一种基于轨道车信号灯安全识别的方法及系统技术方案

本发明专利技术提出了一种基于轨道车信号灯安全识别的方法及系统，解决了现有安全预警系统信号识别较为单一，识别结果易受环境影响，影响识别效果等问题，该方法包括：输入信号灯图像帧，对信号灯进行跟踪检测；采集并输出图像上所有信号灯的坐标位置与颜色集合；判断基于坐标变换的有效信号灯状态；输出有效信号灯的状态信息等步骤，达成了通过车载信号灯和地面机房信号灯检测二取二设计，能够有效防止轨道车行车过程中的事故发生加了轨道车安全信号识别的精度与反馈速度，提升行车安全性的有益效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轨道车调车作业安全辅助防护，尤其涉及一种基于轨道车信号灯安全识别的方法及系统。

技术介绍

1、轨道交通信号灯是能在调车作业过程中显示规定的轨道信号以及指引轨道车安全运行的重要设备。传统的信号灯识别方法是依靠人眼辨别，但随着铁路运输事业的飞速发展，列车速度逐渐提升，仅靠肉眼观察容易产生误判，也有可能无法及时准确地做出相应操作，且轨道车调车作业受站场环境复杂、司机对站场不熟悉、瞭望条件有限等不利因素影响，存在很大安全风险。随着机器视觉的不断发展，图像处理技术逐渐应用到铁路运输行业中，可以减少人眼观察所产生的误差，降低铁路运行过程中的安全隐患。但目前单一的方法都不能很好的完成信号灯的识别，易受到外界环境干扰，导致对信号灯的识别不够准确，影响识别效果，因此存在导致的交通意外事件发生的可能性。

2、对比文件cn217022353u公开了一种工程车作业安全预警系统，包括图像采集设备、毫米波雷达、处理器和摄像机，图像采集设备用于采集关于百米标的图像，实时获取行车路径的区域信号灯状态，作为预警。该对比技术仍然存在着信号识别较为单一，识别结果易受环本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于轨道车信号灯安全识别的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于轨道车信号灯安全识别的方法，其特征在于，所述轨道信号灯的安全识别方法步骤S4通过多帧投票加权的方式，识别当前信号灯状态。

3.根据权利要求1所述的一种基于轨道车信号灯安全识别的方法，其特征在于，所述步骤S3分别以以车头位置的轨道中心点和摄像头光心为原点，以速度方向为y轴方向建立坐标系，分别得到有效信号灯的世界坐标(ΔX,ΔY)和相机坐标(ΔX＇,ΔY＇)，并通过映射矩阵将坐标变换到图像坐标系。

4.根据权利要求1或2所述的一种基于轨道车信号灯安全识别的方法，其特...

【技术特征摘要】

1.一种基于轨道车信号灯安全识别的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于轨道车信号灯安全识别的方法，其特征在于，所述轨道信号灯的安全识别方法步骤s4通过多帧投票加权的方式，识别当前信号灯状态。

3.根据权利要求1所述的一种基于轨道车信号灯安全识别的方法，其特征在于，所述步骤s3分别以以车头位置的轨道中心点和摄像头光心为原点，以速度方向为y轴方向建立坐标系，分别得到有效信号灯的世界坐标(δx,δy)和相机坐标(δx＇,δy＇)，并通过映射矩阵将坐标变换到图像坐标系。

4.根据权利要求1或2所述的一种基于轨道车信号灯安全识别的方法，其特征在于，所述步骤s4采用视频帧的时间戳和识别结果的置信度作为双重权重对一段时间内的颜色识别结果进行加权统计，并且，随着轨道车的运行，时间戳越靠近当前，轨道车距离有效信号灯越近，则该时刻的识别结果越准确，权重最大；颜色识别结果对应的置信度越大，则当前结果的真实性越高。

5.根据权利要求1所述的一种基于轨道车信号灯安全识别的方法，其特征在于，所述步骤s5中，系统可根据有效信号灯的颜色采取相对应的安全防护措施，当识别出信号灯为允许信号时，提示司机前方信号机允许通...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐伟军，李贤杰，袁凯，戴辰宇，吕云峰，叶卫春，蒋宇新，朱栋升，
申请(专利权)人：高新兴创联科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：