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装车机器人A、装车机器人B，两台装车机器人均电连接控制器，包括如下步骤：S10、扫描：根据激光雷达扫描系统对取待装车辆的车内空间的扫描，获取待装车辆尺寸、坐标信息；S20、计算：启动垛形规划系统，根据S1步骤的数据，计算出装车垛形以及每袋货...
该专利属于清研自动化技术（洛阳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过清研自动化技术（洛阳）有限公司授权不得商用。

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