【技术实现步骤摘要】
本公开涉及人工智能，尤其涉及图像处理、智能交通、自动驾驶，具体涉及一种目标检测方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、人工智能是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学习、推理、思考、规划等)的学科，既有硬件层面的技术也有软件层面的技术。人工智能硬件技术一般包括如传感器、专用人工智能芯片、云计算、分布式存储、大数据处理等技术；人工智能软件技术主要包括计算机视觉技术、语音识别技术、自然语言处理技术以及机器学习/深度学习、大数据处理技术、知识图谱技术等几大方向。
2、在自动驾驶过程中，需要准确地感知车辆周围环境中的各类目标，基于此做出控制决策，以提升自动驾驶的安全性。目前对于车辆周围环境中目标的检测效果不佳，无法在自动驾驶车辆的行驶过程中准确地获取周边各类目标的信息，影响了自动驾驶车辆的决策。
3、在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中...
【技术保护点】
1.一种目标检测方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述待检测图像进行第二语义分割以得到第二语义分割结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，响应于所述第一分布区域中存在被误检的分布区域，所述第二分布区域排除所述被误检的分布区域中的至少一部分。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述从所述第二分布区域中确定与所述特定目标相关联的目标像素，包括：
5.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述从所述待检测图像中确定与所述特定目标相关联的第一分布区域、所述从所述第一分布区域中确定与所述特定目标...
【技术特征摘要】
1.一种目标检测方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述待检测图像进行第二语义分割以得到第二语义分割结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，响应于所述第一分布区域中存在被误检的分布区域，所述第二分布区域排除所述被误检的分布区域中的至少一部分。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述从所述第二分布区域中确定与所述特定目标相关联的目标像素，包括：
5.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述从所述待检测图像中确定与所述特定目标相关联的第一分布区域、所述从所述第一分布区域中确定与所述特定目标相关联的第二分布区域、以及所述从所述第二分布区域中确定与所述特定目标相关联的目标像素分别经由第一神经网络模型、第二神经网络模型和第三神经网络模型执行，其中，所述第一神经网络模型、所述第二神经网络模型和所述第三神经网络模型以级联方式被训练以对损失进行优化。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述基于所述经融合的语义分割结果，识别所述特定目标的所述目标类别的子类别经由第四神经网络模型执行，其中，所述第四神经网络模型的训练在所述第一神经网络模型、所述第二神经网络模型和所述第三神经网络模型的所述训练之后执行。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述获取待检测图像包括：
8.根据权利要求7所述的方法，所述基于所述经融合的语义分割结果，识别所述特定目标的目标类别的子类别，包括：
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，所述特定目标包括对道路行驶构成阻碍的低矮障碍物。
10.一...
【专利技术属性】
技术研发人员：卫智熠，郭旭阳，王学辉，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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