【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于乳胶产品生产，尤其是涉及一种脱模装置及方法。
技术介绍
1、乳胶床垫是指从橡胶树上采集来的橡胶树汁，通过精湛的技术工艺来结合现代化设备和技术来进行起模、发泡、凝胶、硫化、水洗、干燥、成型和包装等工艺来生产出具有多种优良性能的适合人体优质健康睡眠的现代化绿色寝室用品。
2、乳胶床垫等乳胶产品，在生产线的生产过程中，会先在注胶工位将乳胶注入模具内；接着，由输送装置将注胶后的模具输送进入高温蒸汽箱以使模具内的乳胶定型；然后，由输送装置将乳胶定型后的模具输送至开模工位，以在开模工位通过人工将模具打开并将模具内已成型的乳胶产品取出，而取出乳胶产品后的模具则可被重新输送至注胶工位并进行下一次乳胶产品的成型工作。
3、在打开模具时，模具上模的体积和重量都较大，以床垫模具为例，床垫模具则需一台行车及四至五名作业人员配合能打开；当然现有技术中也涉及到许多开模设备，用于辅助开启上模。但无论是人工还是机器开启上模，都只能将上模与模具内的乳胶床垫分离，而下模和乳胶床垫仍然吸附粘黏在一起。为了将乳胶床垫从下模中取出，传统的做法是：人工用手或者其它扁平的工具在下模和乳胶床垫之间取缝，然后顺着乳胶床垫和下模之间的缝隙插入金属圆杆，圆杆到达下模底端内壁时，整体推动金属圆杆横移，从而使乳胶床垫和下模分离。
4、显然，传统的将乳胶床垫和下模分离的做法费时费力、效率低下，此增加了企业生产成本。
5、针对上述问题，我们提出了一种脱模装置及方法。
技术实现思路
2、为实现上述目的，本专利技术提供的技术方案为：
3、一种脱模装置，包括脱模辊组件，所述脱模辊组件包括轴承座、转辊一和转辊二，所述转辊一的两端分别可旋转的设置在轴承座上，所述轴承座内设置有滑槽，所述滑槽中可滑动的设置有滑块，所述转辊二的两端分别可旋转的设置在滑块上；所述轴承座一端设置有调节气缸，所述调节气缸和滑块连接传动；所述轴承座的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机和转辊一连接传动；两个轴承座和横移机构连接，所述横移机构能够带动脱模辊组件沿垂直于转辊一的方向往复运动。
4、可选的，所述横移机构的底端设置有两个升降机构，所述升降机构的底端分别连接有翻转组件，所述翻转组件包括和升降机构连接传动的固定座，所述轴承座外侧延伸设置有翻转轴，所述翻转轴通过轴承可旋转的设置在固定座内；所述翻转轴内部中空设置，所述转辊一的芯轴穿设在翻转轴内；所述驱动电机设置在其中一个固定座的侧壁上，所述驱动电机的输出轴通过两个单向传动装置分别和芯轴以及翻转轴连接传动，并且所述驱动电机正转或反转时，只能够驱动芯轴以及翻转轴两者之一的任意一者传动。
5、可选的，所述单向传动装置为棘轮单向传动装置，包括棘轮和棘轮座，所述棘轮上设置有棘爪，所述棘轮座圆周内壁均布有和棘爪配合的齿槽，当棘轮正转时，棘爪会咬合在棘轮座的齿槽中，从而带动棘轮座同步旋转；当棘轮反转时，棘爪会脱离棘轮座的齿槽，从而无法带动棘轮座旋转。
6、可选的，远离驱动电机的固定座上设置有抱闸组件，所述抱闸组件包括支座、滑杆、弹簧和锲形块，所述锲形块可滑动的设置在滑杆上，且锲形块和支座之间的滑杆上套设有弹簧；所述滑块靠近锲形块一侧设置有锲形部，所述锲形部能够和锲形块配合连接；当所述转辊一位于转辊二的正上方时，所述锲形块紧贴轴承座的外侧壁并压缩弹簧；当所述翻转组件带动脱模辊组件翻转180°后，所述转辊一位于转辊二一的正下方，且锲形块能够滑动并卡入滑槽中；当所述调节气缸伸出到达极限位置时，能够向下运动驱动锲形部挤压锲形块从而使锲形块脱离滑槽。
7、可选的，所述脱模辊组件的下方设置有转辊式传送机构，所述转辊式传送机构的传送方向和横移机构的横移方向一致，所述转辊式传送机构上传送有模具。
8、可选的，脱模装置包括模具，所述模具包括底模、顶模、和倒扣部一，底模在铰接侧的底端设置有缺口一，底模一侧设置有铰接座，铰接座上转动的设置有铰接轴一，顶模的一侧设置有l形的铰接部，铰接部和铰接轴一固定连接；顶模的另一侧设置有拔杆；铰接座上还转动的设置有铰接轴二，倒扣部一和铰接轴固定连接，铰接轴一上还固定有齿轮一，铰接轴二设置有齿轮二，齿轮一和齿轮二啮合连接传动，当所述顶模和底模关闭时，倒扣部一配合连接在缺口一中。
9、可选的，脱模装置包括模具，模具包括顶模、底模和倒扣部二，底模在铰接侧的两侧端分别设置有缺口二；顶模的内侧底端两侧分别设置有倒扣部二，顶模和底模通过铰接的方式连接，当所述顶模和底模关闭时，倒扣部二配合连接在缺口二中。
10、可选的，所述缺口一的底侧设置有顶升机构，顶升机构上连接有顶升辊，所述顶升机构用于经缺口一上升将底模内的产品顶起。
11、一种脱模方法，包括以下步骤：
12、s1，模具打开后，通过升降机构控制脱模辊组件下降到底模上方；
13、s2，利用辅助夹持机构使乳胶产品的边部夹持穿过转辊一以及转辊二之间，然后调节气缸伸出，控制转辊一和转辊二夹紧产品的夹持部；
14、s3，驱动电机正转带动翻转组件转动从而带动脱模辊组件旋转一定角度，转辊一和转辊二的位置对调，于此同时抱闸组件对脱模辊组件进行固定；然后横移机构往复横移，带动乳胶产品和底模脱离，产生间隙，从而更容易被卷绕脱离；
15、s4，驱动电机反转带动转辊一转动，持续的将产品卷出并脱离底模。
16、本专利技术具有如下优点和有益效果：
17、本专利技术中，通过设计脱模辊组件和翻转组件，可以快速对乳胶产品进行夹持，并在夹持后实现翻转，翻转后转辊和乳胶产品的接触面积大大增加，具有足够的摩擦力，因此翻转后就可以通过转辊的旋转，持续的将产品卷出并脱离底模。该种方式，可以方便快捷的将乳胶产品和底模进行分离，无需像传统的利用人工或者其它扁平的工具在下模和乳胶床垫之间取缝，然后顺着乳胶床垫和下模之间的缝隙插入金属圆杆，利用金属圆杆横移使乳胶床垫和下模分离。显然，本专利技术的装置以及方法，可以将乳胶床垫和下模快速分离，省时省力、效率高，大大降低了企业生产成本。
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1.一种脱模装置，其特征在于:包括脱模辊组件，所述脱模辊组件包括轴承座、转辊一和转辊二，所述转辊一的两端分别可旋转的设置在轴承座上，所述轴承座内设置有滑槽，所述滑槽中可滑动的设置有滑块，所述转辊二的两端分别可旋转的设置在滑块上；所述轴承座一端设置有调节气缸，所述调节气缸和滑块连接传动；所述轴承座的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机和转辊一连接传动；两个轴承座和横移机构连接，所述横移机构能够带动脱模辊组件沿垂直于转辊一的方向往复运动。
2.根据权利要求1所述的脱模装置，其特征在于：所述横移机构的底端设置有两个升降机构，所述升降机构的底端分别连接有翻转组件，所述翻转组件包括和升降机构连接传动的固定座，所述轴承座外侧延伸设置有翻转轴，所述翻转轴通过轴承可旋转的设置在固定座内；所述翻转轴内部中空设置，所述转辊一的芯轴穿设在翻转轴内；所述驱动电机设置在其中一个固定座的侧壁上，所述驱动电机的输出轴通过两个单向传动装置分别和芯轴以及翻转轴连接传动，并且所述驱动电机正转或反转时，只能够驱动芯轴以及翻转轴两者之一的任意一者传动。
3.根据权利要求2所述的脱模装置，其特征在于：
4.根据权利要求1或2所述的脱模装置，其特征在于：远离驱动电机的固定座上设置有抱闸组件，所述抱闸组件包括支座、滑杆、弹簧和锲形块，所述锲形块可滑动的设置在滑杆上，且锲形块和支座之间的滑杆上套设有弹簧；所述滑块靠近锲形块一侧设置有锲形部，所述锲形部能够和锲形块配合连接；当所述转辊一位于转辊二的正上方时，所述锲形块紧贴轴承座的外侧壁并压缩弹簧；当所述翻转组件带动脱模辊组件翻转180°后，所述转辊一位于转辊二一的正下方，且锲形块能够滑动并卡入滑槽中；当所述调节气缸伸出到达极限位置时，能够向下运动驱动锲形部挤压锲形块从而使锲形块脱离滑槽。
5.根据权利要求4所述的脱模装置，其特征在于：所述脱模辊组件的下方设置有转辊式传送机构，所述转辊式传送机构的传送方向和横移机构的横移方向一致，所述转辊式传送机构上传送有模具。
6.根据权利要求1或5所述的脱模装置，其特征在于：包括模具，所述模具包括底模、顶模、和倒扣部一，底模在铰接侧的底端设置有缺口一，底模一侧设置有铰接座，铰接座上转动的设置有铰接轴一，顶模的一侧设置有L形的铰接部，铰接部和铰接轴一固定连接；顶模的另一侧设置有拔杆；铰接座上还转动的设置有铰接轴二，倒扣部一和铰接轴固定连接，铰接轴一上还固定有齿轮一，铰接轴二设置有齿轮二，齿轮一和齿轮二啮合连接传动，当所述顶模和底模关闭时，倒扣部一配合连接在缺口一中。
7.根据权利要求1或5所述的脱模装置，其特征在于：包括模具，模具包括顶模、底模和倒扣部二，底模在铰接侧的两侧端分别设置有缺口二；顶模的内侧底端两侧分别设置有倒扣部二，顶模和底模通过铰接的方式连接，当所述顶模和底模关闭时，倒扣部二配合连接在缺口二中。
8.根据权利要求6所述的脱模装置，其特征在于：所述缺口一的底侧设置有顶升机构，顶升机构上连接有顶升辊，所述顶升机构用于经缺口一上升将底模内的产品顶起。
9.一种利用权利要求1-8中任意一项权利要求所述脱模装置的脱模方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种脱模装置，其特征在于:包括脱模辊组件，所述脱模辊组件包括轴承座、转辊一和转辊二，所述转辊一的两端分别可旋转的设置在轴承座上，所述轴承座内设置有滑槽，所述滑槽中可滑动的设置有滑块，所述转辊二的两端分别可旋转的设置在滑块上；所述轴承座一端设置有调节气缸，所述调节气缸和滑块连接传动；所述轴承座的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机和转辊一连接传动；两个轴承座和横移机构连接，所述横移机构能够带动脱模辊组件沿垂直于转辊一的方向往复运动。
2.根据权利要求1所述的脱模装置，其特征在于：所述横移机构的底端设置有两个升降机构，所述升降机构的底端分别连接有翻转组件，所述翻转组件包括和升降机构连接传动的固定座，所述轴承座外侧延伸设置有翻转轴，所述翻转轴通过轴承可旋转的设置在固定座内；所述翻转轴内部中空设置，所述转辊一的芯轴穿设在翻转轴内；所述驱动电机设置在其中一个固定座的侧壁上，所述驱动电机的输出轴通过两个单向传动装置分别和芯轴以及翻转轴连接传动，并且所述驱动电机正转或反转时，只能够驱动芯轴以及翻转轴两者之一的任意一者传动。
3.根据权利要求2所述的脱模装置，其特征在于：所述单向传动装置为棘轮单向传动装置，包括棘轮和棘轮座，所述棘轮上设置有棘爪，所述棘轮座圆周内壁均布有和棘爪配合的齿槽，当棘轮正转时，棘爪会咬合在棘轮座的齿槽中，从而带动棘轮座同步旋转；当棘轮反转时，棘爪会脱离棘轮座的齿槽，从而无法带动棘轮座旋转。
4.根据权利要求1或2所述的脱模装置，其特征在于：远离驱动电机的固定座上设置有抱闸组件，所述抱闸组件包括支座、滑杆、弹簧和锲形块，所述锲形块可滑动的设置在滑杆上，且锲形块和支座之间的滑杆上套设有弹簧；所述滑块靠近锲形块一侧设置有锲形...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹念建，郑守军，
申请(专利权)人：云南建晟睡眠科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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