基于EtherCAT的一体式从站控制系统、方法及主从站系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于EtherCAT的一体式从站控制系统、主从站系统和方法，从站控制系统从站处理器MCU、从站控制器ESC、伺服系统、IO模块和物理层器件，从站处理器MCU按照标准规范结合了CIA402协议与CIA401协议，用于对IO模块上传的输入输出数据以及FPGA伺服系统上传的伺服驱动器数据进行处理等。本发明专利技术能够实现基于EtherCAT的一体式伺服电机控制和IO控制，减少ESC从站控制芯片的成本，减少应用层的开发周期，而且伺服系统和IO模块的结合可以对运动控制系统实现更加精确的控制和监控。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术ethercat通讯同步，基于ethercat的一体式从站控制系统、方法及主从站系统。

技术介绍

1、目前，伺服电机控制和io模块是工控领域两个重要的组成部分。现场总线ethercat协议能够满足工控行业的高性能实时性，可以实现微秒级并且稳定可靠传输数据。行业内开始使用ethercat作为伺服电机和io模块的通信协议，通过esc从站控制芯片来实现ethercat主站控制伺服系统和io模块。如图1所示，常规的主从站系统中，一般一个模块需要使用一个esc芯片和对应的上层协议，开发两个模块会增加ecs芯片成本和开发时间。

技术实现思路

1、技术目的：针对上述技术问题，本专利技术提出了一种基于ethercat的一体式从站控制系统、方法及主从站系统，能够实现基于ethercat的一体式伺服电机控制和io控制，减少esc从站控制芯片的成本，减少应用层的开发周期。

2、技术方案：为实现上述技术目的，本专利技术采用了如下技术方案：

3、一种基于ethercat的一体式从站控制系统，包括设置于本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于EtherCAT的一体式从站控制系统，其特征在于，包括设置于从站的从站处理器MCU、从站控制器ESC、伺服系统、IO模块和物理层器件；

2.根据权利要求1的所述的一种基于EtherCAT的一体式从站控制系统，其特征在于：所述从站控制器ESC使用ET1100芯片或者使用FPGA的IP core实现。

3.根据权利要求1的所述的一种基于EtherCAT的一体式从站控制系统，其特征在于：所述从站处理器MCU使用PDO周期性过程数据通信的方式实现与IO模块和伺服系统之间的通信。

4.一种主从站系统，其特征在于：设有主站和一个以上的从站，主站与从站之...

【技术特征摘要】

1.一种基于ethercat的一体式从站控制系统，其特征在于，包括设置于从站的从站处理器mcu、从站控制器esc、伺服系统、io模块和物理层器件；

2.根据权利要求1的所述的一种基于ethercat的一体式从站控制系统，其特征在于：所述从站控制器esc使用et1100芯片或者使用fpga的ip core实现。

3.根据权利要求1的所述的一种基于ethercat的一体式从站控制系统，其特征在于：所述从站处理器mcu使用pdo周期性过程数据通信的方式实现与io模块和伺服系统之间的通信。

4.一种主从站系统，其特征在于：设有主站和一个以上的从站，主站与从站之间通过ethercat总线连接，各个从站配置如权利要求1-3任一所述的基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：费秀峰，宁佳佳，兰周军，卜华，甘代忠，宁冬冬，
申请(专利权)人：南京蓝昊智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：