【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水下海生物清理领域，尤其涉及一种水下海生物清理工具行走机构。
技术介绍
1、水下钢结构长期处于水下，其表面会附着大量海洋生物，严重影响使用，必须定期的对水下钢结构的表面进行定期清理。目前大部分都是采用人工的方式进行清理：潜水员手持清理工具，潜到水下钢结构处再进行清理。人工清理的方式存在非常大的安全风险，且清理效率低，清理效果不理想，容易破坏钢结构的表面。也有采用空化水射流的方式进行清理：在水下行走上配套空化水射流清洗模块。此种清理方式具有环保的特点，也不会破坏钢结构的表面，但空化喷嘴的喷射面不够广，安装空间有限，无法对比较宽的钢结构表面清理到位，存在清理死角。
2、如今，采用专门的水下海生物清理工具对水下钢结构的海洋生物进行清理。传统的水下海生物清理工具行进采用悬浮式或支撑式行进，存在无法精确定位被清理点的情况，且在机器行进的过程中无法记录行走距离，导致行进路径不可控。现在需要一种能够按规定路径精确记录行走距离并且能够沿竖直方向行走的行走机构，既能实现水下海生物清理工具的精准定位，也能保证其稳定行进。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题在于提供一种水下海生物清理工具行走机构。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种水下海生物清理工具行走机构，用于使得水下海生物清理工具沿齿条长度方向行走，其包括驱动组件、输入组件以及输出组件；
3、所述驱动组件用于提供转动的动力；
4、所述输入组件的一端与所述驱动组件驱动连
5、在一些实施例中，所述水下海生物清理工具行走机构还包括箱体，所述输入组件以及所述输出组件均容置在所述箱体中。
6、在一些实施例中，所述驱动组件包括电机以及与所述电机驱动连接的减速机，所述减速机远离所述电机的一端通过减速机底板固定在所述箱体上，所述减速机底板通过第一紧固件与所述箱体连接。
7、在一些实施例中，所述输入组件包括与所述减速机的输入端传动连接的输入轴以及与所述输入轴传动连接的输入齿轮。
8、在一些实施例中，所述输入组件还包括输入隔环、输入铜套以及输入端盖；
9、所述输入隔环套设于所述输入轴周侧端面；
10、所述输入铜套套设于所述输入轴周侧端面并抵接于所述输入隔环，且所述输入铜套位于所述输入隔环朝向所述输入轴轴向端面的一侧；
11、所述输入端盖设于所述输入铜套上。
12、在一些实施例中，所述输出组件包括与所述输入齿轮啮合连接的输出齿轮以及与所述输出齿轮传动连接的输出轴，所述输出齿轮与所述齿条啮合连接。
13、在一些实施例中，所述输出组件还包括输出铜套以及输出隔环；
14、所述输出铜套套设于所述输出轴周侧端面；
15、所述输出隔环套设于所述输出轴周侧端面并抵接于所述输出铜套，所述输出隔环套位于所述输出铜套朝向所述输出轴轴向端面的一侧。
16、在一些实施例中，所述水下海生物清理工具行走机构还包括连接在所述箱体下侧并用于与所述水下海生物清理工具的滑轨连接的支座，所述支座通过第二紧固件与所述箱体连接,且所述支座上连接有定位销。
17、在一些实施例中，所述支座通过第三紧固件与所述水下海生物清理工具的滑轨连接，所述支座上设有供所述第三紧固件穿设的贯穿孔，所述贯穿孔呈条形状，且所述第三紧固件与所述支座之间设有垫圈。
18、在一些实施例中，所述支座底部设有与所述水下海生物清理工具的滑轨匹配设置的滑槽。
19、实施本技术具有以下有益效果：该水下海生物清理工具行走机构通过驱动组件、输入组件以及输出组件的设置，使得该水下海生物清理工具随着其行走机构能够按规定路径行走并且能沿竖直方向行走，在行走的过程中能精确记录行走数据，该行走机构既能实现水下海生物清理工具的精准定位，也能保证其稳定行进，提高了自动化程度，解放了人力，同时降低作业风险。
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1.一种水下海生物清理工具行走机构，用于使得水下海生物清理工具沿齿条(4)长度方向行走，其特征在于，包括驱动组件(1)、输入组件(2)以及输出组件(3)；
2.根据权利要求1所述的水下海生物清理工具行走机构，其特征在于，所述水下海生物清理工具行走机构还包括箱体(5)，所述输入组件(2)以及所述输出组件(3)均容置在所述箱体(5)中。
3.根据权利要求2所述的水下海生物清理工具行走机构，其特征在于，所述驱动组件(1)包括电机(11)以及与所述电机(11)驱动连接的减速机(12)，所述减速机(12)远离所述电机(11)的一端通过减速机底板(13)固定在所述箱体(5)上，所述减速机底板(13)通过第一紧固件(14)与所述箱体(5)连接。
4.根据权利要求3所述的水下海生物清理工具行走机构，其特征在于，所述输入组件(2)包括与所述减速机(12)的输入端传动连接的输入轴(21)以及与所述输入轴(21)传动连接的输入齿轮(22)。
5.根据权利要求4所述的水下海生物清理工具行走机构，其特征在于，所述输入组件(2)还包括输入隔环(23)、输入铜套
6.根据权利要求4所述的水下海生物清理工具行走机构，其特征在于，所述输出组件(3)包括与所述输入齿轮(22)啮合连接的输出齿轮(31)以及与所述输出齿轮(31)传动连接的输出轴(32)，所述输出齿轮(31)与所述齿条(4)啮合连接。
7.根据权利要求6所述的水下海生物清理工具行走机构，其特征在于，所述输出组件(3)还包括输出铜套(33)以及输出隔环(34)；
8.根据权利要求2所述的水下海生物清理工具行走机构，其特征在于，所述水下海生物清理工具行走机构还包括连接在所述箱体(5)下侧并用于与所述水下海生物清理工具的滑轨(6)连接的支座(7)，所述支座(7)通过第二紧固件(71)与所述箱体(5)连接，且所述支座(7)上连接有定位销(76)。
9.根据权利要求8所述的水下海生物清理工具行走机构，其特征在于，所述支座(7)通过第三紧固件(72)与所述水下海生物清理工具的滑轨(6)连接，所述支座(7)上设有供所述第三紧固件(72)穿设的贯穿孔(73)，所述贯穿孔(73)呈条形状，且所述第三紧固件(72)与所述支座(7)之间设有垫圈(74)。
10.根据权利要求9所述的水下海生物清理工具行走机构，其特征在于，所述支座(7)底部设有与所述水下海生物清理工具的滑轨(6)匹配设置的滑槽(75)。
...【技术特征摘要】
1.一种水下海生物清理工具行走机构，用于使得水下海生物清理工具沿齿条(4)长度方向行走，其特征在于，包括驱动组件(1)、输入组件(2)以及输出组件(3)；
2.根据权利要求1所述的水下海生物清理工具行走机构，其特征在于，所述水下海生物清理工具行走机构还包括箱体(5)，所述输入组件(2)以及所述输出组件(3)均容置在所述箱体(5)中。
3.根据权利要求2所述的水下海生物清理工具行走机构，其特征在于，所述驱动组件(1)包括电机(11)以及与所述电机(11)驱动连接的减速机(12)，所述减速机(12)远离所述电机(11)的一端通过减速机底板(13)固定在所述箱体(5)上，所述减速机底板(13)通过第一紧固件(14)与所述箱体(5)连接。
4.根据权利要求3所述的水下海生物清理工具行走机构，其特征在于，所述输入组件(2)包括与所述减速机(12)的输入端传动连接的输入轴(21)以及与所述输入轴(21)传动连接的输入齿轮(22)。
5.根据权利要求4所述的水下海生物清理工具行走机构，其特征在于，所述输入组件(2)还包括输入隔环(23)、输入铜套(24)以及输入端盖(25)；
6.根据权利要求4所述的水下海生物清理工具行走机构，...
【专利技术属性】
技术研发人员：庞惟，黄光诚，樊洪岭，
申请(专利权)人：广西防城港核电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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