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本申请提供了一种过约束空间四连杆机构组合的建模与分析方法，通过获取用于构建过约束空间四连杆机构组合的多个单元体，并将每个单元体拆分为设定质点，根据设定质点的质点间组合构建组成每个单元体的模型的基本单元，并构建每个单元体的附加转动铰单元，通过...
该专利属于浙江大学长三角智慧绿洲创新中心所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学长三角智慧绿洲创新中心授权不得商用。

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