【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，特别是涉及一种输送系统及其控制手柄。
技术介绍
1、随着老龄化加剧，中老年人患有冠心病、心脑血管病、心脏瓣膜病、肿瘤等疾病的几率逐年上升。这些疾病直接影响到中老年人的生活质量甚至生命安全。传统外科手术治疗仍是重病患者的首选治疗手段，但是对于高龄、合并多器官疾病、有开胸手术史以及身体恢复功能较差的患者来说，传统外科手术的风险大、死亡率高，部分患者甚至没有手术的机会。近十年来，国际上心脏瓣膜介入治疗术经过不断的探索已经取得了明显的进步，成为介入治疗领域最具发展前景的分支。
2、介入治疗术是国际近年来研发的一种全新的治疗技术，其原理是利用现代高科技手段进行的一种微小创伤治疗，在医学影像设备的引导下，将特制精密器械，引入人体，对体内病变进行诊断和局部治疗。这项技术具有不开刀、创伤小、恢复快、效果好等特点，避免了传统外科手术对病人造成的危害。
3、手柄作为整个介入治疗的操控结构，通常有纯手动手柄、纯电动手柄或者手动电动混合手柄，均需保证足够的安全性、有效性、经济性。然而，相关技术的手柄，在进行控弯操作时，控弯线对用于装载植入物的外管进行牵引，这会影响外管对植入物的装载、输送和释放效果，增加手术风险。
技术实现思路
1、基于此，提供一种输送系统及其控制手柄，以解决如何维持控弯效果的同时提升输送性能的问题。
2、一方面，本专利技术提供一种控制手柄，包括：
3、手柄壳体，形成有主腔以及与所述主腔相连通的第一侧腔，所述第一侧腔位
4、控弯机构，至少部分结构位于所述第一侧腔内，所述控弯机构被配置为能够经控弯线对所述内管的远端施加牵引力以使得所述内管弯曲。
5、另一方面，本专利技术提供一种输送系统，包括导管组件以及上述的控制手柄，所述导管组件包括至少2个导管，至少2个所述导管依次套设于所述内管，并与所述控制手柄相连接，所述控制手柄被配置为能够操作所述导管相对所述内管沿轴向移动。
6、上述的输送系统及其控制手柄，控弯机构设置在与手柄壳体的主腔连通的第一侧腔内，使得控弯操作简便，不易误操作且不会增加控制手柄的整体长度，且由于控弯机构被配置为能够经控弯线对内管的远端施加牵引力以使得内管弯曲，从而既维持了良好的控弯效果，又避免了相关技术中对外管进行牵引时影响外管对植入物的装载、输送和释放效果，以有效降低手术风险。
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1.一种控制手柄，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的控制手柄，其特征在于，所述手柄壳体连接有第一引导组件，所述第一引导组件被配置为：当所述控弯机构经所述控弯线对所述内管进行牵引时，所述第一引导组件张紧所述控弯线并引导所述控弯线沿张紧方向移动。
3.根据权利要求2所述的控制手柄，其特征在于，所述第一引导组件包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮均与所述手柄壳体转动连接，所述第一滚轮和所述第二滚轮之间形成过线间隙，所述过线间隙用于供所述控弯线穿过。
4.根据权利要求2或3所述的控制手柄，其特征在于，所述第一侧腔朝近端延伸的方向与所述主腔朝近端延伸的方向呈锐角。
5.根据权利要求4所述的控制手柄，其特征在于，所述第一引导组件包括引导管，所述引导管的一端与所述主腔相连通，另一端与所述第一侧腔相连通，所述控弯线穿设于所述引导管。
6.根据权利要求1所述的控制手柄，其特征在于，所述控弯机构包括导向件、牵引件、驱动件和控弯旋钮，所述导向件与所述手柄壳体固定连接并沿所述第一侧腔延伸，所述牵引件与所述控弯线相连接，且
7.根据权利要求6所述的控制手柄，其特征在于，所述牵引件呈环状，并套设于所述导向件外，所述牵引件沿周向限位于所述导向件。
8.根据权利要求6或7所述的控制手柄，其特征在于，所述导向件具有沿其轴向延伸的导向槽，所述驱动件呈管状，并套设于所述导向件外，所述驱动件的内壁设有内螺纹，所述牵引件与所述导向槽滑动配合，所述牵引件与所述内螺纹相配合，当所述驱动件转动时，所述驱动件螺纹传动所述牵引件沿所述导向槽移动；
9.一种输送系统，其特征在于，包括导管组件以及权利要求1-8任一项所述的控制手柄，所述导管组件包括至少2个导管，至少2个所述导管依次套设于所述内管，并与所述控制手柄相连接，所述控制手柄被配置为能够操作所述导管相对所述内管沿轴向移动。
10.根据权利要求9所述的输送系统，其特征在于，所述导管组件包括中管和外管，所述中管套设于所述内管和所述外管之间，所述控制手柄包括与所述手柄壳体相连接的第一操作部和第二操作部，所述第一操作部与所述中管相连接，且被配置为能够操作所述中管相对所述内管沿轴向移动，所述第二操作部与所述外管相连接，且被配置为能够操作所述外管相对所述内管轴向移动，所述中管和外管之间形成有收容腔，所述收容腔被配置为能够收容植入物，所述中管的远端通过所述第一拉线与所述植入物可分离连接，且当所述外管相对所述中管朝近端移动时，所述植入物从所述外管的远端移出所述收容腔。
11.根据权利要求10所述的输送系统，其特征在于，所述第一操作部的结构与所述第二操作部的结构相同。
12.根据权利要求10或11所述的输送系统，其特征在于，所述第一操作部包括导向管、传动件和第一旋钮，所述导向管与所述手柄壳体相连接，所述传动件可于所述导向管内沿轴向移动，且周向限位于所述导向管，所述第一旋钮可转动地套设于所述导向管的外周，且轴向限位于所述导向管，所述第一旋钮与所述传动件螺纹配合，当所述第一旋钮绕所述导向管转动时，所述传动件在所述第一旋钮的螺纹传动下相对所述导向管沿轴向移动。
13.根据权利要求10或11所述的输送系统，其特征在于，所述第二操作部包括连接管、联动件和第二旋钮，所述连接管与所述手柄壳体相对固定，所述连接管设有沿其轴向延伸的限位槽，所述联动件与所述限位槽滑动配合，所述第二旋钮轴向限位于所述联动件，所述第二旋钮套设于所述连接管外，且能够相对所述连接管沿轴向移动以带动所述联动件沿所述限位槽移动。
14.根据权利要求13所述的输送系统，其特征在于，所述第二旋钮能够相对所述联动件周向转动，所述第二旋钮能够相对所述连接管转动，所述第二旋钮可活动地连接有传动件，所述传动件具有螺纹配合部，所述连接管具有外螺纹，所述传动件能够相对所述第二旋钮活动至第一状态或第二状态，其中，在第一状态，所述螺纹配合部与所述外螺纹相配合，以在所述第二旋钮相对所述连接管转动时，所述传动件带动所述第二旋钮相对所述连接管沿轴向移动，在第二状态，所述螺纹配合部解除与所述外螺纹之间的螺纹配合。
15.根据权利要求14所述的输送系统，其特征在于，所述传动件与所述第二旋钮之间设有第一弹簧，所述第一弹簧用于驱使所述传动件由第一状态朝第二状态复位运动，所述传动件沿垂直于所述连接管的方向...
【技术特征摘要】
1.一种控制手柄，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的控制手柄，其特征在于，所述手柄壳体连接有第一引导组件，所述第一引导组件被配置为：当所述控弯机构经所述控弯线对所述内管进行牵引时，所述第一引导组件张紧所述控弯线并引导所述控弯线沿张紧方向移动。
3.根据权利要求2所述的控制手柄，其特征在于，所述第一引导组件包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮均与所述手柄壳体转动连接，所述第一滚轮和所述第二滚轮之间形成过线间隙，所述过线间隙用于供所述控弯线穿过。
4.根据权利要求2或3所述的控制手柄，其特征在于，所述第一侧腔朝近端延伸的方向与所述主腔朝近端延伸的方向呈锐角。
5.根据权利要求4所述的控制手柄，其特征在于，所述第一引导组件包括引导管，所述引导管的一端与所述主腔相连通，另一端与所述第一侧腔相连通，所述控弯线穿设于所述引导管。
6.根据权利要求1所述的控制手柄，其特征在于，所述控弯机构包括导向件、牵引件、驱动件和控弯旋钮，所述导向件与所述手柄壳体固定连接并沿所述第一侧腔延伸，所述牵引件与所述控弯线相连接，且所述牵引件可沿所述导向件做直线运动，所述驱动件可于所述第一侧腔内转动，且沿轴向限位于所述第一侧腔内，所述驱动件被配置为能够在转动时带动所述牵引件沿所述导向件运动，所述控弯旋钮与所述驱动件相连接，所述控弯旋钮用于带动所述驱动件转动。
7.根据权利要求6所述的控制手柄，其特征在于，所述牵引件呈环状，并套设于所述导向件外，所述牵引件沿周向限位于所述导向件。
8.根据权利要求6或7所述的控制手柄，其特征在于，所述导向件具有沿其轴向延伸的导向槽，所述驱动件呈管状，并套设于所述导向件外，所述驱动件的内壁设有内螺纹，所述牵引件与所述导向槽滑动配合，所述牵引件与所述内螺纹相配合，当所述驱动件转动时，所述驱动件螺纹传动所述牵引件沿所述导向槽移动；
9.一种输送系统，其特征在于，包括导管组件以及权利要求1-8任一项所述的控制手柄，所述导管组件包括至少2个导管，至少2个所述导管依次套设于所述内管，并与所述控制手柄相连接，所述控制手柄被配置为能够操作所述导管相对所述内管沿轴向移动。
10.根据权利要求9所述的输送系统，其特征在于，所述导管组件包括中管和外管，所述中管套设于所述内管和所述外管之间，所述控制手柄包括与所述手柄壳体相连接的第一操作部和第二操作部，所述第一操作部与所述中管相连接，且被配置为能够操作所述中管相对所述内管沿轴向移动，所述第二操作部与所述外管相连接，且被配置为能够操作所述外管相对所述内管轴向移动，所述中管和外管之间形成有收容腔，所述收容腔被配置为能够收容植入物，所述中管的远端通过所述第一拉线与所述植入物可分离连接，且当所述外管相对所述中管朝近端移动时，所述植入物从所述外管的远端移出所述收容腔。
11.根据权利要求10所述的输送系统，其特征在于，所述第一操作部的结构与所述第二操作部的结构相同。
12.根据权利要求10或11所述的输送系统，其特征在于，所述第一操作部包括导向管、传动件和第一旋钮，所述导向管与所述手柄壳体相连接，所述传动件可于所述导向管内沿轴向移动，且周向限位于所述导向管，所述第一旋钮可转动地套设于所述导向管的外周，且轴向限位于所述导向管，所述第一旋钮与所述传动件螺纹配合，当所述第一旋钮绕所述导向管转动时，所述传动件在所述第一旋钮的螺纹传动下相对所述导...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄青青，陈国明，
申请(专利权)人：上海微创心通医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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