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本发明提出了一种基于轨道车信号灯安全识别的方法及系统，解决了现有安全预警系统信号识别较为单一，识别结果易受环境影响，影响识别效果等问题，该方法包括：输入信号灯图像帧，对信号灯进行跟踪检测；采集并输出图像上所有信号灯的坐标位置与颜色集合；判断...
该专利属于高新兴创联科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过高新兴创联科技股份有限公司授权不得商用。

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