【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及一种估计装置、控制装置、估计方法以及估计程序。
技术介绍
1、自以往以来，为了确定就座于车辆用座椅的乘员的姿势，进行了以下处理：检测车辆用座椅产生的形状变化，使用该检测结果来估计乘员的姿势。在检测车辆用座椅产生的形状变化这一方面，难以在不妨碍车辆用座椅的变形的情况下对变形进行检测。另外，在金属变形等刚性体的检测中使用的应变传感器难以利用于车辆用座椅，因此为了检测车辆用座椅的变形，要求特殊的检测装置。例如，已知一种测定通过摄像机得到的物体的位移和振动来获取变形图像并提取变形量的技术(例如，参照国际公开2017-029905号公报)。另外，还已知一种与根据光的透过量来估计变形量的柔软触觉传感器有关的技术(例如，参照日本特开2013-101096号公报)。
2、另外，在将就座于车辆用座椅的乘员的姿势维持为适当的状态这一方面，已知如下技术(例如，参照日本特开2019-137286号公报)：由身体压力传感器检测就座于汽车的车辆用座椅的乘员的身体压力，根据所检测出的身体压力驱动设置于座椅靠背、座椅座垫等的伺服构件，由此将就座时的身体压力分布维持为适当的分布状态。
技术实现思路
1、专利技术要解决的问题
2、然而，在检测车辆用座椅产生的形状变化这一方面，在使用摄像机和图像分析方法来检测物体的位移等变形量的情况下，包含摄像机和图像分析等的系统由于规模变大而导致装置的大型化，因此是不理想的。另外，在使用了摄像机的光学方法中，无法测量摄像机所拍摄不到的隐藏了的部分。因
3、另外，在将就座于车辆用座椅的乘员的姿势维持为适当的状态这一方面，在使用由压电元件等传感器检测出的振动的情况下，传感器本身可能会妨碍车辆用座椅的变形。另外，在振动的检测中，也可能考虑不到起因于车辆用座椅的变形的就座状态，从而估计就座状态存在改善的余地。除此以外，乘员由于坐在传感器上而会产生不自然的感觉，改变乘坐的舒适性，因此也会产生无法同时进行测量和乘坐舒适性评价等问题。
4、本公开的目的在于，提供一种能够不使用特殊的检测装置而利用具备具有导电性的柔软材料的车辆用座椅的电气特性来估计表示车辆用座椅的乘员的姿势状态的姿势状态信息的估计装置、控制装置、估计方法以及估计程序。
5、用于解决问题的方案
6、为了达到上述目的，第1方式是一种估计装置，包括：
7、检测部，其检测针对具备柔软材料的车辆用座椅的所述柔软材料预先决定的多个检测点之间的电气特性，所述柔软材料具有导电性、且电气特性与被施加的压力的变化相应地变化；以及
8、估计部，其针对将对所述柔软材料施加了压力时的按时间序列的电气特性和表示对所述柔软材料施加压力的所述车辆用座椅的乘员的姿势状态的姿势状态信息用作学习用数据、以将所述按时间序列的电气特性作为输入且输出所述姿势状态信息的方式进行学习而得到的学习模型，输入由所述检测部检测出的按时间序列的电气特性，来估计与所输入的按时间序列的电气特性对应的表示所述乘员的姿势状态的姿势状态信息。
9、第2方式为，在第1方式的估计装置中，
10、所述电气特性为体积电阻，
11、所述车辆用座椅包含座椅座垫、座椅靠背、头枕以及扶手中的至少一者，
12、所述姿势状态包含乘员向所述车辆用座椅就座的就座状态，
13、所述学习模型学习为输出与所检测出的电气特性对应的表示乘员的就座状态的信息作为所述姿势状态信息。
14、第3方式为，在第2方式的估计装置中，
15、所述车辆用座椅包含对具有纤维状和网格状中的至少一方的骨架的构造、或内部散布着多个微小的空气泡的构造的聚氨酯材料的至少一部分赋予导电性而得到的材料。
16、第4方式为，在第2方式或第3方式的估计装置中，
17、所述就座状态包含与所述车辆用座椅的乘员的呼吸有关的状态、与所述乘员的落座方式的动作有关的状态、以及与所述车辆用座椅的倾斜有关的状态，
18、所述学习模型学习为输出与所检测出的电气特性对应的、表示与乘员的呼吸有关的状态、与所述乘员的落座方式的动作有关的状态以及与所述车辆用座椅的倾斜有关的状态中的至少一者的信息作为所述姿势状态信息。
19、第5方式为，在第1方式至第4方式中的任一方式的估计装置中，
20、所述学习模型包括通过将所述柔软材料作为储备池、并使用基于利用了该储备池的储备池计算的网络进行学习而生成的模型。
21、第6方式为，在第1方式至第5方式中的任一方式的估计装置中，
22、所述柔软材料是具有导电性、且电气特性与被施加的压力及水分的变化相应地变化的柔软材料，
23、所述姿势状态信息是对所述柔软材料施加了压力和水分时的按时间序列的电气特性以及表示对所述柔软材料施加压力和水分的所述车辆用座椅的乘员的伴有含水的姿势状态的姿势状态信息，
24、所述估计部估计表示所述乘员的伴有含水的姿势状态的姿势状态信息。
25、第7方式为，在第6方式的估计装置中，
26、所述乘员的伴有含水的姿势状态包括在所述乘员的就座状态下伴有出汗的姿势状态。
27、第8方式为，在第6方式或第7方式的估计装置中，
28、所述姿势状态包括乘员向所述车辆用座椅就座的伴有含水的就座状态，
29、所述学习模型学习为输出与所检测出的电气特性对应的表示乘员的伴有含水的就座状态的信息作为所述姿势状态信息。
30、第9方式为，在第1方式至第5方式中的任一方式的估计装置中，
31、所述姿势状态信息是对所述柔软材料施加了压力时的按时间序列的电气特性以及表示对所述柔软材料施加压力的所述车辆用座椅的乘员的伴有运动的姿势状态的姿势状态信息，
32、所述估计部估计表示所述乘员的伴有运动的姿势状态的姿势状态信息。
33、第10方式为，在第9方式的估计装置中，
34、所述姿势状态包括乘员向所述车辆用座椅就座的伴有运动的就座状态，
35、所述学习模型学习为输出与所检测出的电气特性对应的表示乘员的伴有运动的就座状态的信息作为所述姿势状态信息。
36、第11方式是一种控制装置，包括：
37、第6方式至第8方式中的任一方式的估计装置；以及
38、控制部，其使用由所述估计部估计出的姿势状态信息，来控制包括所述车辆用座椅的调温装置和设置有所述车辆用座椅的车厢的空调装置中的至少一方的环境调整装置。
39、第12方式为，在第11方式的控制装置中，
40、所述车辆用座椅包含座椅座垫、座椅靠背、头枕以及扶手中的至少一者，
41、所述姿势状态包括乘员向所述车辆用座椅就座的伴有含水的就座状态，
42、所述控制部使用由所述估计部估计出的姿势状态信息来控制所述环境调整装置。
<本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种估计装置，包括：
2.根据权利要求1所述的估计装置，其中，
3.根据权利要求2所述的估计装置，其中，
4.根据权利要求2或3所述的估计装置，其中，
5.根据权利要求1～4中的任一项所述的估计装置，其中，
6.根据权利要求1～5中的任一项所述的估计装置，其中，
7.根据权利要求6所述的估计装置，其中，
8.根据权利要求6或7所述的估计装置，其中，
9.根据权利要求1～5中的任一项所述的估计装置，其中，
10.根据权利要求9所述的估计装置，其中，
11.一种控制装置，包括：
12.根据权利要求11所述的控制装置，其中，
13.一种控制装置，包括：
14.根据权利要求13所述的控制装置，其中，
15.根据权利要求14所述的控制装置，其中，
16.根据权利要求14所述的控制装置，其中，
17.根据权利要求14所述的控制装置，其中，
18.一种估计方法，在该估计方法中计算机进行以下
19.一种估计程序，用于使计算机执行以下处理：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种估计装置，包括：
2.根据权利要求1所述的估计装置，其中，
3.根据权利要求2所述的估计装置，其中，
4.根据权利要求2或3所述的估计装置，其中，
5.根据权利要求1～4中的任一项所述的估计装置，其中，
6.根据权利要求1～5中的任一项所述的估计装置，其中，
7.根据权利要求6所述的估计装置，其中，
8.根据权利要求6或7所述的估计装置，其中，
9.根据权利要求1～5中的任一项所述的估计装置，其中，
10.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：北野创，若尾泰通，篠原寿充，江部一成，鬼木良彦，
申请(专利权)人：株式会社普利司通，
类型：发明
国别省市：
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