【技术实现步骤摘要】
本技术涉及隧道扫描检测，特别地涉及一种三维扫描装置。
技术介绍
1、目前，隧道三维扫描装置(可参考中国技术专利：cn208155303u)通常采用固定机位安装，导致三维扫描仪只能扫描机体单一部位，不便于对机身周侧完全扫描，即扫描范围较小，这样影响了扫描效率和扫描灵活性。
2、以上也就是说，现有技术中的三维扫描装置存在扫描范围较小的问题。
技术实现思路
1、本技术提供一种三维扫描装置，用于解决三维扫描装置存在的扫描范围较小的问题。
2、本技术提供一种三维扫描装置，包括：调整平台；以及三维扫描仪，设置在调整平台上，调整平台用于调整三维扫描仪的扫描位置；其中，调整平台包括：调整机构，用于调整三维扫描仪在至少一个方向上的移动位置；旋转机构，与调整机构连接，旋转机构用于调整三维扫描仪的旋转位置。
3、在一个实施方式中，调整机构包括：第一线性调整组件，固定在外部支撑件上，第一线性调整组件用于调整三维扫描仪在x轴方向上的移动位置；以及第二线性调整组件，其一端设置在第一线性调整组件上，其另一端与旋转机构连接，第二线性调整组件用于调整三维扫描仪在y轴方向上的移动位置；第三线性调整组件，设置在旋转机构上，第三线性调整组件用于调整三维扫描仪在第一方向上的移动位置。
4、在一个实施方式中，第一线性调整组件包括：顶架，固定在外部支撑件上；以及滑板，与顶架在x轴方向滑动连接，滑板与第二线性调整组件连接；以及第一丝杆，可转动地设置在顶架内，且与滑板螺纹连接；第一电
5、在一个实施方式中，第二线性调整组件包括：调节板，与滑板连接；以及滑座，与调节板在y轴方向滑动连接；以及第二丝杆，可转动地设置在调节板内，且与滑座螺纹连接；第二电机，其固定端与调节板固定连接，第二电机的驱动端与第二丝杆的一端连接；其中，第二电机能够驱动第二丝杆在调节板内旋转，同时滑座在调节板内沿y轴方向滑动。
6、在一个实施方式中，旋转机构包括旋转电机，其固定端与滑座连接，旋转电机的驱动端与第三线性调整组件连接。
7、在一个实施方式中，第三线性调整组件包括：安装架，与旋转电机的驱动端连接；以及连接座，与安装架在第一方向上滑动连接，连接座与三维扫描仪连接；以及第三丝杆，可转动地设置在安装架内，且与连接座螺纹连接；第三电机，其固定端与安装架固定连接，第三电机的驱动端与第三丝杆的一端连接；其中，第三电机能够驱动第三丝杆在安装架内旋转，同时连接座在安装架内沿第一方向滑动。
8、在一个实施方式中，还包括角度调节机构，角度调节机构设置在调整平台上，三维扫描仪设置在角度调节机构上，角度调节机构用于调整三维扫描仪在竖直平面上的扫描仰角β。
9、在一个实施方式中，角度调节机构包括：连接件组件，其一端与调整平台连接，连接件组件的另一端与三维扫描仪枢转连接；以及锁紧件，用于锁定三维扫描仪在竖直平面上的扫描仰角β。
10、在一个实施方式中，连接件组件包括：固定座，一端固定在调整平台的一端上，固定座的另一端与三维扫描仪的一端枢转连接；连接杆，一端与调整平台的另一端枢转连接，连接杆的另一端与三维扫描仪的另一端枢转连接。
11、在一个实施方式中，三维扫描仪的另一端上设置有连接基座，连接杆的另一端与连接基座枢转连接，锁紧件穿设在连接杆的另一端和连接基座上，用于锁定连接杆与连接基座的相对旋转位置。
12、与现有技术相比，本技术的优点在于，设置调整机构和旋转机构，利用调整机构调整三维扫描仪在至少一个方向上的移动位置，利用旋转机构调整三维扫描仪的旋转位置。这样通过调整机构和旋转机构的组合使用实现了调整平台的调整功能。从而提高了三维扫描仪的扫描范围。进而扩大了三维扫描装置的适用范围。
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1.一种三维扫描装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的三维扫描装置，其特征在于，所述调整机构包括：
3.根据权利要求2所述的三维扫描装置，其特征在于，所述第一线性调整组件包括：
4.根据权利要求3所述的三维扫描装置，其特征在于，所述第二线性调整组件包括：
5.根据权利要求4所述的三维扫描装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转电机，其固定端与所述滑座连接，所述旋转电机的驱动端与所述第三线性调整组件连接。
6.根据权利要求5所述的三维扫描装置，其特征在于，所述第三线性调整组件包括：
7.根据权利要求1所述的三维扫描装置，其特征在于，还包括角度调节机构，所述角度调节机构设置在所述调整平台上，所述三维扫描仪设置在所述角度调节机构上，所述角度调节机构用于调整所述三维扫描仪在竖直平面上的扫描仰角β。
8.根据权利要求7所述的三维扫描装置，其特征在于，所述角度调节机构包括：
9.根据权利要求8所述的三维扫描装置，其特征在于，所述连接件组件包括：
10.根据权利要求9所述的三维
...【技术特征摘要】
1.一种三维扫描装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的三维扫描装置，其特征在于，所述调整机构包括：
3.根据权利要求2所述的三维扫描装置，其特征在于，所述第一线性调整组件包括：
4.根据权利要求3所述的三维扫描装置，其特征在于，所述第二线性调整组件包括：
5.根据权利要求4所述的三维扫描装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转电机，其固定端与所述滑座连接，所述旋转电机的驱动端与所述第三线性调整组件连接。
6.根据权利要求5所述的三维扫描装置，其特征在于，所述第三线性调整组件包括：
7.根据权利要求1所述的三维扫...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱海涛，聂军，张廷俊，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司，
类型：新型
国别省市：
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