一种过约束空间四连杆机构组合的建模与分析方法技术

本申请提供了一种过约束空间四连杆机构组合的建模与分析方法，通过获取用于构建过约束空间四连杆机构组合的多个单元体，并将每个单元体拆分为设定质点，根据设定质点的质点间组合构建组成每个单元体的模型的基本单元，并构建每个单元体的附加转动铰单元，通过附加转动铰单元组合每个单元体的模型构建组合模型，提升了建模速度，之后再通过对每个单元体模型中的梁单元、转动铰单元、接触约束单元与扭簧单元进行分析，得到对应的柔性变形和质点内力、截面接触力和侧面接触力、变形驱动力以及转动位移，以对过约束空间四连杆机构组合的变形展开过程进行运动分析，避免了仅针对单元体整体进行分析带来的分析不准确的问题，提升了分析的准确率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及建模与运动分析，尤其涉及一种过约束空间四连杆机构组合的建模与分析方法。

技术介绍

1、bennett连杆机构指的是一种特殊的单自由度空间四连杆机构，又称过约束空间四连杆机构。它由四个杆和连接杆的四个旋转铰组成，旋转铰轴线之间既不平行也不交于一点，铰轴线都垂直于它所连接的两个杆。bennett连杆机构衍生形式，指的是任意bennett连杆机构分别从端点以对端点相等的原则延长一定长度c、d形成的空间四连杆机构。bennett连杆机构衍生形式在满足一定的几何条件时，将具有完全折叠与完全展开的性质。对于一个由n杆组成且具有相同横截面的环形闭合体来说，如果要求整个结构能完全折叠，横截面必须选择规则的n边形。因此，此四连杆机构的横截面应选为正方形。以bennet连杆机构衍生形式为基本单元，通过一定的连接方式可拓展成覆盖更大平面的网格组合，例如斜放式网格、正放式网格和柱面网格等等。bennett连杆机构衍生形式组合具有操作简单快捷、完全收拢状态占用空间小、可重复利用、便于运输和储存等优点。在实际工程中，例如在建筑工程、航天技术、应急救灾和医疗器械等领域，需要能本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种过约束空间四连杆机构组合的建模与分析方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述四个参考质点包括第一参考质点、第二参考质点、第三参考质点、第四参考质点；相应的，

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述每个单元体的几何参数包括所述单元体的连杆长度、展开角、上扬角以及连杆倾斜角；

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据设定条件，获取用于拆分每个单元体的设定质点，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述每个单元体的质点坐标信息，构建所述每个单元体的模型和附加转动铰单...

【技术特征摘要】

1.一种过约束空间四连杆机构组合的建模与分析方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述四个参考质点包括第一参考质点、第二参考质点、第三参考质点、第四参考质点；相应的，

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述每个单元体的几何参数包括所述单元体的连杆长度、展开角、上扬角以及连杆倾斜角；

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据设定条件，获取用于拆分每个单元体的设定质点，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述每个单元体的质点坐标信息，构建所述每个单元体的模型和附加转动铰单元，包括：

6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑延丰，李思远，罗尧治，
申请(专利权)人：浙江大学长三角智慧绿洲创新中心，
类型：发明
国别省市：