双机协同袋装物料装车控制方法技术

装车机器人A、装车机器人B，两台装车机器人均电连接控制器，包括如下步骤：S10、扫描：根据激光雷达扫描系统对取待装车辆的车内空间的扫描，获取待装车辆尺寸、坐标信息；S20、计算：启动垛形规划系统，根据S1步骤的数据，计算出装车垛形以及每袋货物在车厢中的坐标信息；S30、确定：根据S1步骤的数据，确认车厢长度大于10米，确定进入两台装车机器人协同作业模式。有益效果：相对于现有技术，本发明专利技术设有通过智能控制，两个装车机器人不会相互干涉，实现了装车机器人的自动化装车。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于装车，具体涉及一种双机协同袋装物料装车控制方法。

技术介绍

1、袋装物料作为大宗货物（粮食、化肥、水泥等）常见的物流形态，其物流发运环节的装车作业一直是各大企业关注的焦点和难点。长期以来，多采用人工作业方式完成袋装货物的装车任务，劳动强度大、效率较低，并且装车效果不稳定，受装车工人的经验影响较大。

2、近年来，多家企业推出自动化的装车系统，一定程度上提高了装车作业的效率和质量。

3、在长车装车业务中，为了提供效率，可能同时使用两个装车机器人装车。但是，在自动化装车系统中，两个装车机器人会相互干涉，反而降低装载效率。

技术实现思路

1、本专利技术要解决的技术问题为：如何设计出一种双机协同袋装物料装车控制方法，避免两个装车机器人会相互干涉。

2、具体方案如下：

3、一种双机协同袋装物料装车控制方法，当车厢长度大于10米时，使用两台装车机器人：装车机器人a、装车机器人b，两台装车机器人均电连接控制器，包括如下步骤：

4、s10、扫描：根据激光本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种双机协同袋装物料装车控制方法，当车厢长度大于10米时，使用两台装车机器人：装车机器人A、装车机器人B，两台装车机器人均电连接控制器，其特征在于：包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的双机协同袋装物料装车控制方法，其特征在于：

【技术特征摘要】

1.一种双机协同袋装物料装车控制方法，当车厢长度大于10米时，使用两台装车机器人：装车机器人a、装车机器人b，两台装车机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅裕，蒋震阳，岳海姣，李玉坤，杜云龙，魏振祥，
申请(专利权)人：清研自动化技术洛阳有限公司，
类型：发明
国别省市：