【技术实现步骤摘要】
本申请涉及检测设备，具体涉及一种外观检测设备。
技术介绍
1、应用于消费电子行业的如音量键、电源键等微小件的产品，外观要求极高，需检测的缺陷种类繁多，如划伤、压伤、异色、脏污、刀纹等五十余种，但是由于这一类微小件的尺寸通常为毫米级，且外形各不相同，故检测难度较大。
2、目前微小件类型的产品外观缺陷检测主要依赖人工逐个检测，通过手动翻动以及目测来判定产品全姿态情况下的缺陷，该方式存在检测效率低、人工成本高、准确率偏低等问题。
3、因此，如何提高微小件的检测效率、降低检测成本、提高检测准确率，是本领域技术人员所需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种外观检测设备，能够提高微小件的检测效率、降低检测成本、提高检测准确率。
2、为解决上述技术问题，本申请提供一种外观检测设备，包括上料机构、运输机构和检测机构，所述上料机构包括振动盘装置和送料口，所述检测机构用于检测待测产品的缺陷；所述运输机构包括至少两个相互独立的运输部，各所述运输部分别在所述送料口和所述检测机构之间往复移动，且各所述运输部分别设有用于固定所述待测产品的治具；所述振动盘装置能够将待测产品由所述送料口移动至所述治具。
3、运输机构包括至少两个相互独立的运输部，每个运输部都分别在送料口和检测机构之间往复移动，并且运输部设有治具，治具用于固定待测产品。也就是说，运输机构通过至少两个运输部在送料口和检测机构之间运输待测产品，各运输部彼此独立，如此一来，能够实现不间
4、可选地，所述运输部包括滑轨、滑动件和驱动件，所述滑动件设有所述治具，所述驱动件用于驱动所述滑动件沿所述滑轨滑动，并带动所述治具移动至所述送料口和所述检测机构。
5、可选地，各所述运输部分别为一个第一运输部和至少一个第二运输部，所述第一运输部包括第一滑轨、第一滑动件和第一治具，所述第二运输部包括第二滑轨、第二滑动件和第二治具，所述第一滑轨和所述第二滑轨平行，所述送料口位于所述第一滑轨远离所述第二滑轨的一侧端部，所述第二滑动件设有用于升降所述第二治具的升降部，所述第一治具和所述第二治具均能够移动至所述送料口。
6、可选地，所述检测机构包括第一检测部、第一机械手、检测空间和设于所述检测空间的第二检测部，所述第一检测部包括第一检测相机，所述第一检测相机设于所述运输机构的上方，并用于检测固定于所述治具的所述待测产品的上表面，所述第一机械手设有多个吸附件，所述吸附件用于吸附位于所述治具的待测产品的上表面，并可沿检测空间移动，所述第二检测部包括设于所述检测空间的第二检测相机，所述第二检测相机用于检测所述待测产品的其余表面。
7、可选地，所述第一机械手还包括定位板和转动部，所述定位板设有定位孔，所述定位孔的数量与所述吸附件的数量相同，并一一对应布置，所述吸附件可转动地穿过所述定位孔，所述转动部用于驱动所述吸附件转动。
8、可选地，所述定位孔和所述吸附件之间还设有滚针轴承。
9、可选地，所述吸附件包括驱动单元和吸嘴，所述驱动单元用于驱动所述吸嘴吸附所述待测产品，所述吸嘴和所述驱动单元快接连接。
10、可选地，所述吸附件还包括沿轴向设于所述吸嘴上方的缓冲部。
11、可选地，还包括定位部，所述定位部设于所述治具，用于对固定于所述治具的待测产品进行定位，或者，所述定位部设于所述检测空间，用于对各所述吸附件吸附的待测产品进行定位。
12、可选地，所述检测空间内还设有用于安装所述第二检测相机的滑台。
13、可选地，还包括下料机构，所述下料机构包括翻转部、供盘部、第二机械手和下料部；所述第一机械手能够将经过检测的产品放置于所述翻转部，所述翻转部带动产品翻转，所述第二机械手抓取位于所述翻转部的合格产品，并将合格产品放置于所述下料部的料盘；所述下料部、所述第二机械手、所述翻转部的数量相同，并一一对应布置，所述下料部设有至少两组，所述供盘部用于将所述料盘移动至各所述下料部。
14、可选地，所述下料部还包括定位升降部，所述供盘部能够将所述料盘移动至所述定位升降部，所述定位升降部能够沿轴向移动所述料盘并将装有产品的所述料盘层叠布置。
15、可选地，所述供盘部包括无杆气缸、真空吸嘴、伺服丝杆和定位气缸，所述定位气缸用于对堆叠状态的料盘进行分离，所述无杆气缸用于驱动位于最下方的料盘移动至转运位置，所述真空吸嘴用于通过所述伺服丝杆将位于所述转运位置的所述料盘移动至所述定位升降部。
16、可选地，所述下料机构还包括第三机械手和回收部，所述第三机械手用于从所述翻转部抓取不合格的产品并移动至所述回收部。
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1.一种外观检测设备，其特征在于，包括上料机构、运输机构和检测机构，所述上料机构包括振动盘装置和送料口，所述检测机构用于检测待测产品的缺陷；
2.根据权利要求1所述的外观检测设备，其特征在于，所述运输部包括滑轨、滑动件和驱动件，所述滑动件设有所述治具，所述驱动件用于驱动所述滑动件沿所述滑轨滑动，并带动所述治具移动至所述送料口和所述检测机构。
3.根据权利要求2所述的外观检测设备，其特征在于，各所述运输部分别为一个第一运输部和至少一个第二运输部，所述第一运输部包括第一滑轨、第一滑动件和第一治具，所述第二运输部包括第二滑轨、第二滑动件和第二治具，所述第一滑轨和所述第二滑轨平行，所述送料口位于所述第一滑轨远离所述第二滑轨的一侧端部，所述第二滑动件设有用于升降所述第二治具的升降部，所述第一治具和所述第二治具均能够移动至所述送料口。
4.根据权利要求1-3任一项所述的外观检测设备，其特征在于，所述检测机构包括第一检测部、第一机械手、检测空间和设于所述检测空间的第二检测部，所述第一检测部包括第一检测相机，所述第一检测相机设于所述运输机构的上方，并用于检测固
5.根据权利要求4所述的外观检测设备，其特征在于，所述第一机械手还包括定位板和转动部，所述定位板设有定位孔，所述定位孔的数量与所述吸附件的数量相同，并一一对应布置，所述吸附件可转动地穿过所述定位孔，所述转动部用于驱动所述吸附件转动。
6.根据权利要求5所述的外观检测设备，其特征在于，所述定位孔和所述吸附件之间还设有滚针轴承。
7.根据权利要求4所述的外观检测设备，其特征在于，所述吸附件包括驱动单元和吸嘴，所述驱动单元用于驱动所述吸嘴吸附所述待测产品，所述吸嘴和所述驱动单元快接连接。
8.根据权利要求7所述的外观检测设备，其特征在于，所述吸附件还包括沿轴向设于所述吸嘴上方的缓冲部。
9.根据权利要求4所述的外观检测设备，其特征在于，还包括定位部，所述定位部设于所述治具，用于对固定于所述治具的待测产品进行定位，或者，所述定位部设于所述检测空间，用于对各所述吸附件吸附的待测产品进行定位。
10.根据权利要求4所述的外观检测设备，其特征在于，所述检测空间内还设有用于安装所述第二检测相机的滑台。
11.根据权利要求4所述的外观检测设备，其特征在于，还包括下料机构，所述下料机构包括翻转部、供盘部、第二机械手和下料部；
12.根据权利要求11所述的外观检测设备，其特征在于，所述下料部还包括定位升降部，所述供盘部能够将所述料盘移动至所述定位升降部，所述定位升降部能够沿轴向移动所述料盘并将装有产品的所述料盘层叠布置。
13.根据权利要求12所述的外观检测设备，其特征在于，所述供盘部包括无杆气缸、真空吸嘴、伺服丝杆和定位气缸，所述定位气缸用于对堆叠状态的料盘进行分离，所述无杆气缸用于驱动位于最下方的料盘移动至转运位置，所述真空吸嘴用于通过所述伺服丝杆将位于所述转运位置的所述料盘移动至所述定位升降部。
14.根据权利要求11所述的外观检测设备，其特征在于，所述下料机构还包括第三机械手和回收部，所述第三机械手用于从所述翻转部抓取不合格的产品并移动至所述回收部。
...【技术特征摘要】
1.一种外观检测设备，其特征在于，包括上料机构、运输机构和检测机构，所述上料机构包括振动盘装置和送料口，所述检测机构用于检测待测产品的缺陷；
2.根据权利要求1所述的外观检测设备，其特征在于，所述运输部包括滑轨、滑动件和驱动件，所述滑动件设有所述治具，所述驱动件用于驱动所述滑动件沿所述滑轨滑动，并带动所述治具移动至所述送料口和所述检测机构。
3.根据权利要求2所述的外观检测设备，其特征在于，各所述运输部分别为一个第一运输部和至少一个第二运输部，所述第一运输部包括第一滑轨、第一滑动件和第一治具，所述第二运输部包括第二滑轨、第二滑动件和第二治具，所述第一滑轨和所述第二滑轨平行，所述送料口位于所述第一滑轨远离所述第二滑轨的一侧端部，所述第二滑动件设有用于升降所述第二治具的升降部，所述第一治具和所述第二治具均能够移动至所述送料口。
4.根据权利要求1-3任一项所述的外观检测设备，其特征在于，所述检测机构包括第一检测部、第一机械手、检测空间和设于所述检测空间的第二检测部，所述第一检测部包括第一检测相机，所述第一检测相机设于所述运输机构的上方，并用于检测固定于所述治具的所述待测产品的上表面，所述第一机械手设有多个吸附件，所述吸附件用于吸附位于所述治具的待测产品的上表面，并可沿检测空间移动，所述第二检测部包括设于所述检测空间的第二检测相机，所述第二检测相机用于检测所述待测产品的其余表面。
5.根据权利要求4所述的外观检测设备，其特征在于，所述第一机械手还包括定位板和转动部，所述定位板设有定位孔，所述定位孔的数量与所述吸附件的数量相同，并一一对应布置，所述吸附件可转动地穿过所述定位孔，所述转动部用于驱动所述吸附件转动。
6.根据权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张丁山，刘昌磅，
申请(专利权)人：北京思谋智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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