(8)连通至固定箱(5)上端外表面,所述顶出气缸(8)上端外表面设置有伸缩柱(9),所述顶出气缸(8)外表面设置有一号连接块(7),所述一号连接块(7)上端设置有转动齿轮(6),所述伸缩柱(9)上端外表面设置有旋转臂(11),所述旋转臂(11)前端外表面设置有伸缩臂(13),所述伸缩臂(13)下端外表面设置有二号连接块(12),所述一号连接块(7)和二号连接块(12)之间设置有调节推杆(10),所述伸缩臂(13)前端外表面设置有电机安装壳(14),所述电机安装壳(14)内设置有二号电机(18),所述二号电机(18)外表面设置有螺杆(19)位于伸缩臂(13)内部,所述螺杆(19)外壁设置有滑动柱(15),所述滑动柱(15)下端外表面连通至伸缩臂(13)外部,所述滑动柱(15)下端外表面设置有活动安装座(16),所述活动安装座(16)外表面两侧设置有机械爪(17)。
2.根据权利要求1所述的锻造机械手结构,其特征在于:所述顶出气缸(8)外表面横向设
3.根据权利要求1所述的锻造机械手结构,其特征在于:所述固定箱(5)外表面设置有控制板(4),所述底座(1)下端外表面设置有四组万向轮(2)。
4.根据权利要求1所述的锻造机械手结构,其特征在于:所述伸缩臂(13)和顶出气缸(8)之间设置有调节推杆(10),所述伸缩臂(13)和顶出气缸(8)之间通过调节推杆(10)活动连接,所述调节推杆(10)和顶出气缸(8)之间设置有一号连接块(7),所述调节推杆(10)和顶出气缸(8)通过一号连接块(7)可拆卸连接。
5.根据权利要求1所述的锻造机械手结构,其特征在于:所述滑动柱(15)和螺杆(19)之间设置有螺槽,所述滑动柱(15)和螺杆(19)通过螺槽转动连接,所述活动安装座(16)和机械爪(17)之间设置有安装孔,诉讼活动安装座(16)和机械爪(17)通过安装孔可拆卸连接。
6.根据权利要求1所述的锻造机械手结构,其特征在于:所述伸缩臂(13)和旋转臂(11)之间设置有安装块,所述伸缩臂(13)和旋转臂(11)通过安装块转动连接。
...【技术特征摘要】
1.锻造机械手结构,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上端外表面设置有固定箱(5),所述固定箱(5)内部设置有顶出气缸(8)连通至固定箱(5)上端外表面,所述顶出气缸(8)上端外表面设置有伸缩柱(9),所述顶出气缸(8)外表面设置有一号连接块(7),所述一号连接块(7)上端设置有转动齿轮(6),所述伸缩柱(9)上端外表面设置有旋转臂(11),所述旋转臂(11)前端外表面设置有伸缩臂(13),所述伸缩臂(13)下端外表面设置有二号连接块(12),所述一号连接块(7)和二号连接块(12)之间设置有调节推杆(10),所述伸缩臂(13)前端外表面设置有电机安装壳(14),所述电机安装壳(14)内设置有二号电机(18),所述二号电机(18)外表面设置有螺杆(19)位于伸缩臂(13)内部,所述螺杆(19)外壁设置有滑动柱(15),所述滑动柱(15)下端外表面连通至伸缩臂(13)外部,所述滑动柱(15)下端外表面设置有活动安装座(16),所述活动安装座(16)外表面两侧设置有机械爪(17)。
2.根据权利要求1所述的锻造机械手结构,其特征在于:所述顶出气缸(8)外表面横向设置有锥形齿轮(20),所述底座(1)上端外表面设置有一号电机(3),所...
【专利技术属性】
技术研发人员:余鸣亮,余鸣雷,李国财,
申请(专利权)人:浙江联大锻压有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。