【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于润滑，具体涉及一种谐波减速机润滑脂及其制备方法，尤其涉及一种结构恢复效果好的谐波减速机润滑脂及其制备方法。
技术介绍
1、谐波减速机是一种常见的传动设备，广泛应用于工业机器人、机械臂等装置的活动关节部位，具有体积小，精度高，运行平稳等优点，通常使用润滑脂作为该设备的润滑剂。
2、目前市场上谐波减速机润滑脂主要为日本harmonic grease的sk-1a、sk-2、4b-no.2几个型号，其他品牌产品鱼龙混杂，性能远不及该产品。尤其是4b-no.2，其独特的触变性非常适宜谐波齿轮的润滑，目前尚无替代产品可以对标。
3、cn111334362a公开了一种长寿命工业机器人润滑脂，以质量份数计，制备所述润滑脂的原料包括以下组分：基础油100～120份；稠化剂28.5～30.5份；分油抑制剂2～3.5份；极压抗磨剂3～4.5份；摩擦改进剂1～1.5份；抗氧剂2.5～3.5份；防锈剂1.5～3.5份；金属钝化剂0.1～0.5份；所述极压抗磨剂包括三硼酸钾、含磷氮衍生物、改性纳米石墨烯分散液。该专利技术提供的工业机器人润滑脂具有较好的胶体安定性、良好的极压抗磨性能以及长效长寿命使用性能。
4、cn117050799a公开了一种润滑脂及其制备方法与应用，所述润滑脂的制备原料包括以下按重量百分比计的组分：基础油60-80％，稠化剂5-15％，结构改进剂5-15％，极压抗磨剂5-15％，其中，所述稠化剂的制备原料包括二异氰酸酯和有机胺。该专利技术的润滑脂具有较好的减磨抗磨性能、抗氧化性，以及优异
5、然而上述方案均未体现出相比4b-no.2更优秀的技术效果。因此，如何提供一种能够替代现有产品，且效果能够进一步提高的谐波减速机润滑脂，成为了亟待解决的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种谐波减速机润滑脂及其制备方法，尤其提供一种结构恢复效果好的谐波减速机润滑脂及其制备方法。本专利技术提供的谐波减速机润滑脂相比现有产品，流变性能更出色，在受到剪切后变得更稀，可以充分进入摩擦副间隙，降低润滑脂内阻力，设备停转或设备内不参与工作后，润滑脂结构可以恢复，有效降低了漏油风险。
2、为达到此专利技术目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一方面，本专利技术提供了一种谐波减速机润滑脂，所述谐波减速机润滑脂以重量份数计包括基础油70-90份、稠化剂5-10份和结构改进剂1-5份。
4、其中，基础油的份数可以是70份、75份、80份、85份或90份等，稠化剂的份数可以是5份、6份、7份、8份、9份或10份等，结构改进剂的份数可以是1份、2份、3份、4份或5份等，但不限于以上所列举的数值，上述数值范围内其他未列举的数值同样适用。
5、上述特定成分的谐波减速机润滑脂相比现有产品，流变性能更出色，在受到剪切后变得更稀，可以充分进入摩擦副间隙，降低润滑脂内阻力，设备停转或设备内不参与工作后，润滑脂结构可以恢复，有效降低了漏油风险。
6、优选地，所述基础油包括合成烃类油和/或酯类油。
7、优选地，所述稠化剂包括异氰酸酯类稠化剂和胺类稠化剂。
8、优选地，所述异氰酸酯类稠化剂包括二苯基甲烷二异氰酸酯(mdi)和/或甲苯二异氰酸酯(tdi)。
9、优选地，所述胺类稠化剂包括正辛胺、苯胺、环己胺、对甲苯胺或十八胺中任意一种或至少两种的组合。
10、优选地，所述结构改进剂包括硬脂酰胺和/或正十八醇，优选硬脂酰胺和正十八醇的组合。
11、上述特定结构改进剂能够有效提高产品的结构恢复效果；并通过采用硬脂酰胺和十八醇两者复配，协同作用，进一步提高了产品的结构恢复效果。
12、优选地，所述谐波减速机润滑脂以重量份数计还包括抗氧剂0.5-1.5份。
13、优选地，所述谐波减速机润滑脂以重量份数计还包括防锈剂0.1-1份。
14、优选地，所述谐波减速机润滑脂以重量份数计还包括抗磨剂1-5份。
15、其中，抗氧剂的份数可以是0.5份、0.6份、0.7份、0.8份、0.9份、1份、1.1份、1.2份、1.3份、1.4份或1.5份等，防锈剂的份数可以是0.1份、0.2份、0.3份、0.4份、0.5份、0.6份、0.7份、0.8份、0.9份或1份等，抗磨剂的份数可以是1份、2份、3份、4份或5份等，但不限于以上所列举的数值，上述数值范围内其他未列举的数值同样适用。
16、另一方面，本专利技术还提供了如上所述的谐波减速机润滑脂的制备方法，所述制备方法包括以下步骤：
17、将基础油与稠化剂混合，升温并保温，之后与结构改进剂混合研磨，得到所述谐波减速机润滑脂。
18、优选地，所述与结构改进剂混合研磨还包括与抗氧剂、抗磨剂和防锈剂混合研磨。
19、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
20、本专利技术提供了一种谐波减速机润滑脂，相比现有产品，流变性能更出色，在受到剪切后变得更稀，可以充分进入摩擦副间隙，降低润滑脂内阻力，设备停转或设备内不参与工作后，润滑脂结构可以恢复，有效降低了漏油风险；同时通过采用特定结构改进剂进一步提高了产品的结构恢复效果。
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1.一种谐波减速机润滑脂，其特征在于，所述谐波减速机润滑脂以重量份数计包括基础油70-90份、稠化剂5-10份和结构改进剂1-5份。
2.根据权利要求1所述的谐波减速机润滑脂，其特征在于，所述基础油包括合成烃类油和/或酯类油。
3.根据权利要求1或2所述的谐波减速机润滑脂，其特征在于，所述稠化剂包括异氰酸酯类稠化剂和胺类稠化剂。
4.根据权利要求3所述的谐波减速机润滑脂，其特征在于，所述异氰酸酯类稠化剂包括二苯基甲烷二异氰酸酯和/或甲苯二异氰酸酯。
5.根据权利要求3或4所述的谐波减速机润滑脂，其特征在于，所述胺类稠化剂包括正辛胺、苯胺、环己胺、对甲苯胺或十八胺中任意一种或至少两种的组合。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的谐波减速机润滑脂，其特征在于，所述结构改进剂包括硬脂酰胺和/或正十八醇，优选硬脂酰胺和正十八醇的组合。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的谐波减速机润滑脂，其特征在于，所述谐波减速机润滑脂以重量份数计还包括抗氧剂0.5-1.5份。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的谐波减
9.一种根据权利要求1-8中任一项所述的谐波减速机润滑脂的制备方法，其特征在于，所述制备方法包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的制备方法，其特征在于，所述与结构改进剂混合研磨还包括与抗氧剂、抗磨剂和防锈剂混合研磨。
...【技术特征摘要】
1.一种谐波减速机润滑脂，其特征在于，所述谐波减速机润滑脂以重量份数计包括基础油70-90份、稠化剂5-10份和结构改进剂1-5份。
2.根据权利要求1所述的谐波减速机润滑脂，其特征在于，所述基础油包括合成烃类油和/或酯类油。
3.根据权利要求1或2所述的谐波减速机润滑脂，其特征在于，所述稠化剂包括异氰酸酯类稠化剂和胺类稠化剂。
4.根据权利要求3所述的谐波减速机润滑脂，其特征在于，所述异氰酸酯类稠化剂包括二苯基甲烷二异氰酸酯和/或甲苯二异氰酸酯。
5.根据权利要求3或4所述的谐波减速机润滑脂，其特征在于，所述胺类稠化剂包括正辛胺、苯胺、环己胺、对甲苯胺或十八胺中任意一种或至少两种的组合。
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【专利技术属性】
技术研发人员：荣文博，曹森科，崔菊婉，沈毅，徐小芳，
申请(专利权)人：杭州得润宝油脂股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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