【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，特别涉及一种瓣膜修复装置和瓣膜修复系统。
技术介绍
1、随着社会经济的发展和人口老龄化的加剧，老年性瓣膜病以及冠心病、心肌梗死后引起的瓣膜病变也越来越常见。研究表明，超过13.3％的75岁以上的老年人患有不同程度的心脏瓣膜疾病。其中，二尖瓣、三尖瓣或主动脉瓣的疾病是临床上比较常见的心脏瓣膜疾病。
2、人体的心脏分为左心房、左心室、右心房和右心室共四个腔室，将心房与心室分开的薄膜被称为房室瓣(包括二尖瓣或三尖瓣)。房室瓣由瓣叶、瓣环、腱索和乳头肌组成，所述瓣叶能够打开或关闭并起到单向阀的作用，以使血液仅能由心房流向相应的心室。在心室的收缩期，若房室瓣(二尖瓣或三尖瓣)关闭不全，心室内的血液可通过房室瓣之间的缝隙流回相应的心房(即血液的反流)，这往往会导致患者的心脏衰竭、血流量减少、血压降低，严重时还可导致患者的永久性残疾或死亡。
3、目前，植入缘对缘修复装置(即瓣膜修复装置中的一种)是现有技术中治疗房室瓣反流的常用手段之一。缘对缘修复装置是一种可植入假体装置，其在植入后，可通过夹持瓣叶而消除瓣叶闭合后的缝隙，以减少血液的反流。在现有的缘对缘修复装置中，需要锁止机构以使用于夹取瓣叶的夹取机构停止转动并夹取瓣叶。如此可使装载瓣膜修复装置的输送系统在入路后的整体尺寸(包括轴向尺寸和径向尺寸)较大，从而导致输送系统入路过程中的过弯能力较差，并可能会在入路过程中对血管或房间隔造成损伤，严重时还可能导致房间隔的撕裂。
技术实现思路
1、本专利技术的
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种瓣膜修复装置，包括驱动机构、多个夹取机构和传动机构；所述传动机构包括第一传动部件和所述第二传动部件，所述第一传动部件与所述驱动机构连接，所述第二传动部件与所述夹取机构连接；所述驱动机构驱动所述第一传动部件转动并带动所述第二传动部件转动；所述第二传动部件转动后带动所述夹取机构转动，以使所述夹取机构夹取目标组织。
3、可选的，所述第一传动部件包括至少一个主动部，所述第二传动部件包括多个从动部，所述主动部和所述驱动机构连接，每个所述从动部与对应的一个所述夹取机构连接；所述驱动机构驱动所述主动部转动，并通过所述主动部同步带动多个所述从动部转动，每一个所述从动部带动对应的一个所述夹取机构转动。
4、可选的，所述主动部的数量为多个，多个所述主动部沿所述驱动机构的周向布置，每个所述主动部与对应的一个所述从动部相配合；所述驱动机构同步驱动所述主动部转动，每一个所述主动部转动后带动对应的一个所述从动部转动。
5、可选的，所述驱动机构包括蜗杆，所述主动部为蜗轮，所述从动部为齿轮；在所述蜗杆的转动轴线的横截面上，所述蜗杆的转动轴线的投影与所述蜗轮的转动轴线的投影垂直，所述蜗轮的转动轴线与所述齿轮的转动轴线平行，所述蜗杆的转动轴线与所述齿轮的转动轴线垂直相交。可选的，所述蜗杆和所述蜗轮的传动比不小于10:1，和/或，所述蜗轮和所述齿轮的传动比不小于1:5。
6、可选的，所述蜗轮和所述齿轮的数量均为两个，且两个所述蜗轮关于所述蜗杆的转动轴线对称设置；两个所述齿轮的转动轴线重合。
7、可选的，所述传动机构还包括安装部，所述齿轮和所述蜗轮可转动地设置在所述安装部上。
8、可选的，所述安装部包括固定轴和限位件，所述驱动机构与所述固定轴可转动地连接，所述限位件套设在所述驱动机构上；所述齿轮可转动地套设在所述固定轴上；所述限位件与所述蜗轮连接，并用于限定所述蜗轮的位置。
9、可选的，所述驱动机构上设置有止挡件，所述止挡件用于与所述限位件配合，以防止所述限位件相对于所述驱动机构在所述驱动机构的轴向上移动。
10、可选的，所述夹取机构包括相互连接的夹合臂和抓取件，所述抓取件与所述夹合臂用于相互配合以夹取所述目标组织，多个所述夹取机构中的每个所述夹合臂与对应的一个所述齿轮连接，并能够在所述齿轮的驱动下转动。
11、可选的，所述夹合臂的数量为两个，每个所述夹合臂具有在所述固定轴的轴向上相对设置的两个延伸部；每个所述延伸部设置在一个所述齿轮远离另一个所述齿轮的一侧；所述夹合臂的一个所述延伸部与所述齿轮连接；所述夹合臂的另一个所述延伸部可转动地连接在所述固定轴上；且不同所述夹取机构中的所述延伸部分别与不同的所述齿轮连接。
12、为实现上述目的，本专利技术还提供一种瓣膜修复系统，包括递送装置和任一项所述的瓣膜修复装置，所述递送装置与所述瓣膜修复装置可拆卸地连接，所述递送装置用于将所述瓣膜修复装置输送至预定位置。
13、在本专利技术提供的瓣膜修复装置和瓣膜修复系统中，所述瓣膜修复装置包括驱动机构、多个夹取机构和传动机构，所述传动机构包括第一传动部件和所述第二传动部件，所述第一传动部件与所述驱动机构连接，所述第二传动部件与所述夹取机构连接；所述驱动机构驱动所述第一传动部件转动并带动所述第二传动部件转动。所述第二传动部件转动后带动所述夹取机构转动，以使所述夹取机构夹取目标组织。所述瓣膜修复装置的传动机构能够在驱动机构的驱动下控制夹取机构的转动和停止，如此能够有效减小瓣膜修复装置的整体尺寸，并有利于提高输送系统在输送过程中的过弯能力，从而可避免瓣膜修复装置在入路过程中对血管或心脏的损伤，并可提高手术过程中的安全性和可靠性。
14、此外，该瓣膜修复装置的结构简单，操作方便，并且仅通过转动驱动机构便能够控制夹取机构的转动或静止，故可简化手术的操作过程，减少手术时间，还可提高手术的成功率，以减少对患者的伤害。
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1.一种瓣膜修复装置，其特征在于，包括驱动机构、多个夹取机构和传动机构；所述传动机构包括第一传动部件和第二传动部件，所述第一传动部件与所述驱动机构连接，所述第二传动部件与所述夹取机构连接；所述驱动机构驱动所述第一传动部件转动并带动所述第二传动部件转动；所述第二传动部件转动后带动所述夹取机构转动，以使所述夹取机构夹取目标组织。
2.如权利要求1所述的瓣膜修复装置，其特征在于，所述第一传动部件包括至少一个主动部，所述第二传动部件包括多个从动部，所述主动部和所述驱动机构连接，每个所述从动部与对应的一个所述夹取机构连接；所述驱动机构驱动所述主动部转动，并通过所述主动部同步带动多个所述从动部转动，每一个所述从动部带动对应的一个所述夹取机构转动。
3.如权利要求2所述的瓣膜修复装置，其特征在于，所述主动部的数量为多个，多个所述主动部沿所述驱动机构的周向布置，每个所述主动部与对应的一个所述从动部相配合；所述驱动机构同步驱动所述主动部转动，每一个所述主动部转动后带动对应的一个所述从动部转动。
4.如权利要求3所述的瓣膜修复装置，其特征在于，所述驱动机构包括蜗杆
5.如权利要求4所述的瓣膜修复装置，其特征在于，所述蜗杆和所述蜗轮的传动比不小于10:1，和/或，所述蜗轮和所述齿轮的传动比不小于1:5。
6.如权利要求4所述的瓣膜修复装置，其特征在于，所述蜗轮和所述齿轮的数量均为两个，且两个所述蜗轮关于所述蜗杆的转动轴线对称设置；两个所述齿轮的转动轴线重合。
7.如权利要求6所述的瓣膜修复装置，其特征在于，所述传动机构还包括安装部，所述齿轮和所述蜗轮可转动地设置在所述安装部上。
8.如权利要求7所述的瓣膜修复装置，其特征在于，所述安装部包括固定轴和限位件，所述驱动机构与所述固定轴可转动地连接，所述限位件套设在所述驱动机构上；所述齿轮可转动地套设在所述固定轴上；所述限位件与所述蜗轮连接，并用于限定所述蜗轮的位置。
9.如权利要求8所述的瓣膜修复装置，其特征在于，所述驱动机构上设置有止挡件，所述止挡件用于与所述限位件配合，以防止所述限位件相对于所述驱动机构在所述驱动机构的轴向上移动。
10.如权利要求8所述的瓣膜修复装置，其特征在于，所述夹取机构包括相互连接的夹合臂和抓取件，所述抓取件与所述夹合臂用于相互配合以夹取所述目标组织，多个所述夹取机构中的每个所述夹合臂与对应的一个所述齿轮连接，并能够在所述齿轮的驱动下转动。
11.如权利要求10所述的瓣膜修复装置，其特征在于，所述夹合臂的数量为两个，每个所述夹合臂具有在所述固定轴的轴向上相对设置的两个延伸部；每个所述延伸部设置在一个所述齿轮远离另一个所述齿轮的一侧；所述夹合臂的一个所述延伸部与所述齿轮连接；所述夹合臂的另一个所述延伸部可转动地连接在所述固定轴上；且不同所述夹取机构中的所述延伸部分别与不同的所述齿轮连接。
12.一种瓣膜修复系统，其特征在于，包括递送装置和如权利要求1-11中任一项所述的瓣膜修复装置，所述递送装置与所述瓣膜修复装置可拆卸地连接，所述递送装置用于将所述瓣膜修复装置输送至预定位置。
...【技术特征摘要】
1.一种瓣膜修复装置，其特征在于，包括驱动机构、多个夹取机构和传动机构；所述传动机构包括第一传动部件和第二传动部件，所述第一传动部件与所述驱动机构连接，所述第二传动部件与所述夹取机构连接；所述驱动机构驱动所述第一传动部件转动并带动所述第二传动部件转动；所述第二传动部件转动后带动所述夹取机构转动，以使所述夹取机构夹取目标组织。
2.如权利要求1所述的瓣膜修复装置，其特征在于，所述第一传动部件包括至少一个主动部，所述第二传动部件包括多个从动部，所述主动部和所述驱动机构连接，每个所述从动部与对应的一个所述夹取机构连接；所述驱动机构驱动所述主动部转动，并通过所述主动部同步带动多个所述从动部转动，每一个所述从动部带动对应的一个所述夹取机构转动。
3.如权利要求2所述的瓣膜修复装置，其特征在于，所述主动部的数量为多个，多个所述主动部沿所述驱动机构的周向布置，每个所述主动部与对应的一个所述从动部相配合；所述驱动机构同步驱动所述主动部转动，每一个所述主动部转动后带动对应的一个所述从动部转动。
4.如权利要求3所述的瓣膜修复装置，其特征在于，所述驱动机构包括蜗杆，所述主动部为蜗轮，所述从动部为齿轮；在所述蜗杆的转动轴线的横截面上，所述蜗杆的转动轴线的投影与所述蜗轮的转动轴线的投影垂直，所述蜗轮的转动轴线与所述齿轮的转动轴线平行，所述蜗杆的转动轴线与所述齿轮的转动轴线垂直相交。
5.如权利要求4所述的瓣膜修复装置，其特征在于，所述蜗杆和所述蜗轮的传动比不小于10:1，和/或，所述蜗轮和所述齿轮的传动比不小于1:5。
6.如权利要求4所述的瓣膜修复装置，其特征在于，所述蜗轮和所述齿轮的数量均为两个，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘世红，张婧，陈国明，
申请(专利权)人：上海微创心通医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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