【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道交通，特别涉及一种单轴加速度计动态校准方法及系统。
技术介绍
1、列车具有运行速度高、载重大、制动距离较长的特点，当发现前方异常(如有列车停车)，仅依靠肉眼观察不可避免会发生安全事故。列控系统通过技术手段管理列车运行，让列车保持运行间隔，即使前方列车突然停车，后车也不会造成“追尾事故”。而列车测速定位技术则是列控系统中的核心基础功能，列车的测速定位是否准确安全直接决定了整个列控系统的安全性和效率。
2、列车测速定位技术包含测量列车速度和确定列车位置两个方面功能。当前国内外列控系统的测速定位功能普遍采用了速度传感器作为基础配置，但速度传感器对列车运行过程中的空转打滑较为敏感，会产生较大的测速测距误差，从而影响车载atp(automatictrain protection列车自动防护系统)的定位精度，进而影响列控系统的正常工作。因此在测速定位单元一般会增加至少一个单轴加速度计来进行空转打滑检测和补偿，提高列控系统测速定位的精度，可高列控系统的运行效率。
3、加速度计的测量值中会包含重力加速度在加速度...
【技术保护点】
1.一种单轴加速度计动态校准方法，其特征在于，包含步骤：
2.如权利要求1所述的单轴加速度计动态校准方法，其特征在于，步骤S1中，平台还判断读取的加速度校正值的有效性，若有效则加载至处理模块。
3.如权利要求2所述的单轴加速度计动态校准方法，其特征在于，平台内还存储有加速度校正值的校验码，平台同时读取加速度校正值和所述校验码；所述平台判断读取的加速度校正值的有效性包括：
4.如权利要求1所述的单轴加速度计动态校准方法，其特征在于，步骤S2包括：
5.如权利要求4所述的单轴加速度计动态校准方法，其特征在于，步骤S21包括：
6.如...
【技术特征摘要】
1.一种单轴加速度计动态校准方法，其特征在于，包含步骤：
2.如权利要求1所述的单轴加速度计动态校准方法，其特征在于，步骤s1中，平台还判断读取的加速度校正值的有效性，若有效则加载至处理模块。
3.如权利要求2所述的单轴加速度计动态校准方法，其特征在于，平台内还存储有加速度校正值的校验码，平台同时读取加速度校正值和所述校验码；所述平台判断读取的加速度校正值的有效性包括：
4.如权利要求1所述的单轴加速度计动态校准方法，其特征在于，步骤s2包括：
5.如权利要求4所述的单轴加速度计动态校准方法，其特征在于，步骤s21包括：
6.如权利要求5所述的单轴加速度计动态校准方法，其特征在于，步骤s22包括：
7.如权利要求5所述的单轴加速度计动态校准方法，其特征在于，步骤s3包含：
8.如权利要求7所述的单轴加速度计动态校准方法，其特征在于，s35还包含：为更新后的加速度校正值as生成对应的校验码；将更新后的加速度校正值as及对应的校验码写入平台的novram。
9.如权利要求7所述的单轴加速度计动态校准方法，其特征在于，所述设定状态包括停车状态、恒速状态、惰行状态中的任一种。
10.如权利要求9所述的单轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：安鸿飞，张亚忠，焦伟，欧国恩，杨文，邓昊，
申请(专利权)人：卡斯柯信号有限公司，
类型：发明
国别省市：
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