道路病害展示方法、系统、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种道路病害展示方法、装置、计算机设备及可读存储介质。方法包括：播放端从图像采集设备拉取辅码流，并接收检测端发送的道路病害检测结果，检测端从图像采集设备拉取主码流，并根据主码流获得道路病害检测结果；播放端根据道路病害检测结果的时间戳和辅码流的时间戳，将道路病害检测结果渲染到由辅码流生成的视频画面上；辅码流中的视频帧延时预设时间生成视频画面。检测端仅将道路病害检测结果发送给播放端即可。播放端在辅码流上叠加道路病害检测结果。播放端播放视频时不受主码流较高码率的限制，不会造成卡顿。播放端处理的辅码流码率低，叠加的道路病害检测结果内存小，最终结果流畅播放。最终结果流畅播放。最终结果流畅播放。

【技术实现步骤摘要】
道路病害展示方法、系统、装置、设备及可读存储介质


[0001]本申请涉及数据处理
，具体涉及一种道路病害展示方法、系统、装置、设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着车辆的增多，道路路面损坏速度加快，因此，道路的病害检测工作也变得越来越重要。道路病害一般包括路面的横向裂缝、纵向裂缝、块状裂缝、龟裂、坑槽、修补等。道路病害检测系统一般包含采集系统和病害分析系统。采集系统安装在检测车上，可以对道路进行图像和视频的采集。病害分析系统可以基于图像和视频检测出道路病害。
[0003]现有技术中，为了道路病害检测的准确性，需要使用高分辨率的主码流来做视觉分析；检测端将检测结果直接叠加在主码流上发送给播放端进行播放。但是播放端最终显示的视频分辨率受限于主码流的分辨率，而且高分辨率的主码流的视频传输速度慢，对于带宽和速率要求较高。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供一种道路病害展示方法、系统、装置、设备及可读存储介质，能够流畅播放视频流，不受限于主码流的分辨率，并且降低带宽和速率的要求。
[0005]第一方面，本申请提供一种道路病害展示方法，包括：
[0006]播放端从图像采集设备拉取辅码流，并接收检测端发送的道路病害检测结果，检测端从图像采集设备拉取主码流，并根据主码流获得道路病害检测结果；
[0007]播放端根据道路病害检测结果的时间戳和辅码流的时间戳，将道路病害检测结果渲染到由辅码流生成的视频画面上；辅码流中的视频帧延时预设时间生成视频画面。/>[0008]第二方面，本申请提供一种道路病害展示系统，包括：播放端、检测端和图像采集设备；
[0009]图像采集设备，用于拍摄道路，获得道路对应的主码流和辅码流；
[0010]检测端，用于从图像采集设备拉取主码流，并根据主码流获得道路病害检测结果；
[0011]播放端，用于从图像采集设备拉取辅码流，并接收检测端发送的道路病害检测结果；根据道路病害检测结果的时间戳和辅码流的时间戳，将道路病害检测结果渲染到由辅码流生成的视频画面上；辅码流中的视频帧延时预设时间生成视频画面。
[0012]第三方面，本申请提供一种道路病害展示装置，包括：
[0013]采集单元，用于拍摄道路，获得道路对应的主码流和辅码流；
[0014]检测单元，用于从图像采集设备拉取主码流，并根据主码流获得道路病害检测结果；
[0015]播放单元，用于从图像采集设备拉取辅码流，并接收检测端发送的道路病害检测结果；根据道路病害检测结果的时间戳和辅码流的时间戳，将道路病害检测结果渲染到由辅码流生成的视频画面上；辅码流中的视频帧延时预设时间生成视频画面。
[0016]第四方面，本申请提供了一种计算机设备，计算机设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行该计算机程序时实现上述的方法中的步骤。
[0017]第五方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的方法中的步骤。
[0018]第六方面，本申请提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本上述的方法中的步骤。
[0019]由此可见，本申请实施例提供的技术方案具有以下有益效果：
[0020]本申请实施例提供的道路病害展示方法，检测端不需要将主码流和道路病害检测结果进行叠加，而是仅将道路病害检测结果发送给播放端即可。播放端也不需要处理主码流，而是在辅码流上叠加道路病害检测结果。这样播放端播放视频时不受主码流较高码率的限制，而且也不会由于接收主码流受限于带宽而影响码流接收速度，造成卡顿。由于播放端处理的辅码流码率低，叠加的道路病害检测结果内存小，因此，可以使最终结果流畅播放。
附图说明
[0021]图1为本申请实施例提供的一种道路病害展示方法的应用场景图；
[0022]图2为本申请实施例提供的一种道路病害展示的方法的流程图；
[0023]图3为本申请实施例提供的一种道路病害检测方法的信令图；
[0024]图4为本申请实施例提供的一种道路病害展示系统的示意图；
[0025]图5为本申请实施例提供了一种道路病害展示装置的示意图；
[0026]图6为本申请实施例提供的一种计算机设备的内部结构图；
[0027]图7为本申请实施例提供的另一种计算机设备的内部结构图；
[0028]图8为本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的内部结构图。
具体实施方式
[0029]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，先介绍本申请实施例提供的技术方案的应用场景。
[0030]本申请实施例提供的道路病害展示方法应用于道路病害展示系统，该系统既可以检测道路病害，又可以将道路病害进行展示。为了使播放端可以流畅地播放视频，播放端直接从图像采集设备获得辅码流，由于辅码流的码率比较低，因此传输速度快，而且对于播放端的要求不高，可以降低播放端的算力要求以及节省显存资源。由于检测端仅向播放端传输检测结果，不是传输主码流，检测结果传输可以降低对于带宽和速度的要求。因此，该技术方案可以提高播放端的播放流畅度，而且降低检测端的硬件要求。
[0031]传统技术中是检测端直接在主码流叠加检测结果，进行重新编码后传输给播放端，播放端直接进行播放，这样对于检测端的硬件要求比较高，而且检测端向播放端传输主码流叠加检测结果对于带宽和速率的要求也较高。
[0032]本申请实施例提供的道路病害展示方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102通过通信网络与服务器104进行通信。数据存储系统可以存储服务器104需要处理的数据。数据存储系统可以集成在服务器104上，也可以放在云上或其他网络服务器上。
其中，终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备及便携式可穿戴设备，物联网设备可为智能音箱、智能电视、智能空调、智能车载设备等。便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
[0033]为便于理解本申请实施例的技术方案，下面将先对本申请实施例涉及的技术名词进行说明。
[0034]主码流：视频编码器输出的主要码流，包含视频图像的所有信息，码率比较高，质量较好。
[0035]辅码流：视频编码器输出的辅助码流，包含了视频图像的部分信息，码率比较低，质量较差。
[0036]视频字符叠加(OSD，On
‑
Screen Display)叠加是指在视频画面上叠加文字、图像等信息，通常用于监控、广播或电视等领域。
[0037]JS对象简谱(JSON，JavaScript Object Notation)是一种轻量级的数据交换格式。它基于ECMAScript(European Computer Manufac本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路病害展示方法，其特征在于，包括：播放端从图像采集设备拉取辅码流，并接收所述检测端发送的道路病害检测结果，所述检测端从所述图像采集设备拉取主码流，并根据所述主码流获得所述道路病害检测结果；所述播放端根据所述道路病害检测结果的时间戳和所述辅码流的时间戳，将所述道路病害检测结果渲染到由所述辅码流生成的视频画面上；所述辅码流中的视频帧延时预设时间生成所述视频画面。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：所述播放端将所述辅码流中的视频帧压入缓存队列；所述辅码流中的视频帧延时预设时间生成所述视频画面，包括：所述播放端从所述缓存队列中延时预设时间将所述视频帧渲染到所述视频画面。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述播放端根据所述道路病害检测结果的时间戳和所述辅码流的时间戳，将所述道路病害检测结果渲染到由所述辅码流生成的视频画面上，包括：根据所述道路病害检测结果的时间戳，从所述缓存队列中查找时间戳一致的视频帧，将所述道路病害检测结果与所述视频帧以及所述视频帧的下一帧进行关联，将所述道路病害检测结果视频字符叠加OSD分层渲染到由所述视频帧以及所述视频帧的下一帧生成的视频画面上。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述播放端从图像采集设备拉取辅码流，具体包括：所述播放端通过实时流传输协议RTSP协议从所述图像采集设备拉取辅码流；所述接收所述检测端发送的道路病害检测结果，具体包括：所述播放端通过WS协议接口连接所述检测端，接收所述检测端发送的JSON格式的道路病害检测结果。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述主码流获得所述道路病害检测结果，包括：将所述主码流输入道路病害检测模型，所述道路病害检测模数输出所述道路病害检测结果，将所述道路病害检测结果转换为JSON格式。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述道路病害检测结果视...

【专利技术属性】
技术研发人员：任庆斌，易付秋，周超，吕江波，沈小勇，
申请(专利权)人：北京思谋智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：