车辆的自动驾驶功能的测试方法以及装置制造方法及图纸

本公开提供了车辆的自动驾驶功能的测试方法以及装置。实现方案：在自动驾驶仿真平台的渲染环境中设置与目标车辆对应的数字孪生，渲染环境对应目标车辆所行驶的目标场地；根据测试需求，在渲染环境中设置障碍物在预设路段的运动行为；控制数字孪生在渲染环境中执行与目标车辆的第一自动驾驶操作对应的第一虚拟驾驶操作，第一自动驾驶操作为目标车辆根据运动行为在目标场地所执行的驾驶行为；根据第一虚拟驾驶操作和运动行为，得到对应测试需求的第一自动驾驶仿真结果。根据本公开方案，通过虚实结合的方式，将真实车辆基于虚拟障碍物做出的第一自动驾驶操作反馈至渲染环境进行自动驾驶仿真，可解决真实车辆与真实障碍物测试时出现的碰撞损坏问题。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及计算机，尤其涉及车辆的自动驾驶功能的测试方法以及装置。

技术介绍

1、封闭场地测试的主要目标是通过模拟特定的道路条件和危险场景，测试具备自动驾驶能力的车辆的应对能力和安全性能。在模拟危险场景时，需要假人、假车共同参与其中，配合被测车辆进行测试。在高速碰撞避让、事故车避让等危险场景测试中，经常要被测试车辆与假人、假车真实碰撞，这样会造成被测试车辆损毁的问题。然而，具备自动驾驶能力的车辆要想真正量产落地，还需要通过更多危险工况场景的测试，例如非机动车遮挡、行人避让等各种各样的危险场景测试，这些测试都可能造成被测车辆的损害，使得车辆的测试成本过高。

技术实现思路

1、本公开提供了一种车辆的自动驾驶功能的测试方法以及装置，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。

2、第一方面，本公开提供了一种车辆的自动驾驶功能的测试方法，包括：

3、在自动驾驶仿真平台的渲染环境中设置与目标车辆对应的数字孪生，其中，渲染环境对应目标车辆所行驶的目标场地；

4、根据测试需求，在渲染环境本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆的自动驾驶功能的测试方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在自动驾驶仿真平台的渲染环境中设置与目标车辆对应的数字孪生，其中，所述渲染环境对应所述目标车辆所行驶的目标场地之前，还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其中，在自动驾驶仿真平台的渲染环境中设置与目标车辆对应的数字孪生，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其中，根据测试需求，在所述渲染环境中设置障碍物在预设路段的运动行为，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其中，控制所述数字孪生在所述渲染环境中执行与所述目标车辆的第一自动驾驶操作对应的第一虚拟驾驶操作之...

【技术特征摘要】

1.一种车辆的自动驾驶功能的测试方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在自动驾驶仿真平台的渲染环境中设置与目标车辆对应的数字孪生，其中，所述渲染环境对应所述目标车辆所行驶的目标场地之前，还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其中，在自动驾驶仿真平台的渲染环境中设置与目标车辆对应的数字孪生，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其中，根据测试需求，在所述渲染环境中设置障碍物在预设路段的运动行为，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其中，控制所述数字孪生在所述渲染环境中执行与所述目标车辆的第一自动驾驶操作对应的第一虚拟驾驶操作之前，还包括：

6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵明，
申请(专利权)人：大陆软件系统开发中心重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：